距離略大于杯裝飲品的高度。
[0032]所述成組柵驅(qū)動裝置34如圖7所示，包括滾珠絲杠341、軸承342、聯(lián)軸器343、電機344、絲杠螺母345、滑塊346,所述滾珠絲杠341的兩端設(shè)置軸承342,所述滾珠絲杠341的一端通過所述軸承342與所述聯(lián)軸器343連接，所述電機344驅(qū)動所述聯(lián)軸器343帶動所述滾珠絲杠341轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠341上分別設(shè)置沿所述滾珠絲杠滑動的絲杠螺母345和滑塊346,所述滑軌347平行地設(shè)在所述滾珠絲杠341兩側(cè)，所述滑塊346的兩端可滑動地安裝在所述滑軌347上，所述成組柵35固定在所述滑塊346上。
[0033]所述二維成組機構(gòu)3動作過程如下：所述計數(shù)裝置33檢測由所述整列螺桿23輸出沿著所述成組輸送機32進入所述成組柵35的護條351之間的杯裝飲品，所述計數(shù)裝置33計數(shù)為6后，發(fā)出成列觸發(fā)信號，所述電機344開始動作，驅(qū)動所述聯(lián)軸器342帶動所述滾珠絲杠341轉(zhuǎn)動，使得設(shè)置在所述滾珠絲杠341上的所述絲杠螺母345帶動所述滑塊346沿著所述滾珠絲杠341滑動一端距離，固定在所述滑塊346上的所述成組柵35帶動杯裝飲品以六杯為一列向一側(cè)的所述成組工作臺36上移動，所述成組柵35每移動4次后，開始改變移動方向，杯裝飲品以六杯為一列被移動至另一側(cè)的所述成組工作臺36上；如此反復(fù)動作。
[0034]所述裝箱系統(tǒng)4如圖8所示，包括送箱機構(gòu)41和裝箱裝置42,所述送箱機構(gòu)41將空箱送到裝箱工位，并送出完成裝箱的箱體，所述裝箱裝置42將成組杯裝飲品裝入裝箱工位上的空箱內(nèi)。
[0035]所述裝箱裝置42包括裝箱機械臂421和真空吸盤422,所述真空吸盤422設(shè)置在所述裝箱機械臂421的前端，用于將成組的杯裝飲品裝入空箱中，所述裝箱機械臂421帶動所述真空吸盤422移動至裝箱工位。
[0036]所述送箱機構(gòu)41包括空箱輸送輥道411、滿箱送離輥道412,空箱待位檢測裝置413、卡位機構(gòu)414和換道推送裝置415,所述空箱輸送輥道411與所述滿箱送離輥道412平行相連，所述空箱輸送輥道411和所述滿箱送離輥道412輸送方向相反，所述空箱輸送輥道411輸出端和所述滿箱送離輥道412輸入端設(shè)置箱體擋板416,所述空箱輸送輥道411輸出端和所述滿箱送離輥道412輸入端之間無隔離欄，所述空箱輸送輥道411輸出端為裝箱工位，所述空箱待位檢測裝置413設(shè)置在所述空箱輸送輥道411輸出端旁邊，檢測裝箱工位是否有空箱，所述卡位機構(gòu)414設(shè)置在所述空箱輸送輥道411輸出端的旁邊，用于固定裝箱工位的空箱，所述換道推送裝置415設(shè)置在所述空箱輸送輥道411輸出端，用于將裝滿杯裝飲品的箱體推送入所述滿箱送離輥道412。
[0037]所述裝箱系統(tǒng)4動作過程如下：空箱自所述空箱輸送輥道輸入端411進入，所述空箱待位檢測裝置413檢測到箱體后，所述卡位機構(gòu)414開始動作，將空箱固定在裝箱工位上；所述真空吸盤422從所述成組工作臺36上提升成組的杯裝飲品后，在所述裝箱機械臂421的帶動下移動至裝箱工位的正上方，將杯裝飲品釋放至位于裝箱工位的空箱內(nèi)，箱體裝滿后，所述換道推送裝置415開始動作，將裝滿杯裝飲品的箱體由裝箱工位推送入所述滿箱送離輥道412,裝滿杯裝飲品的箱體自所述滿箱送離輥道412的輸出端輸出。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)能夠有效避免杯裝飲品在整列裝箱過程中發(fā)生倒料破瓶現(xiàn)象，實現(xiàn)杯裝飲品的穩(wěn)定整列裝箱，提高裝箱效率，降低工人勞動強度，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益。
【主權(quán)項】
1.一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，其特征在于:包括前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)(1)、一維等距整列機構(gòu)(2 )、二維成組機構(gòu)(3 )和裝箱系統(tǒng)(4); 所述前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)(1)包括由電機(11)控制的連接輸送帶(12)、由電機(13)控制的上置同步輸送帶(14)、護欄(15)和壓架(16)，所述上置同步輸送帶(14)平行設(shè)置在所述連接輸送帶(12)輸出區(qū)域的上方，所述上置同步輸送帶(14)和所述連接輸送帶(12)之間的距離等于杯裝飲品的高度，所述上置同步輸送帶(14)下表面的輸送速度和方向與所述連接輸送帶(12)上表面的輸送速度和方向相同；所述護欄(15)通過所述壓架(16)平行安裝在所述連接輸送帶(12)上； 所述一維等距整列機構(gòu)(2 )包括進杯檢測裝置(21)、由螺桿伺服電機(22 )驅(qū)動的整列螺桿(23)和擋杯護板(24)，所述整列進瓶檢測裝置(21)安裝在所述整列螺桿(23)輸入端旁邊，檢測有無杯裝飲品通過，所述整列螺桿(23)沿輸送線方向順次設(shè)置在所述上置同步輸送帶(14)后，所述整列螺桿(23)上設(shè)有等距槽(25)，所述等距槽(25)與所述擋杯護板(24)之間無形變壓接杯裝飲品，所述螺桿伺服電機(22)依據(jù)所述整列進杯檢測裝置(21)的信號動作； 所述二維成組機構(gòu)(3)包括由電機(31)控制的成組輸送機(32)、計數(shù)裝置(33)、由成組柵驅(qū)動裝置(34)控制的成組柵(35)和成組工作臺(36)，所述成組輸送機(32)的輸入端與所述連接輸送帶(12)的輸出端相連接，所述成組輸送機(32)與所述連接輸送帶(12)高度相同，所述計數(shù)裝置(33)安裝在所述整列螺桿(23)輸出端旁邊，用于檢測進入所述成組柵(35)杯裝飲品的數(shù)量，所述成組柵(35)上設(shè)置若干等間距的護條(351)，相鄰護條之間的距離等于杯裝飲品的直徑，所述護條(351)的方向平行于與所述成組輸送機(32)輸送方向；所述成組工作臺(36 )對稱設(shè)置在所述成組輸送機(32 )的兩側(cè)，所述成組柵(35 )安裝在兩個所述成組工作臺(36)之間，所述成組柵驅(qū)動裝置(34)接受所述計數(shù)裝置(33)的成列觸發(fā)信號后驅(qū)動所述成組柵(35)帶動成列的杯裝飲品向任一側(cè)所述成組工作臺(36)移動一行； 所述裝箱系統(tǒng)(4 )包括送箱機構(gòu)(41)和裝箱裝置(42 )，所述送箱機構(gòu)(41)將空箱送到裝箱工位，并送出完成裝箱的箱體，所述裝箱裝置(42)將成組杯裝飲品裝入所述裝箱工位上的空箱內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述擋杯護板(24)與水平面的角度與杯裝飲品側(cè)壁與水平面的角度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述成組柵驅(qū)動裝置(34)包括滾珠絲杠(341)、軸承(342)、聯(lián)軸器(343)、電機(344)、絲杠螺母(345),滑塊(346)和滑軌(347)，所述滾珠絲杠(341)的兩端設(shè)置軸承(342)，所述滾珠絲杠(341)的一端通過所述軸承(342 )與所述聯(lián)軸器(343 )連接，所述電機(344)驅(qū)動所述聯(lián)軸器(343)帶動所述滾珠絲杠(341)轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠(341)上分別設(shè)置沿所述滾珠絲杠(341)滑動的絲杠螺母(345 )和滑塊(346 )，所述滑軌(347 )平行地設(shè)在所述滾珠絲杠(341)兩側(cè)，所述滑塊(346 )的兩端可滑動地安裝在所述滑軌(347 )上，所述成組柵(35 )固定在所述滑塊(346)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述二維成組機構(gòu)(3 )還包括上置壓架(37 )，所述上置壓架(37 )平行設(shè)置在所述成組輸送機(32 )的正上方，所述上置壓架(37)和所述成組輸送機(32)之間的距離略大于杯裝飲品的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述裝箱裝置(42 )包括裝箱機械臂(421)和真空吸盤(422 )，所述真空吸盤(422 )設(shè)置在所述裝箱機械臂(421)的前端，用于將成組的杯裝飲品裝入空箱中，所述裝箱機械臂(421)帶動所述真空吸盤(422)移動至裝箱位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述送箱機構(gòu)(41)包括空箱輸送輥道(411)、滿箱送離輥道(412)、空箱待位檢測裝置(413)、卡位機構(gòu)(414)和換道推送裝置(415)，所述空箱輸送輥道(411)與所述滿箱送離輥道(412)平行相連，所述空箱輸送輥道(411)和所述滿箱送離輥道(412)輸送方向相反，所述空箱輸送輥道(411)輸出端和所述滿箱送離輥道(412)輸入端設(shè)置箱體擋板(416)，所述空箱輸送輥道(411)輸出端和所述滿箱送離輥道(412)輸入端之間無隔離欄，所述空箱輸送輥道(411)輸出端為裝箱工位，所述空箱待位檢測裝置(413)設(shè)置在所述空箱輸送輥道(411)輸出端旁邊，檢測所述裝箱工位是否有空箱，所述卡位機構(gòu)(414)設(shè)置在空箱輸送輥道(411)輸出端的旁邊，用于固定裝箱工位的空箱，所述換道推送裝置(415)設(shè)置在所述空箱輸送輥道(411)輸出端，用于將裝滿杯裝飲品的箱體推送入所述滿箱送離輥道(412)。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動整列裝箱系統(tǒng)，特別涉及一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，包括前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)、一維等距整列機構(gòu)、二維成組機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠有效避免杯狀飲品在整列裝箱過程中發(fā)生倒料破杯現(xiàn)象，實現(xiàn)杯裝飲品的穩(wěn)定整列裝箱，提高裝箱效率，降低工人勞動強度，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益。
【IPC分類】B65B35/38, B65B43/52, B65B35/44, B65B35/46
【公開號】CN205060115
【申請?zhí)枴緾N201520737823
【發(fā)明人】黃怡, 孫愛華
【申請人】南京景曜智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月23日