齒輪傳動機構，其中，所述翻卡電機2的主軸與齒輪傳動機構中的主動齒輪3連接，齒輪傳動機構中的從動齒輪4構成所述的翻轉件，所述卡片輸送動力機構連接在所述從動齒輪4上。
[0035]參見圖4?圖8，所述卡片輸送動力機構還包括安裝座11，該安裝座11與所述齒輪傳動機構中的從動齒輪4連接；該安裝座11具有內腔，所述送卡電機5安裝在該安裝座11上，所述中間齒輪6以及兩組驅動齒輪組設置在該安裝座11的內腔中；所述兩組滾輪組中各個滾輪10的主軸穿過安裝座11的端部伸出到安裝座11外，所述各個滾輪10設置在安裝座11外。通過上述結構，實現(xiàn)卡片輸送動力機中送卡電機5、中間齒輪6以及兩組驅動齒輪組等部件的固定和安裝。
[0036]參見圖4?圖8，所述安裝座11為由端板和環(huán)形側板組合而成的瓶蓋狀，該安裝座11的環(huán)形側板上在與兩組驅動齒輪組對應處分別設有一個開口 11-1，這樣便于所述驅動齒輪組的安裝，所述第一動力齒輪7可以部分伸出安裝座11外。所述兩組滾輪組中各個滾輪10的主軸通過軸承安裝在安裝板12上，該安裝板12固定在安裝座11的端板外。
[0037]參見圖4?圖8，所述安裝支架1包括位于后側的立板1-2和位于前側的外蓋1_2，所述外蓋1-2呈柱形，且兩端敞口，該外蓋1-2的前端固定在所述立板1-2上；所述翻轉動力機構設置于外蓋1-2內，所述兩組滾輪組從外蓋1-2的后端伸出；所述外蓋1-2的側壁上設有缺口 1-21，所述齒輪傳動機構中的主動齒輪3從該缺口 1-21中伸入到外蓋1-2內與主動齒輪3嚙合；所述翻卡電機2設置在立板1-2的后側。通過采用上述結構的安裝支架1，便于各個部件的安裝，使得整個翻轉動力機構可以位于外蓋1-2內。
[0038]參見圖4?圖8，所述外蓋1-2內設有滾動軸承13，該滾動軸承13的外圈13_1與外蓋1-2固定連接，該滾動軸承13的內圈13-2的分別與齒輪傳動機構中的主動齒輪3以及所述安裝座11固定連接。通過設置上述滾動軸承13，一方面讓齒輪傳動機構中的主動齒輪3、滾動軸承13的內圈13-2以及安裝座11固定在一起，形成翻轉動力機構的支撐架，并通過滾動軸承13的外圈13-1與外蓋1-2連接，實現(xiàn)了翻轉動力機構與外蓋1-2的連接?’另一方面，通過設置該滾動軸承13，使得在進行卡片翻轉時，整個翻轉動力機構可以順利地轉動，減少摩擦。
[0039]參見圖1?圖3，所述豎向動力組件包括伺服電機2a以及絲杠傳動機構，所述伺服電機2a固定在機架la上，所述絲杠傳動機構中的絲杠4a與伺服電機2a的主軸連接，絲杠傳動機構中的絲杠螺母3a構成移動支架；所述移動支架與機架la之間設有豎向導向機構。通過上述豎向動力組件，可以驅動移動支架作豎向移動并精確停位，使得卡片翻轉輸送機構中的滾輪組的送卡間隙能夠與各層加工模塊的卡片送出端或者卡片送入端對齊，結合卡片翻轉輸送機構的送卡功能，順利實現(xiàn)卡片的接卡、轉移和送出，必要時進行卡片翻轉。
[0040]下面以具體的例子說明本實用新型的豎向卡片轉移機構的工作工作原理:
[0041]圖9為本實用新型的豎向卡片轉移機構應用到雙層智能卡信息處理桌面機中的示意圖，卡片在桌面機的上層加工模塊中加工完畢后，需要轉移到下層加工模塊中繼續(xù)加工。
[0042]卡片的轉移包括接卡、移動(必要時同時進行翻轉)、送卡以及復位四個過程，其中，接卡時，豎向移動機構帶動卡片翻轉輸送機構移動到接卡工位，此時卡片翻轉輸送機構中的滾輪組中的送卡間隙對準上加工模塊的出卡端5a，并且卡片輸送動力機構驅動滾輪組朝向將卡片接入的方向轉動，當卡片從上層加工模塊的出卡端5a送入并到達第一組滾輪組之間的送卡間隙時，該滾輪組將卡片接入，直至卡片到達另一組滾輪組之間的送卡間隙的設定位置后停止；移動卡片時，豎向移動機構帶動卡片翻轉輸送機構向下移動到送卡工位，此時卡片翻轉輸送機構中的滾輪組中的送卡間隙對準下層加工模塊的進卡端6a，在卡片移動過程中，如果需要對卡片進行翻轉，則由翻轉動力機構帶動整個卡片輸送動力機構以及兩組滾輪組整體轉動，實現(xiàn)180°翻轉；送卡時，卡片輸送動力機構驅動滾輪組朝向將卡片送出的方向轉動，直至卡片進入到下加工模塊的進卡端；隨后進入復位，豎向移動機構帶動卡片翻轉輸送機構移動到接卡工位，重復進入接卡動作。
[0043]實施例2
[0044]參見圖10，本實施例與實施例1的而不同之處在于，本實施例中:
[0045]所述傳動機構包括四個傳動齒輪15以及同步帶傳動機構16，其中，每個滾輪10分別與一個傳動齒輪15同軸連接，一組滾輪組中的兩個傳動齒輪15相嗤合；所述送卡電機5的主軸與一組滾輪組中的其中一個滾輪10連接，形成動力滾輪，該動力滾輪通過所述同步帶傳動機構16與另一組滾輪組中的其中一個滾輪10連接。
[0046]本實施例上述以外的其他實施方式與實施例1相同。
[0047]當本發(fā)明的智能卡翻卡機構用于翻卡時，所述卡片輸送動力機構處于停止狀態(tài)，卡片被送入到兩組滾輪組中后，翻轉動力機構帶動整個卡片輸送動力機構以及兩組滾輪組整體轉動，從而對卡片進行翻轉；當本發(fā)明的智能卡翻卡機構用于正常過卡時，所述翻轉動力機構處于停止狀態(tài)，卡片輸送動力機構工作，其中，送卡電機5通過中間齒輪6帶動兩組驅動齒輪組工作，即中間齒輪6的動力依次傳遞給第一動力齒輪7、第二動力齒輪8和第三動力齒輪9 ;由于每組驅動齒輪組中，第一動力齒輪7與其中一個滾輪10同軸設置、第二動力齒輪8和第三動力齒輪9分別與其中一個滾輪10同軸設置、第二動力齒輪8和第三動力齒輪9相互嚙合，且兩組驅動齒輪組中的第一動力齒輪7設置在所述中間齒輪6的兩側，因此可保證每組滾輪組能夠形成輸送卡片的運動，并且兩組滾輪組的輸送方向相同，共同對卡片起到輸送作用。
[0048]上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種豎向卡片轉移機構，其特征在于，包括豎向移動機構和卡片翻轉輸送機構，其中，所述豎向移動機構包括移動支架以及推動移動支架作豎向移動的豎向動力組件，所述卡片翻轉輸送機構設置在移動支架上； 所述卡片翻轉輸送機構包括安裝支架、設在安裝支架上的兩組滾輪組、驅動兩組滾輪組整體轉動的翻轉動力機構以及用于驅動兩組滾輪組中的各個滾輪自轉的卡片輸送動力機構，其中，每組滾輪組包括成對的兩個滾輪；所述卡片輸送動力機構設置在所述翻轉動力機構的翻轉件上，該卡片輸送動力機構包括送卡電機以及連接送卡電機主軸和所述兩組滾輪組中的各個滾輪的傳動機構。2.根據(jù)權利要求1所述的豎向卡片轉移機構，其特征在于，所述傳動機構包括與送卡電機主軸連接的中間齒輪以及兩組驅動齒輪組，每組驅動齒輪組與一組滾輪組連接；每組驅動齒輪組包括第一動力齒輪、第二動力齒輪和第三動力齒輪，其中，所述第一動力齒輪與一組滾輪組中的其中一個滾輪同軸設置，且該第一動力齒輪與所述中間齒輪嚙合；所述第二動力齒輪和第三動力齒輪分別與一組滾輪組中的其中一個滾輪同軸設置，且該第二動力齒輪和第三動力齒輪相互嚙合；兩組驅動齒輪組中的第一動力齒輪設置在所述中間齒輪的兩側。3.根據(jù)權利要求2所述的豎向卡片轉移機構，其特征在于，所述翻轉動力機構包括翻卡電機和齒輪傳動機構，其中，所述翻卡電機的主軸與齒輪傳動機構中的主動齒輪連接，齒輪傳動機構中的從動齒輪構成所述的翻轉件，所述卡片輸送動力機構連接在所述從動齒輪上。4.根據(jù)權利要求3所述的豎向卡片轉移機構，其特征在于，所述卡片輸送動力機構還包括安裝座，該安裝座與所述齒輪傳動機構中的從動齒輪連接；該安裝座具有內腔，所述送卡電機安裝在該安裝座上，所述中間齒輪以及兩組驅動齒輪組設置在該安裝座的內腔中；所述兩組滾輪組中各個滾輪的主軸穿過安裝座的端部伸出到安裝座外，所述各個滾輪設置在安裝座外。5.根據(jù)權利要求4所述的豎向卡片轉移機構，其特征在于，所述安裝座為由端板和環(huán)形側板組合而成的瓶蓋狀，該安裝座的環(huán)形側板上在與兩組驅動齒輪組對應處分別設有一個開口。6.根據(jù)權利要求5所述的豎向卡片轉移機構，其特征在于，所述兩組滾輪組中各個滾輪的主軸通過軸承安裝在安裝板上，該安裝板固定在安裝座的端板外。7.根據(jù)權利要求3?6任一項所述的豎向卡片轉移機構，其特征在于，所述安裝支架包括位于后側的立板和位于前側的外蓋，所述外蓋呈柱形，且兩端敞口，該外蓋的前端固定在所述立板上；所述翻轉動力機構設置于外蓋內，所述兩組滾輪組從外蓋的后端伸出；所述外蓋的側壁上設有缺口，所述齒輪傳動機構中的主動齒輪從該缺口中伸入到外蓋內與主動齒輪嚙合；所述翻卡電機設置在立板的后側。8.根據(jù)權利要求7所述的豎向卡片轉移機構，其特征在于，所述外蓋內設有滾動軸承，該滾動軸承的外圈與外蓋固定連接，該滾動軸承的內圈的分別與齒輪傳動機構中的主動齒輪以及所述安裝座固定連接。9.根據(jù)權利要求1所述的豎向卡片轉移機構，其特征在于，豎向動力組件包括伺服電機以及絲杠傳動機構，所述伺服電機固定在機架上，所述絲杠傳動機構中的絲杠與伺服電機的主軸連接，絲杠傳動機構中的絲杠螺母構成移動支架；所述移動支架與機架之間設有豎向導向機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種豎向卡片轉移機構，包括豎向移動機構和卡片翻轉輸送機構，所述豎向移動機構包括移動支架和豎向動力組件，所述卡片翻轉輸送機構設置在移動支架上；所述卡片翻轉輸送機構包括安裝支架、設在安裝支架上的兩組滾輪組、驅動兩組滾輪組整體轉動的翻轉動力機構以及用于驅動兩組滾輪組中的各個滾輪自轉的卡片輸送動力機構；所述卡片輸送動力機構設置在所述翻轉動力機構的翻轉件上，該卡片輸送動力機構包括送卡電機以及連接送卡電機主軸和所述兩組滾輪組中的各個滾輪的傳動機構。該卡片轉移機構用于加工模塊在上下方向上并行設置的智能卡加工設備中，實現(xiàn)卡片在不同層的加工模塊中的轉移，并且具有接卡、送卡和翻卡的功能。
【IPC分類】B65G47/248, B65G35/00
【公開號】CN205060846
【申請?zhí)枴緾N201520755004
【發(fā)明人】王開來, 李南彪, 徐飛, 賴漢進, 吳偉文, 丁茂林
【申請人】廣州市明森機電設備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月24日