一種自動收板堆垛機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及板料生產(chǎn)加工設備，尤其涉及自動收板堆垛機構。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)板料生產(chǎn)加工行業(yè)自動化程度低，存在大量的人力參與板料生產(chǎn)加工，如人力搬運，人力收板，人力進行堆垛計數(shù)，并且人力堆垛計數(shù)容易出現(xiàn)計數(shù)錯誤。過多的人力參與，降低了生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種可以連接上游生產(chǎn)加工線，用于自動收板，自動收板堆垛的自動收板堆垛機構，已解決現(xiàn)有技術中自動化程度低、生產(chǎn)效率低的技術問題，已達到自動收板堆垛，提升生產(chǎn)效率的技術效果。
[0004]本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種自動收板堆垛機構，其特征在于，設置上傳送帶，用于傳送板料到收板裝置；
[0006]收板裝置，固定于下傳送帶上方，用于接收上傳送帶輸出的板料，整齊堆疊成垛，并下放已堆垛的板料到下傳送帶；
[0007]下傳送帶，用于接收收板裝置下放的板料，傳送板料離開收板堆垛機構；
[0008]控制模塊，與上傳送帶、下傳送帶、收板裝置電信號連接，并控制上傳送帶和下傳送帶啟動傳送以及停止傳送，控制收板裝置下放板料堆疊。
[0009]還包括感應器，用于感應板料進入所述收板裝置，并發(fā)送感應信號到控制模塊。
[0010]所述收板裝置固定于下傳送帶上方，包括前擋板、后擋板、承載組件，所述前擋板、后擋板垂直下傳送帶設置，所述承載組件分別設置于前擋板、后擋板，用于從前后兩側承載從上傳送帶落下的板料并且堆疊到所需數(shù)量時下放紙板到下傳送帶。
[0011]所述前擋板設置第一承載組件、后擋板設置第二承載組件，
[0012]所述第一承載組件包括第一氣缸、第一收板導向桿、第一聯(lián)動桿，所述第一收板導向桿穿設于前擋板，沿其所穿設的孔滑動設置，所述第一氣缸一端固定于所述前擋板，另一端連接第一聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿與所述第一收板導向桿驅動連接，所述第一氣缸通過第一聯(lián)動桿驅動所述第一收板導向桿伸縮；
[0013]所述第二承載組件包括第二氣缸、第二收板導向桿、第二聯(lián)動桿，所述第二收板導向桿穿設于后擋板，沿其所穿設的孔滑動設置，所述第二氣缸一端固定于所述后擋板，另一端驅動第二聯(lián)動桿，所述第二聯(lián)動桿與所述第二收板導向桿驅動連接，所述第二氣缸通過第二聯(lián)動桿驅動所述第二收板導向桿伸縮。
[0014]所述收板裝置固定設置調節(jié)桿，所述后擋板設置收板導套，所述收板導套滑動設置于所述調節(jié)桿，所述收板導套設置用于鎖緊收板導套的鎖定件。
[0015]所述后擋板設置2塊用于限制板料位置的側擋板，所述后擋板設置滑動槽，所述側擋板沿所述滑動槽滑動設置，所述側擋板設置用于鎖緊側擋板防止其移動的鎖定件。
[0016]所述上傳送帶輸出端設置用于限制板料下落時翻轉角度的導向板，所述導向板固定于上傳帶上方，當板料傳送到輸出端時，板料位于上傳送帶與導向板之間。
[0017]包括固定于所述上傳送帶上方的風扇，所述風扇沿所述上傳送帶傳送方向設置。
[0018]所述收板堆垛機構還包括驅動裝置，所述驅動裝置與控制模塊電連接，包括電機、減速鏈輪組，所述電機驅動上傳送帶、減速鏈輪，所述減速鏈輪組驅動下傳送帶。
[0019]設置接收臨時存放下傳送帶上的板料的板料架，所述板料架設置下傳送輸出端。
[0020]本實用新型為一種自動收板堆垛機構，設置上傳送帶，用于傳送板料到收板裝置；收板裝置，固定于下傳送帶上方，用于接收上傳送帶輸出的板料，整齊堆疊成垛，并下放已堆垛的板料到下傳送帶；下傳送帶，用于接收收板裝置下放的板料，傳送出去收板堆垛機構；控制模塊，與上傳送帶、下傳送帶、收板裝置電信號連接，并控制上傳送帶、下傳送帶啟動、停止傳送，控制收板裝置下放板料堆疊。上傳送帶連接上游生產(chǎn)加工設備，板料經(jīng)生產(chǎn)加工后傳送到收板堆垛機構，收板裝置自動承接從上傳送帶落下的板料，自動收板堆垛，當板料數(shù)量達到指定要求時，控制模塊控制收板裝置下放已堆垛的板料，板料落下到下傳送帶，通過下傳送帶傳送出收板堆垛機構，本實用新型全自動執(zhí)行收板堆垛，高效率，低成本。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型收板裝置結構側視圖；
[0023]圖3為本實用新型收板裝置結構示意圖；
[0024]圖4為圖2區(qū)域I局部放大圖。
[0025]圖中I為支架，2為上傳送帶，3為下傳送帶，4為控制模塊，5為收板裝置，6為驅動裝置，7為感應器，8為板料架，11為導向組件，12為風扇，51為立柱，52為前擋板，53為后擋板，54為第一承載組件，55為第二承載組件，56為側擋板，57為調節(jié)桿，61為電機，62為減速鏈輪，63為固定板，111為導向板，112為導向支架，531為收板導套，541為第一氣缸，542為第一收板導向桿，543為第一聯(lián)動桿，551為第二氣缸，552為第二收板導向桿，553為第二聯(lián)動桿。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]本實用新型適用于板料生產(chǎn)加工線中，例如適用于紙板生產(chǎn)加工線，能夠對紙板定量收板堆垛，并統(tǒng)計數(shù)量。
[0028]本實用新型適用于紙板生產(chǎn)加工線中，例如適用于提手帶粘接加工線，能夠對紙板定量收板堆垛，并統(tǒng)計數(shù)量。
[0029]如圖1、圖2所示的一種自動收板堆垛機構，包括支架1、上傳送帶2、下傳送帶3、控制模塊4、用于自動收板堆垛的收板裝置5。
[0030]支架I上端呈階梯狀，上傳送帶2、下傳送帶3分別并排設置5組，固定于支架1，上傳送帶2設置于上階梯，下傳送帶3設置于下階梯，下傳送帶3輸入端設置于上傳送帶2輸出端的下方，收板裝置5設置于下傳送帶3上放，緊靠上傳送帶2輸出端。上傳送帶2傳送板料到收板裝置5，收板裝置5固定于下傳送帶3上方，接收上傳送帶2輸出的板料，整齊堆疊成垛，并下放已堆垛的板料到下傳送帶3 ;下傳送帶3接收收板裝置5下放的板料，傳送出收板堆垛機構。
[0031]控制模塊4與上傳送帶2、下傳送帶3、收板裝置5電信號連接，并控制上傳送帶2和下傳送帶3啟動傳送以及停止傳送，可預設收板裝置5的手板數(shù)量，當收板裝置5手板達到指定數(shù)量時，控制收板裝置5下放板料。
[0032]如圖3所示，收板堆垛機構包括用于感應紙板進入收板裝置5的感應器7，感應器7與處理器電連接，設置于上傳送帶2輸出端。感應器7位置可設置于上傳送帶2輸出端的上方、下方，或者設置于上傳送帶2的兩側，感應器7可設置單個光電感應器7，或者對射的2個感應器7。感應器7感應落下到收板裝置5的紙板，控制模塊4接收感應信號并進行統(tǒng)計，當收板裝置5接收的紙板達到控制模塊4預設的指定數(shù)量時，控制收板裝置5下放紙板，實現(xiàn)定量堆垛，并且控制模塊4統(tǒng)計接收感應器7信號次數(shù)、氣缸541收縮次數(shù)，實現(xiàn)對紙板的計數(shù)。
[0033]收板裝置5包括4根立柱51、前擋板52、后擋板53、用于承托上傳送帶2落下的紙板并且執(zhí)行放板動作的承載組件54，其中2根立柱51固定于下傳送輸入端兩側，另外2根立柱51固定于稍為原理下傳送帶3輸入端的位置，前擋板52、后擋板53垂直下傳送帶3設置，前擋板52固定于下傳送帶3輸入端的2根立柱51，后擋板53固定于遠下傳送帶3輸入端的2根立柱51，承載組件54分別設置于前擋板52、后擋板53，從前后兩側承載從上傳送帶2落下的板料并且堆疊到所需數(shù)量時下放紙板到下傳送帶3。前擋板52、后擋板53能夠有效的限制紙板的縱向位置，便于收板裝置5收板縱向更加整齊，承載組件54能夠承所需數(shù)量的紙板，控制模塊4控制承載組件54執(zhí)行自動放板動作。本實施例中，前擋板52、后擋板53各設置2組承載組件54，2組承載組件54能夠承載不同寬度的紙板。
[0034]前擋板設置第一承載組件54、后擋板設置第二承載組件55。
[0035]第一承載組件54包括第一氣缸541、第一收板導向桿542、第一聯(lián)動桿543，第一收板導向桿542設置于第一氣缸541兩側，穿設于前擋板52，沿其所穿設的孔滑動設置，第一氣缸541的一端固定于前擋