一種雙面上下料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其涉及一種雙面上下料機。
【背景技術】
[0002]在液晶顯示屏、觸摸屏等玻璃平板產(chǎn)品制造行業(yè)中，需要將玻片從上一道工序的相關裝置中取出，運送到下一到工序上，并以某個特定的角度放置到下一道工序的相關裝置中，比如將玻片從玻片插籃中取出，運送至工作臺上的玻璃治具上。
[0003]目前在玻璃平板產(chǎn)品制造行業(yè)中，所采用的上下料機結構一般包括機架、夾爪、夾爪驅動機構和接料裝置，夾爪驅動機構和接料裝置均安裝在機架上，夾爪安裝在夾爪驅動機構的動力輸出端上，夾爪驅動機構包括平移、升降和旋轉三個部分。在工作時，夾爪驅動機構驅動夾爪到達某一位置(例如工作臺的玻璃治具)，然后再驅動夾爪下降、旋轉角度，抓起物品，再驅動夾爪上升、移動到接料位置(比如玻片插籃)的指定位置、下降、放下物品。
[0004]在現(xiàn)有的流水生產(chǎn)線上，一般的上下料機只采用單向的上料/下料設置，夾爪只能單向的從上一個加工工位將玻片夾取并送至下一個加工工位進行加工，或者等待加工后將玻片從加工工位上取下。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的問題是提供一種雙面上下料機，這種上下料機采用雙夾爪結構，能夠根據(jù)實際生產(chǎn)的需要靈活設定兩邊同時上料或同時下料，也能夠一邊上料一邊下料，大幅度縮短生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率。采用的技術方案如下:
[0006]—種雙面上下料機，包括機架，其特征在于:還包括治具移動軸、至少一個治具工作臺、治具、治具驅動機構、第一夾爪、第二夾爪、第一夾爪驅動機構、第二夾爪驅動機構、第一接料裝置和第二接料裝置；治具移動軸、治具驅動機構均安裝在機架上，治具安裝在治具工作臺上，治具工作臺安裝在治具移動軸上并且能夠沿治具移動軸移動，治具驅動機構的動力輸出端與治具工作臺連接；第一接料裝置和第二接料裝置分別安裝在機架上，并且分別處于治具移動軸的兩側；第一夾爪驅動機構和第二夾爪驅動機構均安裝在機架上，第一夾爪驅動機構與第一接料裝置相對應，第二夾爪驅動機構與第二接料裝置相對應；第一夾爪、第二夾爪分別安裝在第一夾爪驅動機構、第二夾爪驅動機構的動力輸出端上。
[0007]這種雙面上下料機通過設置治具移動軸、治具工作臺、治具、治具驅動機構，用于工件在本上下料工位與下一個加工工位之間往復輸送，將上下料工位與加工工位錯開，并且在治具移動軸的兩側分別設置第一夾爪驅動機構及第一接料裝置、第二夾爪驅動機構及和第二接料裝置，第一夾爪驅動機構、第二夾爪驅動機構分別驅動第一夾爪和第二夾爪，依據(jù)實際生產(chǎn)情況可設定為同時上料或者同時下料，也可以設定為一邊上料一邊下料；第一夾爪驅動機構和第二夾爪驅動機構分別獨立運作，而治具在治具工作臺上可根據(jù)夾爪位置進行移動，可以將工件從第一接料裝置或第二接料裝置搬運到治具上并送往下一個加工工位進行加工，或者加工完成后從治具上搬運到第一接料裝置或第二接料裝置上，第一夾爪驅動機構和第二夾爪驅動機構互不干擾，極大縮短了工件的在接料裝置和治具之間的搬運時間，從而提尚生廣效率。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一夾爪驅動機構和第二夾爪驅動機構均包括導軌、平移機構、平移座、升降機構、升降座、旋轉機構；導軌、平移機構安裝在所述機架上，平移座安裝在導軌上并與平移機構的動力輸出端連接；升降機構安裝在平移座上；升降座安裝在升降機構的動力輸出端上；旋轉機構安裝在升降座上；第一夾爪、第二夾爪分別安裝在相應的旋轉機構的動力輸出端上。通過平移機構、升降機構驅動第一分爪、第二分爪到任意位置，而旋轉機構調整第一分爪、第二分爪的角度，從而調整工件的角度。
[0009]上述平移機構、升降機構可以采用氣缸，也可以采用伺服電機、絲桿和導軌相配合的結構；上述旋轉機構一般采用伺服電機。
[0010]作為本發(fā)明進一步的優(yōu)選方案，所述第一夾爪、第二夾爪均包括夾爪支架、導向桿、第一分爪、第二分爪、第一滑塊、第二滑塊和能夠驅動第一分爪、第二分爪做開合動作的開合機構；所述夾爪支架安裝在所述旋轉機構的動力輸出端上；導向桿安裝在夾爪支架上；開合機構的動力輸出端分別與第一滑塊、第二滑塊分別連接；第一分爪安裝在第一滑塊上，第二分爪安裝在第二滑塊上。開合機構驅動第一滑塊、第二滑塊在導向桿上做相向運動或相背運動，使第一分爪和第二分爪向中間夾合或者向兩側分開，從而實現(xiàn)抓緊工件或者松開工件；設置導向桿、第一滑塊和第二滑塊，使第一分爪和第二分爪在做相向運動或相背運動的過程中不會偏離方向或者發(fā)生錯位，使第一分爪和第二分爪的夾合、分開動作更加平穩(wěn)。
[0011]作為本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案，所述開合機構包括伺服電機、同步帶和兩個同步輪；兩個同步輪可轉動的安裝在夾爪支架上，伺服電機與兩個同步輪傳動連接；同步帶套接在兩個同步輪外側，兩個同步輪張緊同步帶；同步帶處于兩個同步輪一側的部分設為前行段，處于兩個同步輪另一側的部分設為回行段；前行段和回行段為開合機構的動力輸出端，所述第一滑塊、第二滑塊分別與前行段、回行段連接。采用伺服電機、同步帶和兩個同步輪的開合機構，可以數(shù)字化精確設定第一分爪與第二分爪之間的最遠距離和最近距離，縮短第一夾爪與第二夾爪間的運動距離，免去手工調節(jié)的不確定性，降低操作難度，提高換模的速度；當同步帶按順時針方向傳動時，第一滑塊、第二滑塊做相背運動，第一分爪、第二分爪向兩側分開而松開工件；當同步帶按逆時針方向傳動時，第一滑塊、第二滑塊做相向運動，第一分爪、第二分爪向中間夾合而抓緊工件；可以通過調節(jié)伺服電機的轉速，控制第一分爪與第二分爪的運動速度，可以保護被夾取的工件在運送過程中不受磨損。
[0012]作為本發(fā)明再更進一步的優(yōu)選方案，所述第一分爪、第二分爪均包括兩個下端設有環(huán)形凹槽的夾指；夾指的上端可轉動的安裝在所述第一滑塊、第二滑塊上。夾指可以自由轉動，防止在夾取過程中夾壞工件；而夾指的下端設有環(huán)形凹槽，能夠在夾爪夾起工件后卡住工件，在運送工件的過程中保持工件的穩(wěn)定性，不會發(fā)生工件掉落等意外現(xiàn)象。
[0013]作為本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案，所述第一夾爪、第二夾爪還包括推桿座、兩個推桿和兩個推桿驅動機構，所述治具上設有可以壓緊或松開工件的緊固機構；所述推桿驅動機構安裝在推桿座的兩側，推桿安裝在推桿驅動機構的動力輸出端上；所述緊固機構與推桿的位置相對應。在治具上設置緊固機構，通過推桿驅動機構驅動推桿對緊固機構的推壓，使緊固機構壓緊或者松開治具上的工件，壓緊時保證治具工作時工件的固定，松開時便于夾爪夾取出工件。
[0014]作為本發(fā)明再更進一步的優(yōu)選方案，所述治具上開設有可供緊固機構活動的凹槽，所述緊固機構包括壓塊、轉軸、固定磁塊和活動磁塊；轉軸的兩端安裝在凹槽的兩側壁上，壓塊可轉動的安裝在轉軸上；活動磁塊安裝在壓塊上；固定磁塊安裝在治具上并處于凹槽的底部；所述壓塊包括第一壓片和第二壓片，第二壓片的一端與第一壓片的中部連接，第二壓片向外偏離第一壓片的長度方向。當推桿將壓塊的凸起壓入凹槽時，活動磁塊與固定磁塊分離，壓塊松開治具上的工件，方便夾爪將工件夾取出來；當推桿松開凸起時，活動磁塊與固定磁塊由于磁力作用相吸，壓塊壓緊工件，防止工件在治具上加工時發(fā)生位移。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一接料裝置、第二接料裝置均包括轉盤、轉盤驅動機構和至少兩個工件插籃；轉盤驅動機構安裝在機架上，轉盤安裝在裝盤驅動機構的動力輸出端上，工件插籃安裝在轉盤上。
[0016]上述轉盤驅動機構可以采用伺服電機、氣缸、分割器等。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:
[0018]這種雙面上下料機通過設置治具移動軸、治具工作臺、治具、治具驅動機構，用于工件在本上下料工位與下一個加工工位之間往復輸送，將上下料工位與加工工位錯開，并且在治具移動軸的兩側分別設置第一夾爪驅動機構及第一接料裝置、第二夾爪驅動機構及和第二接料裝置，第一夾爪驅動機構、第二夾爪驅動機構分別驅動第一夾爪和第二夾爪，依據(jù)實際生產(chǎn)情況可設定為同時上料或者同時下料，也可以設定為一邊上料一邊下料；第一夾爪驅動機構和第二夾爪驅動機構分別獨立運作，而治具在治具工作臺上可根據(jù)夾爪位置進行移動，可以將工件從第一接料裝置或第二接料裝置搬運到治具上并送往下一個加工工位進行加工，或者加工完成后從治具上搬運到第一接料裝置或第二接料裝置上，第一夾爪驅動機構和第二夾爪驅動機構互不干擾，極大縮短了工件的在接料裝置和治具之間的搬運時間，從而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明雙面上下料機的示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明雙面上下料機中第一夾爪驅動機構、第二夾爪驅動機構的側視圖；
[0021]圖3為圖2的俯視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明雙面上下料機中第一夾爪、第二夾爪的俯視圖；
[0023]圖5為圖4中沿A方向的側視圖；
[0024]圖6為圖4中沿B方向的側視圖；
[0025]圖7為本發(fā)明雙面上下料機中治具的部分放大圖；
[0026]圖8為本發(fā)明雙面上下料及中夾爪在治具上取放工件的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0028]如圖1所示，一種雙面上下料機，包括機架1、治具驅動機構(圖中被擋住未標示)、治具移動軸201、多個治具工作臺202、治具3、第一夾爪4、第二夾爪5、第一夾爪驅動機構
6、第二夾爪驅動機構7、第一接料裝置8和第二接料裝置9;治具驅動機構(圖中被擋住未標示)、治具移動軸201、第一夾爪驅動機構6、第二夾爪驅動機構7、第一接料裝置8和第二接料裝置9均安裝在機架上，并且第一接料裝置8和第二接料裝置9分別安裝在治具移動軸201的兩側；治具驅動機構(圖中被擋住未標示)的動力輸出端與治具工作臺202連接；治具3安裝在治具工作臺202上