一種涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電氣自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]涂裝電泳物流生產(chǎn)線可分為:鏈?zhǔn)絺鬏?、軌道式傳輸。其中軌道式又分?直線導(dǎo)軌、環(huán)線導(dǎo)軌,本控制系統(tǒng)涉及的是軌道式大型客車電泳線中物流傳輸。
[0003]直線導(dǎo)軌:直線導(dǎo)軌中程控行車需要行車之間的配合接力完成物件輸送,一般場地比較有限,車組少效率要求不高的場合。
[0004]環(huán)線導(dǎo)軌:環(huán)線導(dǎo)軌中程控行車作為單一個體獨自完成物件輸送任務(wù),為大型場地,車組多要求效率高的場合。
[0005]兩者在工業(yè)控制方面通用。
[0006]1.關(guān)于物流輸送電纜鋪設(shè)問題
[0007]行車是物流轉(zhuǎn)運輸送線的常用設(shè)備,它是通過車體上安裝集電器和預(yù)裝在軌道內(nèi)的滑觸線在移動中接觸進行取電,提供給移動的行車。這種取電技術(shù)已經(jīng)非常成熟,但滑觸線與集電器滑動接觸進行數(shù)據(jù)通信卻比較困難:
[0008]A.由于滑觸線在軌道內(nèi)是平行敷設(shè)的,并且距離比較近,之間僅有絕緣,線體裸露且沒有屏蔽層的防護,滑觸線和集電器滑動接觸之間存在很大的阻抗,而且滑動過程中接觸的或效果也不穩(wěn)定,還是多或少的存在干擾和各種不穩(wěn)定因素;
[0009]B.通信路徑介質(zhì)問題。目前大多數(shù)采用滑觸線電纜作為通訊路徑介質(zhì)。
[0010]缺點1:受軌道和滑觸線的安裝尺寸要求限制,鋪設(shè)施工量大;
[0011]缺點2:成本高,不經(jīng)濟,故障維護難,不易查找問題;
[0012]缺點3:通訊質(zhì)量不穩(wěn)定;通常滑觸線數(shù)量都采用8根。目前流行的滑觸線數(shù)據(jù)通信方式主要有車載PLC到站發(fā)信方式、現(xiàn)場總線(如Profibus)方式、及調(diào)制解調(diào)方式。這些通訊都是高速的,在移動情況下靠這種介質(zhì)通訊是很不穩(wěn)定的。
[0013]2.關(guān)于物流輸送線工位定位問題
[0014]工藝介紹:涂裝工藝一般由涂裝前預(yù)處理、電泳涂裝、電泳后清洗、電泳涂膜的烘干等四道主要工藝組成。工位大致為:白件掛裝一一手工預(yù)清理一一預(yù)脫脂一一主脫脂一一水洗1一一水洗2—一表調(diào)一一磷化一一水洗3—一水洗4一一純水洗一一陰極電泳——UF水洗1——UF水洗2——純水洗——電泳烘干——上下件移動平車——多個暫存區(qū)等等,工位總長度距離約200?400米。各個工位工藝停留時間獨立設(shè)置,這就需要智能定位識別系統(tǒng)的介入。
[0015]傳統(tǒng)定位布局方式:各個工位池定位用途的行程開關(guān)安裝于行車軌道上,所有定位的行程開關(guān)長距離鋪設(shè)進入總調(diào)度柜,各個行車的信息類開關(guān)也都要進入總調(diào)度柜。這樣鋪設(shè)的線的總數(shù),及其長度都是很大的。
[0016]3.關(guān)于涂裝生產(chǎn)線噴淋控制問題
[0017]噴淋系統(tǒng)是做前處理,除油脂,磷化(防止磷化液進入水洗槽),電泳等工序進槽、出槽的必備系統(tǒng)??刂品矫鎳娏軉栴}集中在:判斷吊具上有無加工物、判斷當(dāng)前的工藝槽位、噴淋開多長時間。
[0018]常見的噴淋控制方式為:噴淋控制模塊、位置信號采集模塊、位置傳感器、噴淋閥、光電傳感器和光電信號采集模塊,光電傳感器用于在檢測到其檢測區(qū)域內(nèi)存在物體時輸出檢測信號,光電信號采集模塊用于采集所述檢測信號并將其發(fā)送到噴淋控制模塊,噴淋控制模塊用于根據(jù)接收到的檢測信號判斷吊具是否帶有車身,并在判斷吊具帶有車身的情況下,接收到吊具到位信號時控制噴淋閥開啟達(dá)預(yù)定時間段。此種控制方式需要長距離鋪設(shè)線,加之利用時間段控制噴淋閥屬模糊判斷易造成水資源浪費。拋開安裝方式、經(jīng)濟指標(biāo),其穩(wěn)定性能差易(長距離鋪設(shè)易受干擾)造成誤判斷,嚴(yán)重者影響加工質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0019]本實用新型提供一種涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統(tǒng),解決現(xiàn)有的涂裝電泳物流輸送線控制系統(tǒng)鋪設(shè)線路長、穩(wěn)定性能差影響加工質(zhì)量的問題。
[0020]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統(tǒng),由車載控制系統(tǒng)和地面主控系統(tǒng)組成,車載控制系統(tǒng)包括:
[0021]用于根據(jù)掃描的激光編碼確定當(dāng)前工藝槽位置的智能位置掃描儀;
[0022]用于確定大車當(dāng)前工藝槽位置的AB相定位傳感器;
[0023]用于確定四吊點當(dāng)前位置的提升機編碼器;
[0024]用于控制升降電機的第一變頻器;
[0025]用于控制大車行進電機的的第二變頻器;
[0026]用于接收所述智能位置掃描儀、所述AB相定位傳感器和所述提升機編碼器傳輸?shù)男盘?,讀取第一變頻器的電流信號,進行處理,通過開關(guān)量輸出端口向所述變頻器發(fā)出控制信號的車載PLC,與所述智能位置掃描儀、AB相定位傳感器、提升機編碼器、第一變頻器、第二變頻器連接;
[0027]用于實現(xiàn)車載控制系統(tǒng)和地面主控系統(tǒng)交互通迅的無線通訊模塊,與所述車載PLC連接;
[0028]地面主控系統(tǒng)包括:
[0029]用于通過無線通迅模塊接收所述車載PLC傳輸?shù)挠袩o加工物件、當(dāng)前工藝槽位置、四吊點當(dāng)前位置的信號,進行處理并向工藝池噴淋系統(tǒng)、超濾系統(tǒng)和制冷系統(tǒng)發(fā)出打開或關(guān)閉信號的地面主控PLC,與所述無線通訊模塊連接。
[0030]其中,優(yōu)選地,所述地面主控系統(tǒng)還包括:用于感應(yīng)槽液溫度的溫度傳感器,向所述地面主控PLC發(fā)送溫度信號;所述地面主控PLC根據(jù)預(yù)置的溫度數(shù)據(jù),向溫度報警器發(fā)送打開或關(guān)閉信號。
[0031 ] 其中,優(yōu)選地,所述涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統(tǒng)還包括:異地模塊,所述地面主控PLC通過異地模塊向遠(yuǎn)端烤房發(fā)出打開或關(guān)閉信號。
[0032]其中,優(yōu)選地,所述AB相定位傳感器的數(shù)目為2個,固定設(shè)置在大車上,兩個傳感器間距小于定位檢測的寬度。
[0033]其中,優(yōu)選地,所述涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統(tǒng)還包括:用于參數(shù)設(shè)置、工藝運行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)運行狀態(tài)與位置監(jiān)控、報警記錄實時與歷史查詢、操作行車啟動、停止、暫停的遠(yuǎn)程控制端,通過無線通訊模塊與地面主控PLC交互通訊。
[0034]本實用新型確保了自動化控制的可靠性,減少現(xiàn)場施工量,減少編程調(diào)試時間,并且實現(xiàn)全信息采集。本實用新型具有以下有益效果:
[0035]1.有關(guān)物流輸送線通訊方式:運用了最先進的無線模塊通訊技術(shù),并成功的在工控領(lǐng)域使用無線通訊技術(shù)作用到移動的物體上,無線模塊通訊技術(shù)的特點是:
[0036]覆蓋面廣,頻率高不易受干擾,功率低不易干擾其他設(shè)備;
[0037]可適應(yīng)比較惡劣的環(huán)境;
[0038]安裝方便,施工快,免除大量的硬線(多芯電纜)施工;
[0039]應(yīng)用界面開放,調(diào)試維護方便;
[0040]擴展容易,柔性程度高;
[0041]數(shù)據(jù)交換量大,速率快。
[0042]2.有關(guān)物流輸送線定位掃描系統(tǒng):在智能定位掃描系統(tǒng)中我們引進了高速條碼實時在線檢測儀與車載接近開關(guān)相結(jié)合的控制思路,簡化了軟件程序開發(fā)的難度,并且實現(xiàn)程控行車高速運行、精確定位、工位智能掃描。
[0043]3.涂裝電泳系統(tǒng)噴淋問題:此系統(tǒng)中拋棄常規(guī)利用噴淋控制模塊、位置信號采集模塊、位置傳感器、噴淋閥、光電傳感器和光電信號采集模塊等元器件組成的系統(tǒng)。通過無線通訊方式避免了大量的線路鋪設(shè),杜絕在走線上的外部干擾;通過位置區(qū)間方式開啟噴淋電機,與傳統(tǒng)時間模糊算法更為高效節(jié)能;噴淋系統(tǒng)在主調(diào)控軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上延伸出來,不增加額外成本,更為智能化。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本實用新型車載控制系統(tǒng)控制原理框圖;
[0046]圖2為本實用新型地面主控系統(tǒng)控制原理框圖;
[0047]圖3為本實用新型AB相定位傳感器定位原理圖;
[0048]圖4為本實用新型AB相定位傳感器定位狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施