應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一體式裝置，尤其一種應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代化的發(fā)展和人力資源成本的上升，需要把人類從繁重的體力勞動中解放出來，實現(xiàn)工業(yè)自動化。
[0003]目前我國在機器人拆踩方面雖有一定應用實例，但是紙箱拆踩并不是簡單的搬運過程。紙箱拆踩首先要確定紙箱托盤位置和高度，然后確定每捆紙箱位置；在機器手臂抓取紙箱同時還得剪斷捆綁紙箱的扎帶以及調整紙箱方向。由于紙箱扎帶捆綁位置不是固定的而且位置相差很大，在抽取剪斷的扎帶時不能使成捆的紙箱散架，再就是紙箱正反和方向都是隨機的，而且紙箱表面不能有壓痕。這些要求大大增加了自動化拆包難度。目前，針對這種紙箱拆包要求的工廠仍然采用人工方法進行拆踩，效率低，工人勞動強度大，不能很好的滿足大批量、機械化不間斷地連續(xù)生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種可實現(xiàn)工廠紙箱拆踩和剪繩自動化，從而減少工人體力勞動的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，包括底板(19)、安裝在其上的左支架(17)與右支架(18)，還包括紙踩部分、傳動部分與剪繩部分，所述紙踩部分包括攝像頭(1)、距離感應器(2)、吸盤組、氣缸(4)與距離傳感器(5)，所述攝像頭(1)安裝在所述底板(19)上，所述距離感應器(2)和所述吸盤組分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)上，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)相連接、并且安裝在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上；
[0006]所述傳動部分包括直線電機a(7)、直線電機b (11)、步進電機(13)、同步帶(14)與直線導軌(16)，所述同步帶(14)與所述直線導軌(16)均是安裝在所述底板(19)上，所述直線電機a(7)、所述直線電機b(ll)與所述步進電機(13)均是裝配在所述直線導軌(16)上，所述步進電機(13)與所述同步帶(14)相連接；
[0007]所述剪繩部分包括夾手氣缸(8)、光電感應器(6)、光線傳感器(9)、夾塊(10)與刀片(12)，所述夾手氣缸(8)安裝在所述底板(19)上，所述光電感應器(6)安裝在所述夾手氣缸(8)的前端，所述光線傳感器(9)與所述夾塊(10)安裝在所述夾手氣缸(8)上，所述刀片(12)安裝在所述直線電機b(ll)上。
[0008]上述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述距離感應器(2)包括前端距離感應器與末端距離感應器，所述前端距離感應器與所述末端距離感應器分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)的前端與末端。
[0009]上述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述吸盤組安裝在所述前端距離感應器與所述末端距離感應器之間。
[0010]上述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述吸盤組由至少兩個吸盤
(3)構成。
[0011]上述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)上，所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)的頂部表面。
[0012]上述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述刀片(12)安裝在所述直線電機b(ll)的側壁上，其位置與所述夾塊(10)和所述光線傳感器(9)相對應。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0014]1、實現(xiàn)了工廠紙箱拆踩和剪繩全自動化過程；
[0015]2、提高了工作效率，同時大大減少了紙箱放置方向錯誤機率，而且很好的滿足了大批量、機械化不間斷地連續(xù)生產(chǎn)要求；
[0016]3、可靠性強，而且操作、維護簡單方便。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構圖。
[0018]主要附圖標記說明如下:
[0019]1-攝像頭；2_距離感應器；3-吸盤；4-氣缸；5_距離傳感器；6_光電感應器；7-直線電機a ;8_夾手氣缸；9_光線傳感器；10_夾塊；11-直線電機b ;12-刀片；13-步進電機；14-同步帶；15-法蘭盤；16_直線導軌；17-左支架；18_右支架；19_底板
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本實用新型包括底板19、安裝在其上的左支架17與右支架18，還包括紙踩部分、傳動部分與剪繩部分。
[0021]紙踩部分包括攝像頭1、距離感應器2、吸盤組、氣缸4與距離傳感器5，攝像頭1安裝在底板19上，距離感應器2和吸盤組分別安裝在左支架17與右支架18上，距離傳感器5與氣缸4相連接、并且安裝在左支架17和/或右支架18上。
[0022]其中，距離感應器2包括前端距離感應器與末端距離感應器，前端距離感應器與末端距離感應器分別安裝在左支架17與右支架18的前端與末端。
[0023]吸盤組安裝在前端距離感應器與末端距離感應器之間。其中，吸盤組由兩個吸盤3構成。
[0024]距離傳感器5與氣缸4安裝在左支架17上，氣缸4安裝在左支架17的頂部表面。
[0025]傳動部分包括直線電機a7、直線電機bll、步進電機13、同步帶14與直線導軌16，同步帶14與直線導軌16均是安裝在底板19上，直線電機a7、直線電機bll與步進電機13均是裝配在直線導軌16上，步進電機13與同步帶14相連接。
[0026]剪繩部分包括夾手氣缸8、光電感應器6、光線傳感器9、夾塊10與刀片12，夾手氣缸8安裝在底板19上，光電感應器6安裝在夾手氣缸8的前端，光線傳感器9與夾塊10安裝在夾手氣缸8上，刀片12安裝在直線電機bll上。
[0027]其中，刀片12安裝在直線電機bll的側壁上，其位置與夾塊10和光線傳感器9相對應。
[0028]本實用新型的工作原理如下:
[0029]將法蘭盤連接到機器人手臂的上，在機器人帶動下由攝像頭確定紙垛的位置，機械抓手向下運動到距離感應器的工作距離后，吸盤組開始工作，吸住紙垛，由機器人按確定的路徑運動，運動到一定位置后，氣缸動作，將距離傳感器推出，從而感應與傳送帶上紙垛的距離，距離到位后將紙垛放置在輸送帶上，此時直線電機a開始工作，抬升夾手氣缸，當?shù)竭_光電感應器工作距離后，步進電機開始工作，帶動同步帶，使夾手氣缸順著直線導軌做定向運動，當光線傳感器感應到繩子后，夾手氣缸閉合，夾塊夾緊繩子，此時直線電機a運動，帶動夾手氣缸向下運動，將繩子拉緊，與紙垛面保持一定距離，然后直線電機b開始工作，帶動刀片向上運動切割繩子，切斷繩子后機器人按預定軌跡運動，將繩子抽出放置在事先準備的箱子中，如此反復運動。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術人員理解，在發(fā)明權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，包括底板(19)、安裝在其上的左支架(17)與右支架(18)，其特征在于，還包括紙踩部分、傳動部分與剪繩部分，所述紙踩部分包括攝像頭(1)、距離感應器(2)、吸盤組、氣缸(4)與距離傳感器(5)，所述攝像頭(1)安裝在所述底板(19)上，所述距離感應器(2)和所述吸盤組分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)上，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)相連接、并且安裝在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上； 所述傳動部分包括直線電機a(7)、直線電機b (11)、步進電機(13)、同步帶(14)與直線導軌(16)，所述同步帶(14)與所述直線導軌(16)均是安裝在所述底板(19)上，所述直線電機a(7)、所述直線電機b (11)與所述步進電機(13)均是裝配在所述直線導軌(16)上，所述步進電機(13)與所述同步帶(14)相連接； 所述剪繩部分包括夾手氣缸(8)、光電感應器￠)、光線傳感器(9)、夾塊(10)與刀片(12)，所述夾手氣缸(8)安裝在所述底板(19)上，所述光電感應器(6)安裝在所述夾手氣缸(8)的前端，所述光線傳感器(9)與所述夾塊(10)安裝在所述夾手氣缸(8)上，所述刀片(12)安裝在所述直線電機b(ll)上。2.根據(jù)權利要求1所述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述距離感應器(2)包括前端距離感應器與末端距離感應器，所述前端距離感應器與所述末端距離感應器分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)的前端與末端。3.根據(jù)權利要求2所述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述吸盤組安裝在所述前端距離感應器與所述末端距離感應器之間。4.根據(jù)權利要求3所述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述吸盤組由至少兩個吸盤(3)構成。5.根據(jù)權利要求3或4所述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)上，所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)的頂部表面。6.根據(jù)權利要求5所述的應用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述刀片(12)安裝在所述直線電機b(ll)的側壁上，其位置與所述夾塊(10)和所述光線傳感器(9)相對應。
【專利摘要】本實用新型提供一種應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，包括底板、安裝在其上的左支架與右支架，還包括紙跺部分、傳動部分與剪繩部分，所述紙跺部分包括攝像頭、距離感應器、吸盤組、氣缸與距離傳感器，所述傳動部分包括直線電機a、直線電機b、步進電機、同步帶與直線導軌，所述剪繩部分包括夾手氣缸、光電感應器、光線傳感器、夾塊與刀片。本實用新型可實現(xiàn)了工廠紙箱拆跺和剪繩全自動化過程，在提高工作效率的同時，大大減少了紙箱放置方向錯誤機率，而且很好的滿足了大批量、機械化不間斷地連續(xù)生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205034796
【申請?zhí)枴緾N201520785914
【發(fā)明人】康法章, 李兆洲, 李男, 張超
【申請人】北京康泰盛威自控科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月11日