一種改進型的雙軌運行小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種改進型的雙軌運行小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流業(yè)的大力發(fā)展，貨物的流通也越來越頻繁。在有些場合還是采用人力來搬運貨物，有時會采用推車或其它輔助手段，但是采用這樣的方式，一方面一次性搬運的貨物數(shù)量也有限，另一方面搬運速度比較慢，延長了搬運貨物的時間，特別是搬運重量比較重，體積比較大且不能分割的物品的時候，就不能采用上述方法了。針對上述情況，業(yè)界出現(xiàn)了一種用于搬運物品的雙軌運行小車。然而，現(xiàn)有的雙軌運行小車均存在以下問題:1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，承載能力?。?、精度低、運行不平穩(wěn)、噪聲大；3、受力不均勻、使用壽命短。
[0003]就上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請人在中國專利:一種雙軌運行小車(申請?zhí)?201120189810.8)披露了一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力大的雙軌運行小車。該裝置利用設(shè)置卷揚起升機構(gòu)、小車端梁裝置、小車裝置、主梁裝置和電氣裝置等裝置，從而雙軌運行小車精度高，運行平穩(wěn)，噪聲小，且組件雙軌運行總長。但該技術(shù)方案還存在一些不足:一是，雙軌運行小車的揚起升降裝置制動器的剎車效果差；二是，升降需要的動力大；三是，小車于雙軌滑行驅(qū)動效果欠佳。
[0004]因此，設(shè)計一種新型的雙軌運行小車已是迫在眉睫。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是在原有的雙軌運行小車的基礎(chǔ)上，提供一種改進型的雙軌運行小車，該雙軌運行小車，滑動平穩(wěn)，升降動力需求小，具有好的剎車制動效果。
[0006]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種改進型的雙軌運行小車，包括一車臺；所述車臺上依次設(shè)有卷揚升降機構(gòu)和驅(qū)動小車沿雙軌滑行的小車驅(qū)動機構(gòu)，所述卷揚升降機構(gòu)還通過鋼繩與吊鉤連接；所述卷揚升降機構(gòu)包括兩卷筒組件，兩卷筒組件平行設(shè)置，且卷揚牽引方向相反；所述鋼繩纏繞在兩卷筒組件上，所述吊鉤掛接在該鋼繩上，兩卷筒組件、鋼繩以及吊鉤形成動滑輪結(jié)構(gòu)，通過單卷筒組件單方向卷繞和/或兩卷筒組件沿相反方向卷繞所述鋼繩，使所述吊鉤上升；所述小車驅(qū)動機構(gòu)包括主車輪組和從車輪組，所述主車輪組設(shè)置在所述車臺后端上，并且驅(qū)動所述從車輪組滑動，從而使車臺在雙軌上運行。
[0007]作為對上述技術(shù)方案的進一步闡述:
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述兩卷筒組件包括驅(qū)動電機、第一傳動牙箱、卷筒以及制動器；所述驅(qū)動電機依次連接第一聯(lián)軸器、第一浮動軸以及第一傳動牙箱，從而驅(qū)動與所述第一傳動牙箱連接的卷筒轉(zhuǎn)動，所述制動器通過制動輪與所述第一浮動軸連接，制動器制動所述第一浮動軸的轉(zhuǎn)動，從而控制所述卷筒的轉(zhuǎn)動。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述小車驅(qū)動裝置的主車輪組包括轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機一端設(shè)有制動器，另一端則通過第二聯(lián)軸器與第二傳動牙箱連接，該傳動牙箱兩端通過第三聯(lián)軸器連接兩第二浮動軸，兩第二浮動軸與設(shè)置在車臺兩端下的車輪連接，所述第三聯(lián)軸器和所述兩第二浮動軸構(gòu)成所述主車輪組的主車輪軸。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述從車輪組包括兩從動車輪，所述兩從動車輪間隔寬度與雙軌的寬度相匹配，從而確保所述車臺在雙軌上。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述制動器包括底板、若干根彈簧桿、彎板、橫拉桿、電磁鐵、閘瓦以及兩豎桿；所述兩豎桿對稱設(shè)置在底板上，且與底板活動連接；所述閘瓦設(shè)置在兩豎桿上，由兩豎桿相對底板的轉(zhuǎn)動而緊閘所述制動輪；所述彎板設(shè)置在所述底板上端，且由一彈簧桿支撐，該彎板一端通過彈簧桿連接所述電磁鐵，另一端與所述橫拉桿以及一豎桿連接；所述橫拉桿還與另一豎桿連接；在通電情況下，電磁鐵產(chǎn)生磁力，由杠桿作用，拉扯以及擠壓兩豎桿，使所述閘瓦抱死所述制動輪，從而制動。
[0012]進一步，所述兩豎桿為兩弓型豎桿，由弓形結(jié)構(gòu)向內(nèi)的張馳力，使閘瓦緊閘所述制動輪。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述車臺底端還設(shè)置有一定滑輪，該定滑輪位于所述兩卷筒組件間隔之間的位置上，通過該定滑輪的轉(zhuǎn)動使鋼繩卷繞所述卷筒更容易。
[0014]在上述技術(shù)方案中，所述吊鉤上設(shè)置有滑輪，所述鋼繩卷繞在該滑輪上。
[0015]本實用新型的有益效果在于:本新型通過設(shè)置兩可相對轉(zhuǎn)動的卷揚升降組件以及對卷揚機運行組件設(shè)置制動器，使鉤掛物件的吊鉤升降平穩(wěn)，剎車制動效果好、噪聲小；由于采用了動滑輪結(jié)構(gòu)的卷揚牽引，使本新型的雙軌小車耗能少；同時，本新型的雙軌運行小車使用壽命長。
【附圖說明】
[0016]圖1是本新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本新型部分結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0018]圖3是本新型卷筒組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本新型小車驅(qū)動組件主車輪組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本新型制動器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中1.車臺，2.卷揚升降機構(gòu)，3.小車驅(qū)動機構(gòu)，4.制動器，5.吊鉤，6.定滑輪，7.制動輪，21.驅(qū)動電機，22.第一傳動牙箱，23.卷筒，24.第一聯(lián)軸器，25.第一浮動軸，31.轉(zhuǎn)動電機，32.第二聯(lián)軸器，33.第二傳動牙箱，34.第三聯(lián)軸器，35.第二浮動軸，36.車輪，41.底板，42.彈簧桿，43.彎板，44.橫拉桿，45.豎桿46.閘瓦，47.電磁鐵。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]參考附圖1-附圖5，本實用新型的實施例，一種改進型的雙軌運行小車，包括一車臺I;所述車臺I上依次設(shè)有卷揚升降機構(gòu)2和驅(qū)動小車沿雙軌滑行的小車驅(qū)動機構(gòu)3，所述卷揚升降機構(gòu)2還通過鋼繩與吊鉤5連接。所述卷揚升降機構(gòu)2包括兩卷筒組件，兩卷筒組件平行設(shè)置，且卷揚牽引方向相反；所述鋼繩纏繞在兩卷筒組件上，所述吊鉤5掛接在該鋼繩上，兩卷筒組件、鋼繩以及吊鉤5形成動滑輪結(jié)構(gòu)，通過單卷筒組件單方向卷繞和/或兩卷筒組件沿相反方向卷繞所述鋼繩，使所述吊鉤上升。需要說明的是，實際在使用時，兩卷筒組件或是其中之一轉(zhuǎn)動，或是兩卷筒組件同時轉(zhuǎn)動。參考附圖3，兩卷筒組件均包括驅(qū)動電機21、第一傳動牙箱22、卷筒23以及制動器4;驅(qū)動電機21依次連接第一聯(lián)軸器24、第一浮動軸25以及第一傳動牙箱22，而第一傳動牙箱22與卷筒23轉(zhuǎn)動連接，通過逐級傳動，驅(qū)動卷筒23轉(zhuǎn)動，制動器4設(shè)置于第一傳動牙箱22與第一聯(lián)軸器24之間，并通過制動輪7與第一浮動軸25形成嵌套連接，制動器4制動所述第一浮動軸25的轉(zhuǎn)動，從而即可控制所述卷筒23的轉(zhuǎn)動，而該制動是通過抱死制動輪7而實現(xiàn)的。參