全自動包裝碼垛輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于倉儲機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動包裝碼垛輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術(shù)的突飛猛進，全自動智能設(shè)備被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)藥、化工、食品、飼料等包裝袋的運輸、碼垛和倉儲，現(xiàn)在的企業(yè)基本采用的是半自動人工半自動包裝機、人工堆垛和人工叉車，但隨著企業(yè)的規(guī)模的擴大和勞動力成本的增加，現(xiàn)有的生產(chǎn)模式的不能滿足要求，需要投入更多的人工，從而大大的增加生產(chǎn)和管理的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種全自動包裝碼垛輸送裝置，能實現(xiàn)自動存取，標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度
[0004]按照本實用新型的技術(shù)方案:一種全自動包裝碼垛輸送裝置，其特征是:包括框架，所述框架上部安裝板上轉(zhuǎn)動設(shè)置若干輥道，框架下部安裝板底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動輥道進行轉(zhuǎn)動;框架頂部后端固定有擋板，在框架上、對應(yīng)于擋板的前方設(shè)有鏈條輸送機，鏈條輸送機上設(shè)置有移動臺，鏈條輸送機驅(qū)動移動臺水平往復(fù)運動;所述移動臺上表面轉(zhuǎn)動設(shè)置回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上端轉(zhuǎn)動連接第一支撐桿、第二支撐桿，所述第一支撐桿、第二支撐桿上端轉(zhuǎn)動連接擺臂，擺臂上端轉(zhuǎn)動連接有上連接座，擺臂下端轉(zhuǎn)動連接有下連接座，所述上連接座、下連接座兩者之間還連接有連桿;在框架的底板上安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿端與鏈條輸送機下端相連。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述框架底部設(shè)置有底腳。
[0006]本實用新型的技術(shù)效果在于:本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單合理，在工作時能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛作業(yè)的自動化，該產(chǎn)品可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)座在豎直方向的升降運動，在水平方向的運動及回轉(zhuǎn)運動，提高碼垛作業(yè)的取料范圍。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0009]圖1中，包括框架1、輥道2、驅(qū)動電機3、頂升氣缸4、鏈條輸送機5、移動臺6、回轉(zhuǎn)座
7、第二支撐桿8、第一支撐桿9、上連接座10、擺臂11、連桿12、下連接座13、擋板14等。
[0010]如圖1所示，本實用新型是一種全自動包裝碼垛輸送裝置，包括框架1，所述框架1上部安裝板上轉(zhuǎn)動設(shè)置若干輥道2，框架1下部安裝板底部安裝有驅(qū)動電機3，所述驅(qū)動電機3驅(qū)動輥道2進行轉(zhuǎn)動;框架1頂部后端固定有擋板14，在框架1上、對應(yīng)于擋板14的前方設(shè)有鏈條輸送機5，鏈條輸送機5上設(shè)置有移動臺6，鏈條輸送機5驅(qū)動移動臺6水平往復(fù)運動;所述移動臺6上表面轉(zhuǎn)動設(shè)置回轉(zhuǎn)座7,回轉(zhuǎn)座7上端轉(zhuǎn)動連接第一支撐桿9、第二支撐桿8,所述第一支撐桿9、第二支撐桿8上端轉(zhuǎn)動連接擺臂11，擺臂11上端轉(zhuǎn)動連接有上連接座10,擺臂11下端轉(zhuǎn)動連接有下連接座13，所述上連接座10、下連接座13兩者之間還連接有連桿12;在框架1的底板上安裝有頂升氣缸4,所述頂升氣缸4的活塞桿端與鏈條輸送機5下端相連。
[0011]框架1底部設(shè)置有底腳。
[0012]本實用新型的工作過程如下:本實用新型產(chǎn)品在工作時，按照要求布設(shè)于車間內(nèi)，在進行碼垛作業(yè)時，根據(jù)需要碼垛的物品的位置，來調(diào)節(jié)頂升氣缸4的升起狀態(tài)，由頂升氣缸4帶動鏈條輸送機5作升起及下落作業(yè);移動臺6在鏈條輸送機5的作用下，帶動回轉(zhuǎn)座7沿水平方向往復(fù)運動；同時回轉(zhuǎn)座7還可以在移動臺6上進行相應(yīng)轉(zhuǎn)動，以便于將待堆垛物品進行抓取及轉(zhuǎn)移;為了提高抓取轉(zhuǎn)運物品的靈活度，回轉(zhuǎn)座7上設(shè)置連桿機構(gòu)，通過連桿機構(gòu)的動作實現(xiàn)下連接座13下端抓取件的多自由度運動。
【主權(quán)項】
1.一種全自動包裝碼垛輸送裝置，其特征是:包括框架（1)，所述框架（1)上部安裝板上轉(zhuǎn)動設(shè)置若干輥道(2)，框架（1)下部安裝板底部安裝有驅(qū)動電機(3)，所述驅(qū)動電機(3)驅(qū)動輥道(2)進行轉(zhuǎn)動;框架（1)頂部后端固定有擋板（14)，在框架（1)上、對應(yīng)于擋板（14)的前方設(shè)有鏈條輸送機(5 )，鏈條輸送機(5 )上設(shè)置有移動臺（6 )，鏈條輸送機(5 )驅(qū)動移動臺(6)水平往復(fù)運動;所述移動臺（6)上表面轉(zhuǎn)動設(shè)置回轉(zhuǎn)座(7)，回轉(zhuǎn)座(7)上端轉(zhuǎn)動連接第一支撐桿（9)、第二支撐桿（8)，所述第一支撐桿（9)、第二支撐桿（8)上端轉(zhuǎn)動連接擺臂(11)，擺臂（11)上端轉(zhuǎn)動連接有上連接座（10 )，擺臂（11)下端轉(zhuǎn)動連接有下連接座（13 )，所述上連接座（10)、下連接座（13)兩者之間還連接有連桿（12);在框架（1)的底板上安裝有頂升氣缸(4 )，所述頂升氣缸(4 )的活塞桿端與鏈條輸送機(5 )下端相連。2.按照權(quán)利要求1所述的全自動包裝碼垛輸送裝置，其特征是:所述框架（1)底部設(shè)置有底腳。
【專利摘要】本實用新型機械設(shè)備技術(shù)，具體地說是一種全自動包裝碼垛輸送裝置，包括框架，所述框架上部安裝板上轉(zhuǎn)動設(shè)置若干輥道，框架下部安裝板底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動輥道進行轉(zhuǎn)動；框架頂部后端固定有擋板，在框架上、對應(yīng)于擋板的前方設(shè)有鏈條輸送機，鏈條輸送機上設(shè)置有移動臺，鏈條輸送機驅(qū)動移動臺水平往復(fù)運動；所述移動臺上表面轉(zhuǎn)動設(shè)置回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上端轉(zhuǎn)動連接第一支撐桿、第二支撐桿，所述第一支撐桿、第二支撐桿上端轉(zhuǎn)動連接擺臂。本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單合理，在工作時能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛作業(yè)的自動化，該產(chǎn)品可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)座在豎直方向的升降運動，在水平方向的運動及回轉(zhuǎn)運動，提高碼垛作業(yè)的取料范圍。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205098999
【申請?zhí)枴緾N201520857661
【發(fā)明人】邱恩博, 邱寶玉, 王世民
【申請人】無錫大東機械制造有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月30日