一種智能agv小車及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及AGV小車領(lǐng)域，尤其涉及一種智能AGV小車及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。目前的AGV小車主要使用電腦系統(tǒng)控制，小車運行過程中的狀態(tài)是電腦同一管理和控制。計算機控制系統(tǒng)的導(dǎo)入，對于AGV小車系統(tǒng)作業(yè)過程的優(yōu)化和效率的提高有極大的幫助，但其應(yīng)用并未涉及到多分類別的物件同時裝載的轉(zhuǎn)移。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種代替人工轉(zhuǎn)移搬運的智能AGV小車及其系統(tǒng)，實現(xiàn)不同方位、遠距離的轉(zhuǎn)移輸送，提高轉(zhuǎn)運效率。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種智能AGV小車，包括車體、裝載裝置、小車控制柜、驅(qū)動組件和萬向輪，所述裝載裝置設(shè)置于所述車體的上端面，所述小車控制柜的底部設(shè)有滑輪，所述小車控制柜通過所述小車內(nèi)部設(shè)有的導(dǎo)軌采用抽屜形式可抽出地設(shè)置于所述小車的內(nèi)部，所述萬向輪設(shè)置于所述車體的底部，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述車體的底部，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪連接于所述驅(qū)動電機的輸出端;所述AGV小車由所述驅(qū)動輪和萬向輪支撐于地面，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪進行前進和后退運動。
[0006]更進一步的說明，所述AGV小車還包括觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)置于所述裝載裝置的一側(cè)，所述觸摸屏連接于所述小車控制柜，其界面設(shè)置有控制所述AGV小車啟動、停止及運行速度指令。
[0007]更進一步的說明，所述裝載裝置包括用于裝載移送存物托盤的平帶傳送組件、用于存物托盤限量裝載限定的阻擋器和間隔傳感器，所述阻擋器設(shè)置于所述平帶傳送組件的始端的底部，所述間隔傳感器分別按所述存物托盤的寬度尺度間隔設(shè)置于所述平帶傳送組件的底部，當(dāng)所述間隔傳感器均感應(yīng)到存物托盤存在時，所述間隔傳感器發(fā)出信號停止所述平帶傳送組件的傳送，同時發(fā)出信號給所述阻擋器，使所述阻擋器上升至所述平帶傳送組件的平帶面上阻擋準(zhǔn)備進入所述平帶傳送組件的存物托盤。
[0008]更進一步的說明，所述驅(qū)動組件通過減震裝置的連接設(shè)置于所述車體的底部。
[0009]更進一步的說明，至少設(shè)置有兩組萬向輪，至少兩組所述萬向輪分別安裝于所述車體的前端和后端的底部。
[0010]更進一步的說明，還包括電源，所述電源內(nèi)置安裝于所述車體，所述車體的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)門，所述電源通過所述側(cè)門可拆離或安裝于所述車體。
[0011]更進一步的說明，所述驅(qū)動輪和所述驅(qū)動電機分別設(shè)置有兩個，兩個所述驅(qū)動輪左右對稱設(shè)置，所述驅(qū)動電機通過鏈條傳送驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，兩個所述驅(qū)動電機錯位相背設(shè)置，所述驅(qū)動電機為差動減速器裝置，所述驅(qū)動電機分別驅(qū)動所述驅(qū)動輪進行前進、后退和轉(zhuǎn)向動作。
[0012]更進一步的說明，還包括工作指示燈，所述工作指示燈為三色顯示燈，所述工作指示燈連接于所述小車控制柜，所述工作指示燈安裝于所述車體的外部。
[0013]上述智能AGV小車的系統(tǒng)，還包括磁導(dǎo)軌，所述磁導(dǎo)軌沿作業(yè)設(shè)定需要行走的路線設(shè)置于水平地面，所述車體由所述驅(qū)動組件驅(qū)動且沿所述磁導(dǎo)軌行走，所述車體的底部設(shè)置循跡傳感器，所述傳感器檢測所述磁導(dǎo)軌實現(xiàn)導(dǎo)引。
[0014]更進一步的說明，所述車體31的電能由所述磁導(dǎo)軌提供。
[0015]本實用新型的有益效果:1、代替人工的轉(zhuǎn)移搬運，通過AGV小車的靈活行走實現(xiàn)不同方位的轉(zhuǎn)移輸送，轉(zhuǎn)運效率大大的提高;2、小車控制柜采用抽屜結(jié)構(gòu)安裝，便于工人對電箱狀態(tài)的檢查;3、通過觸摸屏設(shè)置，控制簡易方便;4、確保平帶傳送上的存物托盤的平穩(wěn)放置與轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)自動化的轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的一個實施例的AGV小車的后側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的一個實施例的AGV小車的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的一個實施例的裝載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的一個實施例的驅(qū)動組件和減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:存物托盤02、車體31、裝載裝置32、小車控制柜33、驅(qū)動組件34、觸摸屏36、萬向輪35、電源39、工作指示燈30、磁條38、側(cè)門311、導(dǎo)軌312、驅(qū)動電機341、驅(qū)動輪342、平帶傳送組件321、阻擋器322、減震裝置37;磁導(dǎo)軌5。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0023]如圖1-3所示，一種智能AGV小車，包括車體31、裝載裝置32、小車控制柜33、驅(qū)動組件34和萬向輪35，所述裝載裝置32設(shè)置于所述車體31的上端面，所述小車控制柜33的底部設(shè)有滑輪，所述小車控制柜33通過所述小車內(nèi)部設(shè)有的導(dǎo)軌312采用抽屜形式可抽出的設(shè)置于所述小車的內(nèi)部，所述萬向輪35設(shè)置于所述車體31的底部，所述驅(qū)動組件34設(shè)置于所述車體31的底部，所述驅(qū)動組件34包括驅(qū)動電機341和驅(qū)動輪342，所述驅(qū)動輪342連接于所述驅(qū)動電機341的輸出端;所述AGV小車由所述驅(qū)動輪342和萬向輪35支撐于地面，所述驅(qū)動電機341驅(qū)動所述驅(qū)動輪342進行前進和后退運動。
[0024]AGV小車設(shè)置有裝載裝置32實現(xiàn)存物托盤02的轉(zhuǎn)運，代替人工的轉(zhuǎn)移搬運，通過AGV小車的靈活行走實現(xiàn)不同方位的轉(zhuǎn)移輸送，轉(zhuǎn)運效率大大的提高，同時AGV小車的轉(zhuǎn)運還可實現(xiàn)遠距離的轉(zhuǎn)運，解放勞動力。
[0025]更優(yōu)的，小車控制柜33的滑輪配合小車內(nèi)置的導(dǎo)軌312安裝設(shè)置，使小車控制柜33可采用抽屜形式安裝于裝載裝置32的下方，其小車控制柜33采用抽屜結(jié)構(gòu)安裝，小車控制柜33包括電箱，便于工人對電箱狀態(tài)的檢查，對電箱進行更換或維修時，無需另外對小車進行拆卸或翻倒，降低工人的勞動強度。優(yōu)選的，滑輪分別設(shè)置于小車控制柜33的底部的兩側(cè)及中部；更優(yōu)的，小車控制柜33設(shè)置有鎖定組件，鎖定組件可以為可扣合于車體31的扣合鎖，小車在運行過程中，需要將小車控制柜33通過該扣合鎖鎖定于車體31，避免其受外力或慣性影響而滑出。
[0026]更進一步的說明，所述AGV小車還包括觸摸屏36，所述觸摸屏36設(shè)置于所述裝載裝置32的一側(cè)，所述觸摸屏36連接于所述小車控制柜33，其界面設(shè)置有控制所述AGV小車啟動、停止及運行速度等指令。
[0027]可通過觸摸屏36控制小車啟動停止，運行速度，具有可調(diào)性。
[0028]更進一步的說明，如圖4所示，所述裝載裝置32包括用于裝載移送存物托盤02的平帶傳送組件321、用于存物托盤02限量裝載限定的阻擋器322和間隔傳感器，所述阻擋器322設(shè)置于所述平帶傳送組件321的始端的底部，所述間隔傳感器分別按所述存物托盤02的寬度尺度間隔設(shè)置于所述平帶傳送組件321的底部，當(dāng)所述間隔傳感器均感應(yīng)到存物托盤02存在時，所述間隔傳感器發(fā)出信號停止所述平帶傳送組件321的傳送，同時發(fā)出信號給所述阻擋器322，使所述阻擋器322上升至所述平帶傳送組件321的平帶面上阻擋準(zhǔn)備進入所述平帶傳送組件321的存物托盤02。
[0029]設(shè)置有間隔傳感器和阻擋器322的配合，實現(xiàn)裝載裝置32上的存物托盤02裝載，當(dāng)裝載裝置32上裝載的存