平面集中物料壓合機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種球體封裝設(shè)備，尤其涉及一種平面集中物料壓合機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對(duì)一定數(shù)量的小球安裝在配套的蓋子中，傳統(tǒng)的做法是先把蓋子的內(nèi)孔朝上，再把這些小球放到蓋子的內(nèi)槽中，最后進(jìn)行封裝，但是有些場(chǎng)合不允許或是很難將這些小球提前放入，這會(huì)給后續(xù)的工序造成很大的困擾，增大技術(shù)難度，增加技術(shù)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種平面集中物料壓合機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]本實(shí)用新型包括機(jī)械手支板、左右機(jī)械手、第一氣缸、第二氣缸、連接板、上蓋板、橫板、開合氣缸、開合板、底座、支板、上蓋、隔板和小球，所述左右機(jī)械手固定于所述機(jī)械手支板上，所述第一氣缸連接于所述左右機(jī)械手上，所述第二氣缸連接于所述第一氣缸上，所述連接板固定于所述第二氣缸的下端，所述上蓋板固定于所述連接板的下端，所述橫板的一側(cè)與所述支板固定連接，所述橫板的中部有通孔，所述開合氣缸固定于所述橫板的下方，所述底座位于所述橫板通孔的下方，所述隔板位于所述底座上，所述上蓋位于所述隔板上且位于所述上蓋板的下方，多個(gè)小球位于上蓋內(nèi)且位于所述隔板上。
[0006]進(jìn)一步，所述支板和所述橫板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型是一種平面集中物料壓合機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型針對(duì)在平面內(nèi)將集中的小球控制在要求的尺寸范圍內(nèi)，以便把小球封裝在配套的蓋子中，使用方便，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的小球分布部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3是本實(shí)用新型的開合氣缸閉合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型的開合氣缸打開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_機(jī)械手支板、2_左右機(jī)械手、3_第一氣缸、4_第二氣缸、5_連接板、6_上蓋板、7_橫板、8-開合氣缸、9-開合板、10-底座、11-加強(qiáng)筋、12-支板、13-上蓋、14-隔板、15-小球。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1至圖4所示:本實(shí)用新型包括機(jī)械手支板1、左右機(jī)械手2、第一氣缸3、第二氣缸4、連接板5、上蓋板6、橫板7、開合氣缸8、開合板9、底座10、支板12、上蓋13、隔板14和小球15，左右機(jī)械手2固定于機(jī)械手支板1上，第一氣缸3連接于左右機(jī)械手2上，第二氣缸4連接于第一氣缸3上，連接板5固定于第二氣缸4的下端，上蓋板6固定于連接板5的下端，橫板7的一側(cè)與支板12固定連接，橫板7的中部有通孔，開合氣缸8固定于橫板7的下方，底座10位于橫板7通孔的下方，隔板14位于底座10上，上蓋13位于隔板14上且位于上蓋板6的下方，多個(gè)小球15位于上蓋13內(nèi)且位于隔板14上。
[0016]進(jìn)一步，支板12和橫板7之間設(shè)置有加強(qiáng)筋11。
[0017]左右機(jī)械手2在一端吸取上蓋13移動(dòng)到另一端，開合氣缸8帶動(dòng)開合板9合攏，向橫板7的凹槽內(nèi)注入規(guī)定數(shù)量的小球15，小球15由于重力作用被限制在開合板9形成的圓圈中，機(jī)械手上的氣缸1下降到高度I，上蓋13的底部罩住小球，使小球15完全在上蓋的內(nèi)腔中，開合氣缸8再?gòu)堥_，避開上蓋13，機(jī)械手上的氣缸2下降到高度2，使上蓋13壓入到底下的隔板中，這樣就完成了在平面內(nèi)集中小球15并進(jìn)行壓合的組裝。
[0018]此種方案可以有效的解決平面上小球擴(kuò)散問題，能可靠的進(jìn)行集中小球并進(jìn)行壓合。其中開合的氣缸根據(jù)空間結(jié)構(gòu)，可以采用一個(gè)動(dòng)力通過鉸鏈的方式實(shí)現(xiàn)開合。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面集中物料壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)械手支板、左右機(jī)械手、第一氣缸、第二氣缸、連接板、上蓋板、橫板、開合氣缸、開合板、底座、支板、上蓋、隔板和小球，所述左右機(jī)械手固定于所述機(jī)械手支板上，所述第一氣缸連接于所述左右機(jī)械手上，所述第二氣缸連接于所述第一氣缸上，所述連接板固定于所述第二氣缸的下端，所述上蓋板固定于所述連接板的下端，所述橫板的一側(cè)與所述支板固定連接，所述橫板的中部有通孔，所述開合氣缸固定于所述橫板的下方，所述底座位于所述橫板通孔的下方，所述隔板位于所述底座上，所述上蓋位于所述隔板上且位于所述上蓋板的下方，多個(gè)小球位于上蓋內(nèi)且位于所述隔板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面集中物料壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支板和所述橫板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平面集中物料壓合機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手支板、左右機(jī)械手、第一氣缸、第二氣缸、連接板、上蓋板、橫板、開合氣缸、開合板、底座、支板、上蓋、隔板和小球，左右機(jī)械手在一端吸取上蓋移動(dòng)到另一端，開合板合攏，向橫板內(nèi)注入小球，小球被限制在開合板形成的圓圈中，機(jī)械手上的氣缸下降到高度I，上蓋的底部罩住小球，使小球完全在上蓋的內(nèi)腔中，開合氣缸再?gòu)堥_，避開上蓋，機(jī)械手上的氣缸下降到高度2，使上蓋壓入到底下的隔板中，這樣就完成了在平面內(nèi)集中小球并進(jìn)行壓合的組裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型針對(duì)在平面內(nèi)將集中的小球控制在要求的尺寸范圍內(nèi)，以便把小球封裝在配套的蓋子中，使用方便，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【IPC分類】B65B7/16
【公開號(hào)】CN205113758
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520815534
【發(fā)明人】劉錦烽
【申請(qǐng)人】深圳市東匯精密機(jī)電有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日