安瓿瓶用夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種安瓿瓶用夾持機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的配藥技術(shù)領(lǐng)域，常常會涉及使用安瓿瓶進行配藥，安瓿瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結(jié)構(gòu)包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為1?25ml，一般用于注射用藥液。
[0003]目前，對安瓿瓶的配藥，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射針頭或硬物將其瓶頭敲碎，再將藥液注入配制容器中，該方法利用手持安瓿瓶具有一定的危險性，而且容易滑落，效率也比較低下。在需要大量安瓿瓶藥液配置的場合，開始采用配藥裝置進行配藥，現(xiàn)有配藥裝置對安瓿瓶的夾持和移動，往往采用的機械手，機械手一般采用若干個單獨控制的夾爪，涉及到的驅(qū)動源和控制系統(tǒng)較多，具體結(jié)構(gòu)非常精密，同時體積較大，成本較高，維修也不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的配藥裝置采用機械手來實現(xiàn)安瓿瓶進行夾持和移動，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題，提供一種安瓿瓶用夾持機構(gòu)，該裝置采用平移部件、旋轉(zhuǎn)部件能夠分別實現(xiàn)安瓿瓶平移和旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本較低。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種安瓿瓶用夾持機構(gòu)，包括支座，所述支座上設(shè)有一個固定爪、左夾爪、右夾爪和驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述左夾爪或/和右夾爪相對所述固定爪相向運動，并使所述左夾爪和右夾爪與所述固定爪共同形成一個大小可調(diào)的夾持區(qū)域，以便能夠與安瓿瓶大小尺寸適配并夾緊安瓿瓶。
[0007]該安瓿瓶用夾持機構(gòu)，采用在支座上設(shè)置一個固定的固定爪，同時還設(shè)有左夾爪和右夾爪，其中通過驅(qū)動部件驅(qū)動左夾爪或/和右夾爪相對固定爪實現(xiàn)相向運動，從而實現(xiàn)對左夾爪、右夾爪以及固定爪之間形成的夾持區(qū)域大小變化，以適應(yīng)不同的安瓿瓶尺寸，保證能夠有效夾緊安瓿瓶。該夾持機構(gòu)能夠避免人工手持被夾物塊帶來的安全隱患，相對機械手的夾持，該夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，相對每個夾爪均使用驅(qū)動裝置來實現(xiàn)運動來說，該夾持機構(gòu)所耗需的能源較少，即最多只提供對左夾爪和右夾爪運動的驅(qū)動，便能夠?qū)崿F(xiàn)三個夾爪的夾持，其成本較低，維修更加方便。
[0008]該安瓿瓶用夾持機構(gòu)，不僅適用于現(xiàn)有配藥設(shè)備領(lǐng)域的安瓿瓶配藥夾持，還適用于其他領(lǐng)域的被夾物塊的夾持，應(yīng)用廣泛。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件能夠分別驅(qū)動所述左夾爪和右夾爪相對所述固定爪運動。
[0010]該驅(qū)動部件驅(qū)動左夾爪和右夾爪均能夠相對固定爪作運動，對夾持區(qū)域的調(diào)節(jié)更加方便和精確。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件包括能夠驅(qū)動所述左夾爪相對所述固定爪做直線運動的左驅(qū)動部件，以及能夠驅(qū)動所述右夾爪相對所述固定爪做直線運動的右驅(qū)動部件。
[0012]驅(qū)動部件通過左驅(qū)動部件和右驅(qū)動部件分別單獨驅(qū)動左夾爪和右夾爪，相對固定爪做直線運動，便于精確控制和調(diào)節(jié)。
[0013]優(yōu)選地，所述左驅(qū)動部件包括設(shè)置在所述支座上的左驅(qū)動電機，所述左驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接左絲桿，所述左夾爪套設(shè)在所述左絲桿上，所述支座上設(shè)有滑軌，所述左夾爪上設(shè)有與所述滑軌適配的左滑槽。
[0014]左驅(qū)動部件上的左驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接左絲桿，左夾爪通過螺紋套接在左絲桿上，左驅(qū)動電機帶動左絲桿旋轉(zhuǎn)，左夾爪上的左滑槽在支座上的滑軌配合，實現(xiàn)左夾爪的直線運動，結(jié)構(gòu)簡單，通過螺紋配合的左夾爪穩(wěn)定性好，與右夾爪和固定爪配合，能夠提供充分的夾緊力。
[0015]優(yōu)選地，所述右驅(qū)動部件包括設(shè)置在所述支座上的右驅(qū)動電機，所述右驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接右絲桿，所述右夾爪套設(shè)在所述右絲桿上，所述支座上設(shè)有滑軌，所述右夾爪上設(shè)有與所述滑軌適配的右滑槽。
[0016]右驅(qū)動部件上的右驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接右絲桿，右夾爪通過螺紋套接在右絲桿上，右驅(qū)動電機帶動右絲桿旋轉(zhuǎn)，右夾爪上的右滑槽在支座上的滑軌配合，實現(xiàn)右夾爪的直線運動，結(jié)構(gòu)簡單，通過螺紋配合的右夾爪穩(wěn)定性好，與左夾爪和固定爪配合，能夠提供充分的夾緊力。
[0017]優(yōu)選地，所述左夾爪包括若干個左爪指，所述右夾爪包括若干個右爪指，所有所述左爪指和右爪指能夠交叉適配，即所述左爪指能夠穿過所有所述右爪指之間的縫隙區(qū)域，所述右爪指能夠穿過所有所述左爪指之間的縫隙區(qū)域。
[0018]在左夾爪設(shè)有的左爪指，右夾爪也設(shè)有右爪指，并且左爪指和右爪指能夠能夠交叉適配，使夾持區(qū)域能夠進一步的縮小，以適配不同尺寸大小的被夾物塊體積。
[0019]優(yōu)選地，所述固定爪上設(shè)有能夠與所述左夾爪上的左爪指適配的若干個左支爪，以及與所述右夾爪上的右爪指適配的若干個右支爪。
[0020]通過在固定爪上設(shè)置左支爪來適配左夾爪上的左爪指，即固定爪上設(shè)有左支爪能夠讓左爪指穿過并相對固定爪滑動，固定爪能夠更節(jié)約材料，同理，固定爪上設(shè)置右支爪來適配右夾爪的右爪指，也起到了節(jié)約支座材料的作用。
[0021]優(yōu)選地，所述左夾爪和右夾爪相對所述固定爪為對稱結(jié)構(gòu)。
[0022]對稱結(jié)構(gòu)的左夾爪和右夾爪配合更精密也更有效，夾持更加可靠。
[0023]優(yōu)選地，所述固定爪上設(shè)有能夠限制所述左夾爪和右夾爪滑動長度的限位塊，避免左夾爪和右夾爪在滑動路徑上滑出區(qū)域。
[0024]優(yōu)選地，所述支座上設(shè)有用于將所述固定爪、左夾爪和右夾爪整體結(jié)構(gòu)相對所述支座沿水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0025]該旋轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)固定爪、左夾爪和右夾爪整體相對水平軸在豎直方向旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)Π碴称繑嗥亢髪A緊后實現(xiàn)傾倒，相對傳統(tǒng)方法通過針筒抽吸來實現(xiàn)對安瓿瓶藥液的轉(zhuǎn)移，該旋轉(zhuǎn)裝置配合被轉(zhuǎn)移容器如輸液袋，能夠有效提高該安瓿瓶的配藥效率。
[0026]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0027]1、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)，采用在支座上設(shè)置一個固定的固定爪，同時還設(shè)有左夾爪和右夾爪，其中通過驅(qū)動部件驅(qū)動左夾爪或/和右夾爪相對固定爪實現(xiàn)相向運動，從而實現(xiàn)對左夾爪、右夾爪以及固定爪之間形成的夾持區(qū)域大小變化，以適應(yīng)不同的安瓿瓶尺寸，保證能夠有效夾緊安瓿瓶;能夠避免人工手持被夾物塊帶來的安全隱患，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，節(jié)約了能耗、成本較低、維修方便，不僅適用于現(xiàn)有配藥設(shè)備領(lǐng)域的安瓿瓶配藥夾持，還適用于其他領(lǐng)域的被夾物塊的夾持，應(yīng)用廣泛；
[0028]2、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)的驅(qū)動部件通過左驅(qū)動部件和右驅(qū)動部件分別單獨驅(qū)動左夾爪和右夾爪，相對固定爪做直線運動，便于精確控制和調(diào)節(jié)；
[0029]3、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)，其中左夾爪通過螺紋套接在左絲桿上，右夾爪通過螺紋套接在右絲桿上，其中左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機分別帶動左絲桿、右絲桿旋轉(zhuǎn)，通過螺紋配合分別實現(xiàn)左夾爪和右夾爪的平移，穩(wěn)定性好，左夾爪、右夾爪和固定爪配合，能夠提供充分的夾緊力；
[0030]4、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)，在左夾爪設(shè)有的左爪指，右夾爪也設(shè)有右爪指，并且左爪指和右爪指能夠能夠交叉適配，使夾持區(qū)域能夠進一步的縮小，以適配不同尺寸大小的被夾物塊體積；
[0031]5、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)，通過在固定爪上設(shè)置左支爪來適配左夾爪上的左爪指，即固定爪上設(shè)有左支爪能夠讓左爪指穿過并相對固定爪滑動，固定爪能夠更節(jié)約材料，同理，固定爪上設(shè)置右支爪來適配右夾爪的右爪指，也起到了節(jié)約支座材料的作用；
[0032]6、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)，在支座上設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)潭ㄗ?、左夾爪和右夾爪整體相對水平軸在豎直方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對安瓿瓶斷瓶后夾緊后實現(xiàn)傾倒，相對傳統(tǒng)方法通過針筒抽吸來實現(xiàn)對安瓿瓶藥液的轉(zhuǎn)移，該旋轉(zhuǎn)裝置配合被轉(zhuǎn)移容器如輸液袋，能夠有效提高該安瓿瓶的配藥效率。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)正面結(jié)構(gòu)的軸測圖；
[0034]圖2為本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)背面結(jié)構(gòu)的軸測圖；
[0035]圖3為圖2中的正視圖；
[0036]圖4為圖1中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為圖4中夾爪機構(gòu)的俯視圖；
[0038]圖6為圖5中夾爪機構(gòu)合攏時的不意圖；
[0039]圖7為圖4中固定爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為圖4中左夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為圖4中右夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)夾持安瓿瓶時的示意圖；
[0043]圖11為本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構(gòu)夾持安瓿瓶傾倒藥液時的示意圖。
[0044]圖中標記:
[0045]1、支座，11、滑軌，2、固定爪，21、左支爪，22、右支爪，23、連接頭，24、限位塊，3、左夾爪，31、左爪指，32、左滑槽，4、右夾爪，41、右爪指，42、右滑槽，5、夾持區(qū)域，6、左驅(qū)動部件，