果箱裝車載運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及果箱裝車短距運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及果箱裝車載運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，水果的公路運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ甙ㄆ嚒⑼侠瓩C(jī)、畜車、人力拖車工等；這些基本上以中短途運(yùn)輸為主，是水果銷售、收購、批發(fā)、轉(zhuǎn)運(yùn)的主要交通工具；用敞棚車斗裝貨的卡車是我國中短途運(yùn)輸水果是常用的車輛；這種車在裝卸貨方法上十分靈活；但是，卡車對物理損傷無法提供任何防護(hù)作用，因?yàn)槿狈Υ怪敝挝铮浳餆o法碼高，所以在運(yùn)輸中高層貨物晃動較大，用繩子將貨物交叉捆住可以減輕一些晃動；但是，如拉繩子用勁很大容易損壞像紙箱那類比較脆的包裝容器；如果在貨車斗里加上堅固的框架可以為碼貨提供垂直的支撐力；在惡劣的氣候條件下，用敞棚車運(yùn)輸，產(chǎn)品暴露在太陽和雨水下會對產(chǎn)品帶來嚴(yán)重?fù)p害；這時，要注意蓋上防水帆布；在雨天泥濘的道路條件不好的情況下，卡車也容易對產(chǎn)品造成物理損傷；傳送帶輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分；傳送帶的適用范圍廣；除粘度特別大的物料外，一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送；輸送能力大；特別是鱗板板式輸送機(jī)；牽引鏈的強(qiáng)度高，可用作長距離輸送；輸送線路布置靈活；與帶式輸送機(jī)相比，板式輸送機(jī)可在較大的傾角和較小的彎曲半徑的條件下輸送，因此布置的靈活性較大；在輸送過程中可進(jìn)行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工；運(yùn)行平穩(wěn)可靠。但是，在水果裝車過程中，現(xiàn)在普遍采用人工搬運(yùn)，人工搬運(yùn)的成本高，勞動強(qiáng)度大，易損傷，效率極低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，采用傳送帶裝置，節(jié)省了大量的人力物力，極大地提高了搬運(yùn)效率；采用可移動滾輪，實(shí)現(xiàn)了傳送帶長度的改變，為自動堆碼果箱的方案得以實(shí)現(xiàn)提供了前提；采用彈簧預(yù)緊，可以使傳送帶保持張緊狀態(tài)；采用車輪，可使堆碼果箱一層完成后移動堆碼架，進(jìn)行下一層的作業(yè)；采用移動支板，可使果箱自下而上依次堆碼；采用齒輪齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)了堆碼架裝置穩(wěn)定工作以及縱向移動；采用紅外傳感器；可以使果箱移動到預(yù)定位置時觸發(fā)伺服電機(jī)工作；采用伺服電機(jī)和擋板，實(shí)現(xiàn)了果箱在預(yù)定位置翻落；采用兩級轉(zhuǎn)向傳送帶，實(shí)現(xiàn)了果箱的自動轉(zhuǎn)向；采用控制器；實(shí)現(xiàn)了整個果箱堆碼過程的自動化。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括底座裝置、主傳送帶裝置、堆碼架裝置、汽車底板；底座裝置包括左支板、右支板、C轉(zhuǎn)軸；彈簧；左支板和右支板之間固定安裝有A轉(zhuǎn)軸、B轉(zhuǎn)軸；左支板的內(nèi)壁上和右支板的內(nèi)壁上均開有凹槽；C轉(zhuǎn)軸設(shè)置于左支板和右支板之間，且C轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有在凹槽內(nèi)水平活動的滑塊;A轉(zhuǎn)軸的軸線和C轉(zhuǎn)軸的軸線處于同一水平面上；彈簧的一端和C轉(zhuǎn)軸連接；彈簧的另一端和右支板連接;A轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有A電動機(jī)，且A電動機(jī)固定安裝在右支板的內(nèi)側(cè)。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的主傳送帶裝置包括A滾輪、B滾輪、C滾輪、D滾輪、E滾輪、F滾輪、A傳送帶、D轉(zhuǎn)軸、E轉(zhuǎn)軸、F轉(zhuǎn)軸、A支桿、B支桿;A支桿的下端與汽車底板固定連接;A支桿的頂端與D轉(zhuǎn)軸連接;A支桿的中部與E轉(zhuǎn)軸連接；B支桿的一端與F轉(zhuǎn)軸固定連接支桿的另一端與堆碼架裝置連接;A滾輪設(shè)置于A轉(zhuǎn)軸的中部，且A滾輪的軸線與A轉(zhuǎn)軸的軸線重合滾輪設(shè)置于B轉(zhuǎn)軸的中部，且B滾輪的軸線與B轉(zhuǎn)軸的軸線重合；C滾輪設(shè)置于C轉(zhuǎn)軸的中部，且C滾輪的軸線與C轉(zhuǎn)軸的軸線重合；D滾輪設(shè)置于D轉(zhuǎn)軸的中部，且D滾輪的軸線與D轉(zhuǎn)軸的軸線重合；E滾輪設(shè)置于E轉(zhuǎn)軸的中部，且E滾輪的軸線與E轉(zhuǎn)軸的軸線重合；F滾輪設(shè)置于F轉(zhuǎn)軸的中部，且F滾輪的軸線與F轉(zhuǎn)軸的軸線重合.’A傳送帶設(shè)置于A滾輪、B滾輪、C滾輪、F滾輪的外側(cè)；A傳送帶設(shè)置于D滾輪、E滾輪的上方。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的堆碼架裝置包括支桿架、B傳送帶、移動支板、齒輪、控制器、紅外傳感器、擋板、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、平帶、伺服電機(jī)、G轉(zhuǎn)軸、Η轉(zhuǎn)軸、G滾輪、Η滾輪、Β電動機(jī)、C電動機(jī)、D電動機(jī)、C支桿、D支桿、Ε支桿；C支桿設(shè)置于支桿架的四周；D支桿設(shè)置于C支桿的底端，且D支桿把兩根C支桿固定連接；C支桿的底端均設(shè)置有車輪；B電動機(jī)設(shè)置于D支桿的一側(cè)上方；B電動機(jī)和車輪通過平帶傳動連接；C支桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有齒條；移動支板的四個角上均安裝有齒輪；齒輪與齒條嚙合配合；C電動機(jī)設(shè)置于移動支板的一側(cè)；C電動機(jī)與齒輪配合；G轉(zhuǎn)軸、Η轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置于移動支板的兩端；G滾輪設(shè)置于G轉(zhuǎn)軸的中部，且G滾輪的軸線與G轉(zhuǎn)軸的軸線重合滾輪設(shè)置于Η轉(zhuǎn)軸的中部，且Η滾輪的軸線與Η轉(zhuǎn)軸的軸線重合；Β傳送帶設(shè)置于G滾輪、Η滾輪的外側(cè)；D電動機(jī)設(shè)置于G滾輪的外側(cè)，且D電動機(jī)的軸線與G滾輪的軸線重合；D電動機(jī)固定安裝在移動支板上；移動支板的兩端中部上側(cè)均與E支桿的底端固定連接；E支桿的頂端與電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接；電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸線方向上均勻設(shè)置多個伺服電機(jī)；伺服電機(jī)的外側(cè)均固定安裝擋板；電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸線方向上均勻設(shè)置多個紅外傳感器，且紅外傳感器與伺服電機(jī)連接；移動支板與B支桿固定連接；控制器設(shè)置于D支桿的一側(cè)上方，且控制器與B電動機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的A電動機(jī)、B電動機(jī)、C電動機(jī)、D電動機(jī)、紅外傳感器、伺服電機(jī)均與控制器通過導(dǎo)線連接。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的堆碼架裝置中的車輪與汽車底板配合。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用傳送帶裝置，節(jié)省了大量的人力物力，極大地提高了搬運(yùn)效率；2、采用可移動滾輪，實(shí)現(xiàn)了傳送帶長度的改變，為自動堆碼果箱的方案得以實(shí)現(xiàn)提供了前提；3、采用彈簧預(yù)緊，可以使傳送帶保持張緊狀態(tài)；4、采用車輪，可使堆碼果箱一層完成后移動堆碼架，進(jìn)行下一層的作業(yè)；5、采用移動支板，可使果箱自下而上依次堆碼；6、采用齒輪齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)了堆碼架裝置穩(wěn)定工作以及縱向移動；7、采用紅外傳感器，可以使果箱移動到預(yù)定位置時觸發(fā)伺服電機(jī)工作；8、采用伺服電機(jī)和擋板，實(shí)現(xiàn)了果箱在預(yù)定位置翻落；9、采用兩級轉(zhuǎn)向傳送帶，實(shí)現(xiàn)了果箱的自動轉(zhuǎn)向；10、采用控制器；實(shí)現(xiàn)了整個果箱堆碼過程的自動化。
【附圖說明】
[0010]圖1為果箱裝車載運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為底座裝置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖3為堆碼架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為B支桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，1、底座裝置；2、主傳送帶裝置；3、堆碼架裝置；4、左支板；5、右支板；6、凹槽；7、滑塊；8、彈簧；9、支桿架；10、汽車底板；11、Α傳送帶；12、B傳送帶；13、移動支板；14、齒輪；15、齒條；16、控制器；17、紅外傳感器；18、擋板；19、電機(jī)轉(zhuǎn)軸；20、平帶；21、伺服電機(jī)；22、A支桿；23、B支桿；24、C支桿；25、D支桿；26、E支桿；27、A轉(zhuǎn)軸；28、B轉(zhuǎn)軸；29、C轉(zhuǎn)軸；30、D轉(zhuǎn)軸；31、E轉(zhuǎn)軸；32、F轉(zhuǎn)軸；33、G轉(zhuǎn)軸；34、Η轉(zhuǎn)軸；35、Α滾輪；36、B滾輪；37、C滾輪；38、D滾輪；39、E滾輪；40、F滾輪；41、G滾輪；42、H滾輪；43、A電動機(jī)；44、B電動機(jī)；45、C電動機(jī)；46、D電動機(jī)；47、車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0016]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-4所示，包括底座裝置1、主傳送帶裝置2、堆碼架裝置3、汽車底板10 ;底座裝置1包括左支板4、右支板5、C轉(zhuǎn)軸29 ;彈簧8 ;左支板4和右支板5之間固定安裝有A轉(zhuǎn)軸27、B轉(zhuǎn)軸28 ;左支板4的內(nèi)壁上和右支板5的內(nèi)壁上均開有凹槽6 ；C轉(zhuǎn)軸29設(shè)置于左支板4和右支板5之間，且C轉(zhuǎn)軸29的兩端均設(shè)置有在凹槽6內(nèi)水平活動的滑塊7 ;A轉(zhuǎn)軸27的軸線和C轉(zhuǎn)軸29的軸線處于同一水平面上；彈簧8的一端和C轉(zhuǎn)軸29連接；彈簧8的另一端和右支板5連接;A轉(zhuǎn)軸27的一端設(shè)置有A電動機(jī)43，且A電動機(jī)43固定安裝在右支板5的內(nèi)側(cè)；主傳送帶裝置2包括A滾輪35、B滾輪36、C滾輪37、D滾輪38、E滾輪39、F滾輪40、A傳送帶11、D轉(zhuǎn)軸30、E轉(zhuǎn)軸31、F轉(zhuǎn)軸32、A支桿22、B支桿23 ;A支桿22的下端與汽車底板10固定連接;A支桿22的頂端與D轉(zhuǎn)軸30連接;A支桿22的中部與E轉(zhuǎn)軸31連接；B支桿23的一端與F轉(zhuǎn)軸32固定連接；B支桿23的另一端與堆碼架裝置3連接；A滾輪35設(shè)置于A轉(zhuǎn)軸27的中部，且A滾輪35的軸線與A轉(zhuǎn)軸27的軸線重合；B滾輪36設(shè)置于B轉(zhuǎn)軸28的中部，且B滾輪36的軸線與B轉(zhuǎn)軸28的軸線重合；C滾輪37設(shè)置于C轉(zhuǎn)軸29的中部，且C滾輪37的軸線與C轉(zhuǎn)軸29的軸線重合；D滾輪38設(shè)置于D轉(zhuǎn)軸30的中部，且D滾輪38的軸線與D轉(zhuǎn)軸30的軸線重合；E滾輪39設(shè)置于E轉(zhuǎn)軸31的中部，且E滾輪39的軸線與E轉(zhuǎn)軸31的軸線重合；F滾輪40設(shè)置于F轉(zhuǎn)軸32的中部，且F滾輪40的軸線與F轉(zhuǎn)軸32的軸線重合；A傳送帶11設(shè)置于A滾輪35、B滾輪36、C滾輪37、F滾輪40的外側(cè)