一種豎向卡片轉移機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能卡制造設備，具體涉及一種豎向卡片轉移機構。
【背景技術】
[0002]在智能卡的加工過程中，卡片需要以流水方式依次經(jīng)過各個加工模塊進行加工。卡片的輸送由卡片輸送機構完成，現(xiàn)有的卡片輸送機構主要包括同步帶輸送和滾輪輸送。現(xiàn)有的智能卡生產(chǎn)設備中，各個加工模塊通常都是以直線方式排列，各個加工模塊按卡片加工順序依次排列在卡片輸送通道上。這種智能卡加工設備整體尺寸較長，占據(jù)車間的橫向空間大；為了減小智能卡加工設備的整體長度，充分利用車間的豎向空間，可以采用上下并行設置的方式布置加工模塊，上層和下層分別設置若干個加工模塊(甚至可以設置成三層或者更多)；卡片在上層(或下層)的加工模塊中加工完畢后，需要轉移到下層(或上層)的加工模塊中繼續(xù)加工?？ㄆ霓D移通過卡片轉移機構來實現(xiàn)，該卡片轉移機構不但需要具備沿上下方向輸送卡片的功能，而且還需要具備接卡(即從某層加工模塊中接過加工完畢的卡片)和送卡(即將卡片送入到某層加工模塊中)的功能，此外根據(jù)加工需要有時還需要具備卡片翻轉的功能。然而，現(xiàn)有技術中沒有具備上述功能的卡片轉移機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種豎向卡片轉移機構，該卡片轉移機構用于加工模塊在上下方向上并行設置的智能卡加工設備中，實現(xiàn)卡片在不同層的加工模塊中的轉移，并且具有接卡、送卡和翻卡的功能。
[0004]本實用新型的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):
[0005]—種豎向卡片轉移機構，其特征在于，包括豎向移動機構和卡片翻轉輸送機構，其中，所述豎向移動機構包括移動支架以及推動移動支架作豎向移動的豎向動力組件，所述卡片翻轉輸送機構設置在移動支架上；
[0006]所述卡片翻轉輸送機構包括安裝支架、設在安裝支架上的兩組滾輪組、驅動兩組滾輪組整體轉動的翻轉動力機構以及用于驅動兩組滾輪組中的各個滾輪自轉的卡片輸送動力機構，其中，每組滾輪組包括成對的兩個滾輪；所述卡片輸送動力機構設置在所述翻轉動力機構的翻轉件上，該卡片輸送動力機構包括送卡電機以及連接送卡電機主軸和所述兩組滾輪組中的各個滾輪的傳動機構。
[0007]本實用新型中，所述傳動機構包括與送卡電機主軸連接的中間齒輪以及兩組驅動齒輪組，每組驅動齒輪組與一組滾輪組連接；每組驅動齒輪組包括第一動力齒輪、第二動力齒輪和第三動力齒輪，其中，所述第一動力齒輪與一組滾輪組中的其中一個滾輪同軸設置，且該第一動力齒輪與所述中間齒輪嚙合；所述第二動力齒輪和第三動力齒輪分別與一組滾輪組中的其中一個滾輪同軸設置，且該第二動力齒輪和第三動力齒輪相互嚙合；兩組驅動齒輪組中的第一動力齒輪設置在所述中間齒輪的兩側。
[0008]本實用新型中，所述翻轉動力機構包括翻卡電機和齒輪傳動機構，其中，所述翻卡電機的主軸與齒輪傳動機構中的主動齒輪連接，齒輪傳動機構中的從動齒輪構成所述的翻轉件，所述卡片輸送動力機構連接在所述從動齒輪上。上述翻轉動力機構具有結構簡單、安裝方便、便于控制以及控制精度高等優(yōu)點。
[0009]此外，所述翻轉動力機構還可以由翻卡電機和同步帶傳動機構構成，其中，所述翻卡電機的主軸與同步帶傳動機構中的主動帶輪連接，同步帶傳動機構中的從動帶輪成所述的翻轉件，所述卡片輸送動力機構連接在所述從動帶輪上。
[0010]本實用新型中，所述卡片輸送動力機構還包括安裝座，該安裝座與所述齒輪傳動機構中的從動齒輪連接；該安裝座具有內腔，所述送卡電機安裝在該安裝座上，所述中間齒輪以及兩組驅動齒輪組設置在該安裝座的內腔中；所述兩組滾輪組中各個滾輪的主軸穿過安裝座的端部伸出到安裝座外，所述各個滾輪設置在安裝座外。通過上述結構，實現(xiàn)卡片輸送動力機中送卡電機、中間齒輪以及兩組驅動齒輪組等部件的固定和安裝。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝座為由端板和環(huán)形側板組合而成的瓶蓋狀，該安裝座的環(huán)形側板上在與兩組驅動齒輪組對應處分別設有一個開口，這樣便于所述驅動齒輪組的安裝，所述第一動力齒輪可以部分伸出安裝座外。
[0012]優(yōu)選地，所述兩組滾輪組中各個滾輪的主軸通過軸承安裝在安裝板上，該安裝板固定在安裝座的端板外。
[0013]本實用新型中，所述安裝支架包括位于后側的立板和位于前側的外蓋，所述外蓋呈柱形，且兩端敞口，該外蓋的前端固定在所述立板上；所述翻轉動力機構設置于外蓋內，所述兩組滾輪組從外蓋的后端伸出；所述外蓋的側壁上設有缺口，所述齒輪傳動機構中的主動齒輪從該缺口中伸入到外蓋內與主動齒輪嚙合；所述翻卡電機設置在立板的后側。通過采用上述結構的安裝支架，便于各個部件的安裝，使得整個翻轉動力機構可以位于外蓋內。
[0014]本實用新型中，所述外蓋內設有滾動軸承，該滾動軸承的外圈與外蓋固定連接，該滾動軸承的內圈的分別與齒輪傳動機構中的主動齒輪以及所述安裝座固定連接。通過設置上述滾動軸承，一方面讓齒輪傳動機構中的主動齒輪、滾動軸承的內圈以及安裝座固定在一起，形成翻轉動力機構的支撐架，并通過滾動軸承的外圈與外蓋連接，實現(xiàn)了翻轉動力機構與外蓋的連接；另一方面，通過設置該滾動軸承，使得在進行卡片翻轉時，整個翻轉動力機構可以順利地轉動，減少摩擦。
[0015]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，豎向動力組件包括伺服電機以及絲杠傳動機構，所述伺服電機固定在機架上，所述絲杠傳動機構中的絲杠與伺服電機的主軸連接，絲杠傳動機構中的絲杠螺母構成移動支架；所述移動支架與機架之間設有豎向導向機構。通過上述豎向動力組件，可以驅動移動支架作豎向移動并精確停位，使得卡片翻轉輸送機構中的滾輪組的送卡間隙能夠與各層加工模塊的卡片送出端或者卡片送入端對齊，結合卡片翻轉輸送機構的送卡功能，順利實現(xiàn)卡片的接卡、轉移和送出，必要時進行卡片翻轉。
[0016]本實用新型的工作原理是:
[0017]卡片的轉移包括接卡、移動(必要時同時進行翻轉)、送卡以及復位四個過程，其中，接卡時，豎向移動機構帶動卡片翻轉輸送機構移動到接卡工位，此時卡片翻轉輸送機構中的滾輪組中的送卡間隙對準某層加工模塊的出卡端，并且卡片輸送動力機構驅動滾輪組朝向將卡片接入的方向轉動，當卡片從某層加工模塊的出卡端送入并到達第一組滾輪組之間的送卡間隙時，該滾輪組將卡片接入，直至卡片到達另一組滾輪組之間的送卡間隙的設定位置后停止；移動卡片時，豎向移動機構帶動卡片翻轉輸送機構移動到送卡工位，此時卡片翻轉輸送機構中的滾輪組中的送卡間隙對準另一層加工模塊的進卡端，在卡片移動過程中，如果需要對卡片進行翻轉，則由翻轉動力機構帶動整個卡片輸送動力機構以及兩組滾輪組整體轉動，實現(xiàn)180°翻轉；送卡時，卡片輸送動力機構驅動滾輪組朝向將卡片送出的方向轉動，直至卡片進入到另一層加工模塊的進卡端；隨后進入復位，豎向移動機構帶動卡片翻轉輸送機構移動到接卡工位，重復進入接卡動作。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下的有益效果:
[0019]1、應用于加工模塊在上下方向上并行設置的智能卡加工設備中，實現(xiàn)卡片在豎向兩層加工模塊之間的轉移。
[0020]2、由于卡片翻轉輸送機構中的滾輪均具有動力，不但可以進卡和出卡，而且進卡和出卡的方向可靈活選擇；并且在卡片轉移過程中，還可以進行180°翻轉，適應不同的卡片生產(chǎn)工藝要求。
【附圖說明】
[0021]圖1?圖3為本實用新型的豎向卡片轉移機構的一個【具體實施方式】的立體結構示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為右視圖，圖3為立體圖。
[0022]圖4為圖1?圖3所示實施方式中卡片翻轉輸送機構的立體結構示意圖。
[0023]圖5為圖4所示卡片翻轉輸送機構的爆炸圖。
[0024]圖6為圖1所示卡片翻轉輸送機構中卡片輸送動力機構的立體結構示意圖。
[0025]圖7和圖8為圖4所示片翻轉輸送機構隱藏安裝座和外蓋后的結構示意圖，其中，圖7為正面視圖，圖8為立體圖。
[0026]圖9為圖1?圖3所示實施方式的使用狀態(tài)圖。
[0027]圖10為本實用新型的豎向卡片轉移機構的另一個【具體實施方式】中傳動機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0029]實施例1
[0030]參見圖1?圖3，本實用新型的豎向卡片轉移機構包括豎向移動機構和卡片翻轉輸送機構，其中，所述豎向移動機構包括移動支架以及推動移動支架作豎向移動的豎向動力組件，所述卡片翻轉輸送機構設置在移動支架上。
[0031]參見圖4?圖8，所述卡片翻轉輸送機構包括安裝支架1、設在安裝支架1上的兩組滾輪組、驅動兩組滾輪組整體轉動的翻轉動力機構以及用于驅動兩組滾輪組中的各個滾輪自轉的卡片輸送動力機構，其中，每組滾輪組包括成對的兩個滾輪10 ;所述卡片輸送動力機構設置在所述翻轉動力機構的翻轉件上，該卡片輸送動力機構包括送卡電機5以及連接送卡電機5主軸和所述兩組滾輪組中的各個滾輪的傳動機構。
[0032]參見圖4?圖8，所述傳動機構包括與送卡電機5主軸連接的中間齒輪6以及兩組驅動齒輪組，每組驅動齒輪組與一組滾輪組連接；每組驅動齒輪組包括第一動力齒輪7、第二動力齒輪8和第三動力齒輪9，其中，所述第一動力齒輪7與一組滾輪組中的其中一個滾輪10同軸設置，且該第一動力齒輪7與所述中間齒輪6嚙合；所述第二動力齒輪8和第三動力齒輪9分別與一組滾輪組中的其中一個滾輪10同軸設置，且該第二動力齒輪8和第三動力齒輪9相互嚙合；兩組驅動齒輪組中的第一動力齒輪7設置在所述中間齒輪6的兩側。
[0033]上述傳動機構工作時，送卡電機5通過中間齒輪6帶動兩組驅動齒輪組工作，即中間齒輪6的動力依次傳遞給第一動力齒輪7、第二動力齒輪8和第三動力齒輪9 ;由于每組驅動齒輪組中，第一動力齒輪7與其中一個滾輪10同軸設置、第二動力齒輪8和第三動力齒輪9分別與其中一個滾輪10同軸設置、第二動力齒輪8和第三動力齒輪9相互嚙合，且兩組驅動齒輪組中的第一動力齒輪7設置在所述中間齒輪6的兩側，因此可保證每組滾輪組能夠形成輸送卡片的運動，并且兩組滾輪組的輸送方向相同，共同對卡片起到輸送作用。
[0034]參見圖4?圖8，所述翻轉動力機構包括翻卡電機2和