專利名稱：一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種瓷磚包裝線的碼垛翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
瓷磚包裝線的碼垛翻轉(zhuǎn)裝置在整個(gè)瓷磚包裝線中起著至關(guān)重要的作用，碼垛翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)的好與差，直接決定了碼垛(平碼、豎碼)效率。碼垛翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、 可維護(hù)性、工作可靠性的高低都將影響后期碼垛乃至整個(gè)生產(chǎn)線的性能?，F(xiàn)有碼垛翻轉(zhuǎn)裝置主要分為兩類第一類碼垛翻轉(zhuǎn)裝置主要完成瓷磚的豎直碼垛，其主要功能是每次將兩包疊在一起的瓷磚翻轉(zhuǎn)后豎直碼在一起；第二類碼垛翻轉(zhuǎn)裝置既能完成瓷磚的豎直碼垛， 又能完成瓷磚的水平碼垛，其主要功能是根據(jù)碼垛的要求(平碼、豎碼)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。 對(duì)于第一類瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，主要存在以下缺點(diǎn)第一、不易維護(hù)，維護(hù)成本高; 第二、工作可靠性較低；第三、只能進(jìn)行豎碼，不能進(jìn)行平碼，影響了磚架的容積率。對(duì)于第二類瓷磚包裝線上磚裝置，主要存在以下缺點(diǎn)第一、效率低；第二，不能同時(shí)保證豎碼、平碼時(shí)碼垛的工作可靠性與高效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種可解決傳統(tǒng)瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置中的問題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)、成本較低、碼垛可靠、碼垛效率高、能量消耗低、能適應(yīng)不同的碼垛要求，從而提高整個(gè)包裝線的性能的瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架上鉸接有托磚架，托磚架的底部連接有驅(qū)動(dòng)其翻轉(zhuǎn)切換于水平位置與豎直位置之間的壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置。作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置采用雙氣缸結(jié)構(gòu)，該氣缸一、氣缸二傾斜設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上。所述托磚架上設(shè)置有輸送輥和限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)位于輸送輥的端側(cè)，限位機(jī)構(gòu)由與托磚架鉸接的左、右限位板和驅(qū)動(dòng)左、右限位板翻轉(zhuǎn)的壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置二構(gòu)成。所述托磚架呈L形的整體成型結(jié)構(gòu)，壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在左、右限位板的后側(cè)。所述壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置采用雙氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該氣缸三、氣缸四分別傾斜設(shè)置在左、 右限位板的下端側(cè)；壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置采用單氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，左、右限位板之間連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，氣缸五連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部。所述托磚架的下端側(cè)設(shè)置有瓷磚夾持組件，瓷磚夾持組件包括與托磚架鉸接的壓緊輪架、壓緊輪以及驅(qū)動(dòng)壓緊輪架翻轉(zhuǎn)的氣缸。所述托轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括與托轉(zhuǎn)架側(cè)邊框鉸接的夾持爪以及布置在托磚架方兩側(cè)的氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)夾持爪翻轉(zhuǎn)切換于水平位置與豎直位置之間。所述托磚架上設(shè)置有抬升板，該抬升板的下方安裝有驅(qū)動(dòng)其升降的頂起氣缸或頂起液壓缸。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是1、本實(shí)用新型改進(jìn)了傳統(tǒng)的碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，可以根據(jù)碼垛的需要(豎碼、平碼) 完成相應(yīng)的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)上增加和改進(jìn)了瓷磚限位機(jī)構(gòu)、對(duì)齊夾緊機(jī)構(gòu)，使碼垛翻轉(zhuǎn)裝置工作可靠性提高。2、本實(shí)用新型在可快速進(jìn)行豎直碼垛的同時(shí)，又可以提高翻轉(zhuǎn)裝置在平碼時(shí)的性能，大大提高碼垛效率。

圖1是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式一中豎碼階段示意圖一；圖2是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式一中豎碼階段示意圖二 ；圖3是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式一中平碼階段示意圖；圖4是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式二中豎碼階段示意圖；圖5是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式二中平碼階段示意圖；圖6是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式三中豎碼階段示意圖一；圖7是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式三中豎碼階段示意圖二 ；圖8是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式三中平碼階段示意圖；圖9是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式四中豎碼階段示意圖；圖10是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式四中平碼階段示意圖；圖11是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式五中豎碼階段示意圖；圖12是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件實(shí)施方式五中平碼階段示意圖。附圖標(biāo)記說明1、翻轉(zhuǎn)機(jī)架2、托磚架3、氣缸4、氣缸5、限位板6、壓緊輪 7、氣缸8、夾持爪9、氣缸10、抬升板11、限位擋板
具體實(shí)施方式
如圖1-圖12所示，本實(shí)用新型一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上鉸接有托磚架，托磚架呈L形的整體成型或組裝結(jié)構(gòu)，托磚架上設(shè)置有輸送輥， 托磚架的底部連接有驅(qū)動(dòng)其翻轉(zhuǎn)切換于水平位置與豎直位置之間的壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置。壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置采用雙氣缸結(jié)構(gòu)，該氣缸一、氣缸二傾斜設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上。結(jié)合附圖ι-附圖 12，經(jīng)過疊包后的瓷磚到達(dá)碼垛翻轉(zhuǎn)裝置。碼垛翻轉(zhuǎn)裝置根據(jù)碼垛方式(平碼、豎碼)的需要選擇是否將瓷磚進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。為了使碼垛過程做功最少，以提高碼垛效率，碼垛翻轉(zhuǎn)裝置需要保證所碼瓷磚在豎直碼垛及平碼均處于最優(yōu)位置。本實(shí)用新型有如下5種具體實(shí)施方式
。分別適合不同的場(chǎng)合，不同的安裝方式。
具體實(shí)施方式
1 結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3，翻轉(zhuǎn)機(jī)架1固定在地面上，碼垛翻轉(zhuǎn)裝置由氣缸3 (兩側(cè)各一個(gè))和氣缸4驅(qū)動(dòng)，氣缸3主要作用為驅(qū)動(dòng)托磚架2將瓷磚從水平位置翻轉(zhuǎn)到豎直位置。氣缸4的主要作用是驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對(duì)稱布置的限位板5轉(zhuǎn)動(dòng)，保證所碼瓷磚在豎直碼垛及平碼均處于最優(yōu)位置。
4[0030]結(jié)合附圖1、附圖2，豎碼時(shí)，氣缸3伸出使托磚架水平布置，等待瓷磚進(jìn)入，氣缸4 處于收縮工位，兩個(gè)限位板5與托磚架2處于同一平面，保證瓷磚能夠順利進(jìn)入最優(yōu)位置， 使碼垛過程做功最少，提高瓷磚包裝線在豎直碼垛時(shí)的碼垛效率。當(dāng)瓷磚進(jìn)入托磚架2后， 氣缸3收縮，使瓷磚自然翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)。瓷磚被夾持組件3夾取并運(yùn)送，氣缸3伸出，使機(jī)構(gòu)復(fù)位，完成瓷磚豎碼翻轉(zhuǎn)的循環(huán)。在整個(gè)豎碼過程中，氣缸4總是處于收縮狀態(tài)，不工作。結(jié)合附圖3，平碼時(shí)，氣缸3—直保持伸出狀態(tài)，托磚架2保持水平，氣缸4伸出，限位板5轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直狀態(tài)，經(jīng)由疊包運(yùn)輸組件過來的瓷磚進(jìn)入托磚架2，限位板5由氣缸4驅(qū)動(dòng)至豎直方向，使瓷磚包裝線在進(jìn)行平碼時(shí)，瓷磚正好處于最優(yōu)位置，提高包裝線在平碼時(shí)的碼垛效率。
具體實(shí)施方式
2 結(jié)合附圖4、附圖5，翻轉(zhuǎn)機(jī)架1固定在地面上，氣缸4布置于托磚架2前側(cè)，既可以在豎碼時(shí)驅(qū)動(dòng)壓緊輪6壓緊瓷磚，同時(shí)又可以在平碼時(shí)作為限位輪使用。結(jié)合附圖4，豎碼時(shí)，瓷磚還未進(jìn)入托磚架2，氣缸4收縮，壓緊輪6張開，等待瓷磚進(jìn)入托磚架2，當(dāng)瓷磚完全進(jìn)入托磚架2后，氣缸4伸出，使壓緊輪6將瓷磚壓緊。氣缸3收縮，使瓷磚隨托磚架2翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，當(dāng)瓷磚被夾持組件3夾緊后，氣缸4收縮，壓緊輪6 松開，瓷磚被加持組件運(yùn)走。氣缸3伸出，使機(jī)構(gòu)復(fù)位，完成瓷磚豎碼翻轉(zhuǎn)的循環(huán)。結(jié)合附圖5，平碼時(shí)，氣缸4伸出，使壓緊輪6轉(zhuǎn)動(dòng)到托磚架2上面，當(dāng)瓷磚被輸送至托磚架2，壓緊輪6可阻止瓷磚向前繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到限位的作用，使瓷磚包裝線在進(jìn)行平碼時(shí)，瓷磚正好處于最優(yōu)位置，提高包裝線在平碼時(shí)的碼垛效率。
具體實(shí)施方式
3 結(jié)合附圖6、附圖7、附圖8，本實(shí)施方式是在具體實(shí)施方式
1的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。將氣缸7布置在托磚架2下方兩側(cè)，其可以驅(qū)動(dòng)夾持爪8運(yùn)動(dòng)。結(jié)合附圖6、附圖7，豎碼時(shí)，氣缸3伸出使托磚架2水平布置，等待瓷磚進(jìn)入，氣缸 4處于收縮工位，兩個(gè)限位板5與托磚架2處于同一平面，保證瓷磚能夠順利進(jìn)入最優(yōu)位置， 使碼垛過程做功最少，提高瓷磚包裝線在豎直碼垛時(shí)的碼垛效率。當(dāng)瓷磚進(jìn)入托磚架2后， 氣缸3收縮，使瓷磚自然翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)。在翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的過程中，氣缸7伸出，使夾持爪8夾緊瓷磚，這樣避免了瓷磚在翻轉(zhuǎn)到豎直位置的過程中出現(xiàn)兩包瓷磚之間發(fā)生錯(cuò)位而造成夾持的不可靠。瓷磚被夾持組件夾住后，氣缸7退回，夾持爪8松開瓷磚，夾持組件夾取并運(yùn)送瓷磚，氣缸3伸出，使機(jī)構(gòu)復(fù)位，完成瓷磚豎碼翻轉(zhuǎn)的循環(huán)。在整個(gè)豎碼過程中， 氣缸4總是處于收縮狀態(tài)，不工作。結(jié)合附圖8，本實(shí)施方式其平碼的過程與實(shí)施方式一相同，同時(shí)在平碼過程中，氣缸7處于收縮狀態(tài)，不工作。
具體實(shí)施方式
4 結(jié)合附圖9、附圖10，本實(shí)施方式是在實(shí)施方式3的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，將氣缸9布置在托磚架2下面，其可以驅(qū)動(dòng)抬升板10將瓷磚頂起，夾持組件在夾取瓷磚時(shí)，減少了在豎直方向上的行程，從而減少了耗時(shí)，使碼垛效率更高。結(jié)合附圖9，豎碼時(shí)，其過程同實(shí)施方式3，同時(shí)在整個(gè)豎碼過程中，氣缸9始終處于收縮狀態(tài)，不工作。結(jié)合附圖10，平碼時(shí)，氣缸3—直保持伸出狀態(tài)，托磚架2保持水平，氣缸4伸出， 限位板5轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直狀態(tài)，經(jīng)由疊包運(yùn)輸組件過來的瓷磚進(jìn)入托磚架2，限位板5阻止瓷磚繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，氣缸9伸出，驅(qū)動(dòng)抬升板10將瓷磚頂起，瓷磚被夾持組件水平運(yùn)走。[0041]具體實(shí)施方式
5:結(jié)合附圖11、附圖12，本實(shí)施方式是根據(jù)安裝方式的不同，在前4 種實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化簡(jiǎn)化。豎碼時(shí)，結(jié)合附圖11，其過程同具體實(shí)施方式
3。且在豎碼過程中，氣缸4處于伸出狀態(tài)，總是工作，限位擋板11作為豎碼階段的限位。平碼時(shí)，結(jié)合附圖12，氣缸4、氣缸7始終處于收縮狀態(tài)，不工作。托磚架2與限位擋板11作為平碼階段的限位。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架上鉸接有托磚架，托磚架的底部連接有驅(qū)動(dòng)其翻轉(zhuǎn)切換于水平位置與豎直位置之間的壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置采用雙氣缸結(jié)構(gòu)，該氣缸一、氣缸二傾斜設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述托磚架上設(shè)置有輸送輥和限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)位于輸送輥的端側(cè)，限位機(jī)構(gòu)由與托磚架鉸接的左、 右限位板和驅(qū)動(dòng)左、右限位板翻轉(zhuǎn)的壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置二構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述托磚架呈L 形的整體成型結(jié)構(gòu)，壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置二設(shè)置在左、右限位板的后側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置二采用雙氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該氣缸三、氣缸四分別傾斜設(shè)置在左、右限位板的下端側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置采用單氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，左、右限位板之間連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，氣缸五連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述托磚架的下端側(cè)設(shè)置有瓷磚夾持組件，瓷磚夾持組件包括與托磚架鉸接的壓緊輪架、壓緊輪以及驅(qū)動(dòng)壓緊輪架翻轉(zhuǎn)的氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述托轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括與托轉(zhuǎn)架側(cè)邊框鉸接的夾持爪以及布置在托磚架方兩側(cè)的氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)夾持爪翻轉(zhuǎn)切換于水平位置與豎直位置之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述托磚架上設(shè)置有抬升板，該抬升板的下方安裝有驅(qū)動(dòng)其升降的頂起氣缸或頂起液壓缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瓷磚包裝線碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架上鉸接有托磚架，托磚架的底部連接有驅(qū)動(dòng)其翻轉(zhuǎn)切換于水平位置與豎直位置之間的壓力缸驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型可以根據(jù)碼垛的需要(豎碼、平碼)完成相應(yīng)的動(dòng)作，在可快速進(jìn)行豎直碼垛的同時(shí)，又可以提高翻轉(zhuǎn)裝置在平碼時(shí)的性能，大大提高碼垛效率。
文檔編號(hào)B65B35/50GK202138564SQ201120170858
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者周文鵬, 方偉文 申請(qǐng)人:佛山市新鵬陶瓷機(jī)械有限公司