杯裝飲品自動(dòng)整列裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型主要涉及到包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種適用于杯裝飲品的自動(dòng)整列裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]杯裝飲品一般材質(zhì)較柔軟(多為紙質(zhì)）且多數(shù)被設(shè)計(jì)為上大下小的形狀，重心點(diǎn)偏高，其材質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得杯裝飲品容易在傳輸、整列等一系列過程中發(fā)生傾倒和擠壓破杯現(xiàn)象?，F(xiàn)有的飲品自動(dòng)裝箱系統(tǒng)在傳輸、整列過程中難以避免倒料擠壓破瓶等現(xiàn)象的出現(xiàn)，一旦飲品傾倒，生產(chǎn)線就必須停止，影響裝箱速度和效率，還可能因破瓶漏液而污染產(chǎn)線。增加倒料檢測(cè)裝置可以剔除傾倒的杯裝飲品，但是還需要額外的人力處理傾倒的飲品，而且在產(chǎn)線飲品過密的情況下，傾倒的飲品還可能會(huì)在被剔除前被緊鄰的運(yùn)動(dòng)的杯裝飲品擠壓破瓶后剔除，污染產(chǎn)線。此外，現(xiàn)有的整列裝箱裝置通常通過夾持裝置實(shí)現(xiàn)飲品的傳遞、轉(zhuǎn)移，該種方式運(yùn)用在柔軟杯裝飲品的傳遞、轉(zhuǎn)移，會(huì)對(duì)杯體造成變形、破損等傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種杯裝飲品自動(dòng)整列裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效避免杯裝飲品在整列裝箱過程中發(fā)生倒料破杯現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)柔軟杯裝飲品的穩(wěn)定整列裝箱，提高裝箱效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種杯裝飲品自動(dòng)整列裝箱系統(tǒng)，包括前端穩(wěn)杯輸送機(jī)構(gòu)、一維等距整列機(jī)構(gòu)、二維成組機(jī)構(gòu)和裝箱系統(tǒng)。
[0005]所述前端穩(wěn)杯輸送機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)控制的連接輸送帶、由電機(jī)控制的上置同步輸送帶、護(hù)欄和壓架，所述上置同步輸送帶平行設(shè)置在所述連接輸送帶輸出區(qū)域的上方，所述上置同步輸送帶和所述連接輸送帶之間的距離等于杯裝飲品的高度，所述上置同步輸送帶下表面的輸送速度和方向與所述連接輸送帶上表面的輸送速度和方向相同；所述護(hù)欄通過所述壓架平行安裝在所述連接輸送帶上。
[0006]所述一維等距整列機(jī)構(gòu)包括進(jìn)杯檢測(cè)裝置、由螺桿伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的整列螺桿和擋杯護(hù)板，所述整列進(jìn)瓶檢測(cè)裝置安裝在所述整列螺桿輸入端旁邊，檢測(cè)有無杯裝飲品通過，所述整列螺桿沿輸送線方向順次設(shè)置在所述上置同步輸送帶后，所述整列螺桿上設(shè)有等距槽，所述等距槽與所述擋杯護(hù)板之間無形變壓接杯裝飲品，所述螺桿伺服電機(jī)依據(jù)所述整列進(jìn)杯檢測(cè)裝置的信號(hào)動(dòng)作。
[0007]所述二維成組機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)控制的成組輸送機(jī)、計(jì)數(shù)裝置、由成組柵驅(qū)動(dòng)裝置控制的成組柵和成組工作臺(tái)，所述成組輸送機(jī)的輸入端與所述連接輸送帶的輸出端相連接，所述成組輸送機(jī)與所述連接輸送帶高度相同，所述計(jì)數(shù)裝置安裝在所述整列螺桿輸出端旁邊，用于檢測(cè)進(jìn)入所述成組柵的杯裝飲品的數(shù)量，所述成組柵上設(shè)置若干等間距的護(hù)條，相鄰護(hù)條之間的距離等于杯裝飲品的直徑，所述護(hù)條的方向平行于與所述成組輸送機(jī)輸送方向；所述成組工作臺(tái)對(duì)稱設(shè)置在所述成組輸送機(jī)的兩側(cè)，所述成組柵安裝在兩個(gè)所述成組工作臺(tái)之間，所述成組柵驅(qū)動(dòng)裝置接受所述計(jì)數(shù)裝置的成列觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述成組柵帶動(dòng)成列的杯裝飲品向任一側(cè)所述成組工作臺(tái)移動(dòng)一行。
[0008]所述裝箱系統(tǒng)包括送箱機(jī)構(gòu)和裝箱裝置，所述送箱機(jī)構(gòu)將空箱送到裝箱工位，并送出完成裝箱的箱體，所述裝箱裝置將成組杯裝飲品裝入裝箱工位上的空箱內(nèi)。
[0009]所述擋杯護(hù)板與水平面的角度與杯裝飲品側(cè)壁與水平面的角度相同。
[0010]所述成組柵驅(qū)動(dòng)裝置包括滾珠絲杠、軸承、聯(lián)軸器、電機(jī)、絲杠螺母、滑塊，所述滾珠絲杠的兩端設(shè)置軸承，所述滾珠絲杠的一端通過所述軸承與所述聯(lián)軸器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠絲杠上分別設(shè)置沿所述滾珠絲杠滑動(dòng)的絲杠螺母和滑塊，所述滑軌平行地設(shè)在所述滾珠絲杠兩側(cè)，所述滑塊的兩端可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌上，所述成組柵固定在所述滑塊上。
[0011]所述二維成組機(jī)構(gòu)還包括上置壓架，所述上置壓架平行設(shè)置在所述成組輸送機(jī)的正上方，所述上置壓架和所述成組輸送機(jī)之間的距離略大于杯裝飲品的高度。
[0012]所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)械臂和真空吸盤，所述真空吸盤設(shè)置在所述裝箱機(jī)械臂的前端，用于將成組的杯裝飲品裝入空箱中，所述裝箱機(jī)械臂帶動(dòng)所述真空吸盤移動(dòng)至裝箱位。
[0013]所述送箱機(jī)構(gòu)包括空箱輸送輥道、滿箱送離輥道、空箱待位檢測(cè)裝置、卡位機(jī)構(gòu)和換道推送裝置，所述空箱輸送輥道與所述滿箱送離輥道平行相連，所述空箱輸送輥道和所述滿箱送離輥道輸送方向相反，所述空箱輸送輥道輸出端和所述滿箱送離輥道輸入端設(shè)置箱體擋板，所述空箱輸送輥道輸出端和所述滿箱送離輥道輸入端之間無隔離欄，所述空箱輸送輥道輸出端為裝箱工位，所述空箱待位檢測(cè)裝置設(shè)置在所述空箱輸送輥道輸出端旁邊，檢測(cè)裝箱工位是否有空箱，所述卡位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述空箱輸送輥道輸出端的旁邊，用于固定裝箱工位的空箱，所述換道推送裝置設(shè)置在所述空箱輸送輥道輸出端，用于將裝滿杯裝飲品的箱體推送入所述滿箱送離輥道。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是能夠有效避免柔軟杯裝飲品在整列裝箱過程中發(fā)生倒料破瓶現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)柔軟杯裝飲品的穩(wěn)定整列裝箱。
[0015]本實(shí)用新型各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能分明，各機(jī)構(gòu)之間相互配合完成自動(dòng)裝箱過程。前端穩(wěn)杯輸送機(jī)構(gòu)的上置同步輸送帶與連接輸送帶同步運(yùn)行，有效防止杯裝飲品在輸送過程中發(fā)生倒料；一維等距整列機(jī)構(gòu)借助進(jìn)瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)杯裝飲品通過的功能，控制整列螺桿旋轉(zhuǎn)將檢測(cè)到的杯裝飲品卷入壓接在整列螺桿和擋杯護(hù)板之間并將卷入的杯裝飲品等距地分布在等距槽中，該整列方式在完成整列的同時(shí)有效避免出現(xiàn)杯裝飲品的倒料或破瓶現(xiàn)象；二維成組機(jī)構(gòu)借助計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)功能控制成組柵內(nèi)帶動(dòng)成列的杯裝飲品向成組工作臺(tái)上移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)杯裝飲品的成組，成組柵上設(shè)置若干等間距的護(hù)條，既能防止倒料，又有效避免成組柵移動(dòng)過程中杯裝飲品之間相互擠壓；裝箱裝置依靠裝箱機(jī)械臂帶動(dòng)吸附成組杯裝飲品的真空吸盤移動(dòng)至裝箱位置，實(shí)現(xiàn)成組杯裝飲品的轉(zhuǎn)移、裝箱，所用真空吸盤利用氣壓提升或脫離物品，不會(huì)對(duì)杯體造成擠壓和損壞。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中前端穩(wěn)杯輸送機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型中一維等距整列機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型中一維等距整列機(jī)構(gòu)2的側(cè)視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型中二維成組機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型中成組柵35的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型中成組柵驅(qū)動(dòng)裝置34的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型中裝箱系統(tǒng)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施案例進(jìn)行進(jìn)一步闡述。
[0025]本實(shí)用新型提供的一種杯裝飲品自動(dòng)整列裝箱系統(tǒng)，如圖1所示，包括前端穩(wěn)杯輸送機(jī)構(gòu)1、一維等距整列機(jī)構(gòu)2、二維成組機(jī)構(gòu)3和裝箱系統(tǒng)4。
[0026]所述前端穩(wěn)杯輸送機(jī)構(gòu)1如圖2所示，包括由電機(jī)11控制的連接輸送帶12、由電機(jī)13控制的上置同步輸送帶14、護(hù)欄15和壓架16,所述上置同步輸送帶14平行設(shè)置在所述連接輸送帶12輸出區(qū)域的上方，所述上置同步輸送帶14和所述連接輸送帶12之間的距離等于杯裝飲品的高度，所述上置同步輸送帶14下表面的輸送速度和方向與所述連接輸送帶12上表面的輸送速度和方向相同，所述護(hù)欄15通過所述壓架16平行安裝在所述連接輸送帶12上。
[0027]所述一維等距整列機(jī)構(gòu)2如圖3和圖4所示，包括進(jìn)杯檢測(cè)裝置21、由螺桿伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)的整列螺桿23和擋杯護(hù)板24,所述整列進(jìn)瓶檢測(cè)裝置21安裝在所述整列螺桿23輸入端旁邊，其作用是檢測(cè)有無杯裝飲品通過，所述整列螺桿23沿輸送線方向順次設(shè)置在所述上置同步輸送帶14后，所述整列螺桿23上設(shè)有等距槽25,所述等距槽25與所述擋杯護(hù)板24之間無形變壓接杯裝飲品。
[0028]所述擋杯護(hù)板24與水平面的角度與杯裝飲品側(cè)壁與水平面的角度相同。
[0029]所述一維等距整列機(jī)構(gòu)2動(dòng)作過程如下：所述整列進(jìn)杯檢測(cè)裝置21檢測(cè)到杯裝飲品通過的信號(hào)，所述螺桿伺服電機(jī)22開始動(dòng)作，帶動(dòng)所述整列螺桿23旋轉(zhuǎn)一周，所述整列螺桿23將檢測(cè)到的杯裝飲品自輸入端卷入，被卷入的杯裝飲品等距地分布在所述等距槽25內(nèi)并從所述整列螺桿23輸出端輸出，由此實(shí)現(xiàn)所述一維等距整列機(jī)構(gòu)2將杯裝飲品等距排列的功能。
[0030]所述二維成組機(jī)構(gòu)3如圖5所示，包括由電機(jī)31控制的成組輸送機(jī)32、計(jì)數(shù)裝置33、由成組柵驅(qū)動(dòng)裝置34控制的成組柵35和成組工作臺(tái)36,所述成組輸送機(jī)32的輸入端與所述連接輸送帶12的輸出端相連接，所述成組輸送機(jī)32與所述連接輸送帶12高度相同，所述計(jì)數(shù)裝置33安裝在所述整列螺桿23輸出端旁邊，用于檢測(cè)進(jìn)入所述成組柵35的杯裝飲品的數(shù)量，所述成組柵35如圖6所示，所述成組柵35上設(shè)置若干等間距的護(hù)條351，相鄰護(hù)條之間的距離等于杯裝飲品的直徑，所述護(hù)條351的方向平行于與所述成組輸送機(jī)32輸送方向；所述成組工作臺(tái)36對(duì)稱設(shè)置在所述成組輸送機(jī)32的兩側(cè)，所述成組柵35安裝在兩個(gè)所述成組工作臺(tái)36之間，所述成組柵驅(qū)動(dòng)裝置34接收所述計(jì)數(shù)裝置33的成列觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述成組柵35帶動(dòng)成列的杯裝飲品向任一側(cè)所述成組工作臺(tái)36移動(dòng)一行。
[0031]所述二維成組機(jī)構(gòu)3還包括上置壓架37,所述上置壓架37平行設(shè)置在所述成組輸送機(jī)32的正上方，所述上置壓架37和所述成組輸送機(jī)32之間的