基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及到一種基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步和人類生活水平的提高，交通業(yè)、家電制造業(yè)等在我們的生活中扮演者越來越重要的角色。我們的出行，早已離不開飛機、高鐵、動車、火車、汽車、輪船基本的交通工具，空調(diào)、電視、冰箱、洗衣機等也是我們家庭必備的家用電器。飛機、火車、汽車的線束需要包膠帶作業(yè)從而在線束的防灰、防塵、防水、放老化等方面做出保護(hù)，空調(diào)的安裝過程中，需要對連接主機和外機的管道進(jìn)行纏繞保護(hù)帶防止線束的老化等，家電行業(yè)的制作過程中也需要對內(nèi)部連接線進(jìn)行繞帶固定，因此，繞帶、纏帶、包膠等工藝存在于交通、家電等多個領(lǐng)域，已和我們的工業(yè)應(yīng)用和日常生活息息相關(guān)。
[0003]目前大多數(shù)的繞帶、纏帶、包膠等工藝多采用人工操作，操作過程欠缺相關(guān)的繞帶工藝要求和規(guī)范，工人多根據(jù)自己的操作習(xí)慣、熟練程度進(jìn)行相關(guān)的繞帶操作，隨意性強，既無法保證繞帶的質(zhì)量，也無法為繞帶工藝自動化提供有力的參考。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及工業(yè)4.0的逐步普及，人工繞帶終將被自動化所替代已是不爭的事實。為此，本實用新型中通過對繞帶工藝的反復(fù)觀察和多次創(chuàng)新試驗，提出將繞帶工藝進(jìn)行分解，分別為:攏線、粘帶、繞帶、切帶等，并分別介紹了每個分解工藝的要求、指標(biāo)，并給出相關(guān)的圖解。將繞帶進(jìn)行自動化分解，給出相關(guān)的參考結(jié)構(gòu)，很大程度上為后期繞帶工藝的自動化設(shè)計提供參考，指明了方向。各個工藝之間又可根據(jù)具體需求進(jìn)行相關(guān)組合，提高了該工藝的適用范圍，有利于加速繞帶工藝的自動化進(jìn)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的手工繞帶、纏帶、包膠等工藝存在自動化程度不高、工序混亂等方面的不足，提出了一種基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構(gòu)。
[0005]基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構(gòu)，其中多動作分別為攏線動作、粘帶動作、繞帶動作、切帶動作；攏線動作、粘帶動作、繞帶動作、切帶動作對應(yīng)的機構(gòu)為攏線機構(gòu)、粘帶機構(gòu)、繞帶機構(gòu)、切帶機構(gòu)；
[0006]所述的攏線機構(gòu)包括連接桿、連接軸、攏線固定裝置、攏線裝置、攏線動力驅(qū)動裝置；連接桿的一端通過連接軸固定于攏線固定裝置上，且連接桿能夠在連接軸垂直的方向上自由轉(zhuǎn)動；連接桿的另一端連接動力驅(qū)動裝置，攏線裝置固定于攏線動力驅(qū)動裝置上并由攏線動力驅(qū)動裝置驅(qū)動，進(jìn)行開合動作。
[0007]所述粘帶機構(gòu)包括粘帶固定裝置、膠帶、粘帶驅(qū)動裝置、粘線板；粘線板通過驅(qū)動裝置固定于粘帶固定裝置上；粘帶驅(qū)動裝置包括基座、驅(qū)動板和動力源，基座固定設(shè)置在粘帶固定裝置內(nèi)側(cè)壁上，驅(qū)動板與基座活動連接，驅(qū)動板在動力源的驅(qū)動下能夠以基座為支點上下擺動；粘帶固定裝置為U型，且其底部開有縫隙；膠帶的一端穿過粘帶固定裝置的縫隙，然后從粘帶固定裝置的U型口穿出；粘帶驅(qū)動裝置能夠通過驅(qū)動板的上下擺動使得粘線板上下移動。
[0008]所述的繞帶機構(gòu)包括膠帶體、膠帶軸、旋轉(zhuǎn)裝置、膠帶軸固定裝置、配重裝置、繞帶動力裝置、膠帶導(dǎo)向裝置；旋轉(zhuǎn)裝置與繞帶動力裝置相連接，并由繞帶動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置開有U型口，膠帶軸固定裝置、配重裝置分別固定于旋轉(zhuǎn)裝置的U型端口的兩外側(cè)壁上，膠帶體固定于膠帶軸上，且膠帶軸固定于膠帶軸固定裝置上，且膠帶軸能夠以軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；膠帶導(dǎo)向裝置固定于旋轉(zhuǎn)裝置的U型端口的對側(cè)。
[0009]所述的切帶機構(gòu)包括切帶固定板、固定連接裝置、伸縮連接裝置、刀片、切帶動力驅(qū)動裝置；切帶固定板固定在固定或者移動的物體上面，固定連接裝置固定在切帶固定板上，伸縮連接裝置的一端安裝在固定裝置內(nèi)，能夠根據(jù)需要進(jìn)行伸縮；另一端與刀片和切帶動力驅(qū)動裝置相連；刀片的由切帶動力驅(qū)動裝置驅(qū)動。
[0010]本實用新型有益效果如下:
[0011]1.本實用新型中將繞帶工藝進(jìn)行攏、粘、繞、切等動作分解，給繞帶工藝的自動化提供了可行性，有利于加速繞帶工藝的自動化進(jìn)程，早日解放人類雙手。
[0012]2.本實用新型給出了攏、粘、繞、切等四個動作的基本的設(shè)計示意圖，在很大程度上給設(shè)計者將攏、粘、繞、切等四個動作用自動化實現(xiàn)的設(shè)計方向和思路，便于后期的攏、粘、繞、切四種自動化機構(gòu)的設(shè)計。
[0013]3.本實用新型中攏、粘、繞、切等四個基本動作與上料、下料工藝可以相互組合，滿足因不同場合、不同線束、不同膠帶產(chǎn)生的各種各樣的繞帶工藝要求及生產(chǎn)端的實際情況，在繞帶場所具有普適性。
[0014]4.本實用新型中，給出了攏、粘、繞、切等四個基本動作與上料、下料工藝的幾種基本組合并對適用情況進(jìn)行說明，對后期人員研究繞帶工藝和將繞帶工藝的自動化實現(xiàn)具有啟示作用。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型攏線機構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本實用新型粘帶機構(gòu)示意圖；
[0017]附圖3為本實用新型繞帶機構(gòu)示意圖；
[0018]附圖4為本實用新型切帶機構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1-4所示，基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構(gòu)，其中多動作分別為攏線動作、粘帶動作、繞帶動作、切帶動作；攏線動作、粘帶動作、繞帶動作、切帶動作對應(yīng)的機構(gòu)為攏線機構(gòu)、粘帶機構(gòu)、繞帶機構(gòu)、切帶機構(gòu)；
[0021]所述的攏線動作是將凌亂、分散的線束通過攏線機構(gòu)的動作使線束變得較為規(guī)整、有條理的行為。
[0022]如圖1所示，攏線機構(gòu)包括連接桿11、連接軸12、攏線固定裝置13、攏線裝置14、攏線動力驅(qū)動裝置15 ;連接桿11的一端通過連接軸2固定于攏線固定裝置13上，且連接桿11能夠在連接軸12垂直的方向上自由轉(zhuǎn)動。連接桿11的另一端連接動力驅(qū)動裝置15，攏線裝置14固定于攏線動力驅(qū)動裝置15上并由攏線動力驅(qū)動裝置15驅(qū)動，進(jìn)行開合動作。
[0023]攏線動作具體如下:
[0024]當(dāng)攏線裝置14張開時，將線束包裹，隨后在攏線動力驅(qū)動裝置15的驅(qū)動下，攏線裝置14閉合，將線束收攏在內(nèi)，從而達(dá)到攏線的目的。攏線固定裝置13固定于其他固定或者可移動的裝置上面，實現(xiàn)移動攏線。攏線動力驅(qū)動裝置15的動力源來自電、氣