一種高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉一種高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]分類垃圾桶主要包括有四種類別:玻璃、塑料、金屬和其他類。主要利用他們撞擊得到的不同頻率的聲音，來判別物體是哪一類別的，而且利用了雙麥克風(fēng)降噪的方法，將環(huán)境噪聲去除，使得到的結(jié)果更為準(zhǔn)確。玻璃、塑料、金屬都擁有碰撞的特定頻率聲音，所以可以通過碰撞的聲音得出物體的類別。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置，為了達(dá)到上述目的的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0004]—種高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置，包括垃圾桶，所述垃圾桶頂部設(shè)有用于投放垃圾的開口，所述垃圾桶內(nèi)設(shè)有盤體，所述盤體位于所述開口下方且所述盤體與電機(jī)連接，所述電機(jī)與控制模塊電連接，以通過所述控制模塊控制所述電機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述盤體旋轉(zhuǎn)；
[0005]所述盤體設(shè)有用于推動(dòng)垃圾的推動(dòng)裝置以及用于輸出垃圾的輸出口，所述輸出口下方設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推動(dòng)裝置也與所述控制模塊電連接，以通過推動(dòng)裝置使產(chǎn)生垃圾撞擊聲音；
[0006]所述盤體還設(shè)有用于采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)，所述第一麥克風(fēng)與一數(shù)字信號(hào)處理器電連接以讀取撞擊垃圾的電數(shù)據(jù)，所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述控制模塊電連接，以根據(jù)電數(shù)據(jù)對(duì)垃圾進(jìn)行分類識(shí)別，進(jìn)而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并通過所述推動(dòng)裝置將垃圾輸出至相應(yīng)的收集桶。
[0007]優(yōu)選的，還包括用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麥克風(fēng)，所述第二麥克風(fēng)與所述數(shù)字信號(hào)處理器電連接，以便于所述數(shù)字信號(hào)處理器通過垃圾撞擊聲音及外部噪音進(jìn)行濾波算法處理，將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，然后將得出的結(jié)果發(fā)送給所述控制單元。
[0008]優(yōu)選的，所述數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)有觸發(fā)啟動(dòng)單元，以在垃圾落入所述盤體發(fā)出聲音時(shí)即刻啟動(dòng)所述數(shù)字信號(hào)處理器及所述控制模塊。
[0009]本實(shí)用新型提供的高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置能將垃圾準(zhǔn)確且自動(dòng)識(shí)別垃圾種類，不受人為因素和外界因素影響，環(huán)保節(jié)能，適用于嘈雜的街道環(huán)境。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖2為推動(dòng)裝置示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置包括垃圾桶，所述垃圾桶頂部設(shè)有用于投放垃圾的開口，所述垃圾桶內(nèi)設(shè)有盤體1，所述盤體I位于所述開口下方且所述盤體I與電機(jī)連接，所述電機(jī)與控制模塊電連接，以通過所述控制模塊控制所述電機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述盤體I旋轉(zhuǎn)；所述盤體I設(shè)有用于推動(dòng)垃圾的推動(dòng)裝置4以及用于輸出垃圾的輸出口，所述輸出口下方設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推動(dòng)裝置4也與所述控制模塊電連接，以通過推動(dòng)裝置4使產(chǎn)生垃圾撞擊聲音；所述盤體I還設(shè)有用于采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)2，采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)2安裝在盤體I旁邊，通過第一電線3電連接至一數(shù)字信號(hào)處理器以讀取撞擊垃圾的電數(shù)據(jù)，所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述控制模塊電連接，以根據(jù)電數(shù)據(jù)對(duì)垃圾進(jìn)行分類識(shí)別，進(jìn)而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并通過所述推動(dòng)裝置4將垃圾輸出至相應(yīng)的收集桶。
[0014]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麥克風(fēng)5，所述第二麥克風(fēng)5設(shè)于垃圾桶外殼上，并通過第二電線6與所述數(shù)字信號(hào)處理器電連接，以便于所述數(shù)字信號(hào)處理器分別收集垃圾撞擊的聲音信號(hào)和外界噪音的干擾的聲音信號(hào)，將背景噪音去除，即通過垃圾撞擊聲音及外部噪音進(jìn)行濾波算法處理，將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，然后將得出的結(jié)果發(fā)送給所述控制單元。
[0015]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)有觸發(fā)啟動(dòng)單元，觸發(fā)啟動(dòng)單元可以是機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中，垃圾落入所述盤體I發(fā)出聲音后由第一麥克風(fēng)獲得，并即刻啟動(dòng)所述數(shù)字信號(hào)處理器及所述控制模塊。實(shí)現(xiàn)在沒有垃圾落入時(shí)電子部分不啟動(dòng)，有垃圾落入時(shí)候即刻開始識(shí)別工作。
[0016]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置以下步驟進(jìn)行:
[0017]a當(dāng)垃圾掉落入盤體I的時(shí)候，所產(chǎn)生的聲音觸發(fā)數(shù)字信號(hào)處理器以及控制單元；
[0018]b數(shù)字信號(hào)處理器開始記錄用于收集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)2的電數(shù)據(jù)；
[0019]c數(shù)字信號(hào)處理器開始記錄用于收集外界噪音的第二麥克風(fēng)5的電數(shù)據(jù)；
[0020]d推動(dòng)裝置4會(huì)快速推動(dòng)垃圾達(dá)到撞擊效果，然后產(chǎn)生了一段敲擊聲音讓收集撞擊垃圾聲音的第一麥克風(fēng)2收集；
[0021]e關(guān)閉麥克風(fēng)的記錄，將用于收集撞擊垃圾的聲音的第一麥克風(fēng)2的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波算法處理；
[0022]f將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，然后將得出的結(jié)果發(fā)送給控制單元，控制單元一方面驅(qū)動(dòng)盤體I旋轉(zhuǎn)，使盤體I的輸出口對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的收集桶，另一方面開啟推動(dòng)裝置，將垃圾推入該收集桶。
[0023]應(yīng)該說明的是，以上實(shí)施例僅用于本實(shí)用新型的技術(shù)方案，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本【實(shí)用新型內(nèi)容】并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行各種變動(dòng)和等效替換，而不背離本實(shí)用新型技術(shù)方案的原理及范圍，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍之中，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置，其特征在于: 包括垃圾桶，所述垃圾桶頂部設(shè)有用于投放垃圾的開口，所述垃圾桶內(nèi)設(shè)有盤體(I)，所述盤體(I)位于所述開口下方且所述盤體(I)與電機(jī)連接，所述電機(jī)與控制模塊電連接，以通過所述控制模塊控制所述電機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述盤體(I)旋轉(zhuǎn)； 所述盤體(I)設(shè)有用于推動(dòng)垃圾的推動(dòng)裝置(4)以及用于輸出垃圾的輸出口，所述輸出口下方設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推動(dòng)裝置(4)也與所述控制模塊電連接，以通過推動(dòng)裝置(4)使產(chǎn)生垃圾撞擊聲音； 所述盤體(I)還設(shè)有用于采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)(2)，所述第一麥克風(fēng)(2)與一數(shù)字信號(hào)處理器電連接以讀取撞擊垃圾的電數(shù)據(jù)，所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述控制模塊電連接，以根據(jù)電數(shù)據(jù)對(duì)垃圾進(jìn)行分類識(shí)別，進(jìn)而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并通過所述推動(dòng)裝置(4)將垃圾輸出至相應(yīng)的收集桶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置，其特征在于: 還包括用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麥克風(fēng)(5)，所述第二麥克風(fēng)(5)與所述數(shù)字信號(hào)處理器電連接，以便于所述數(shù)字信號(hào)處理器通過垃圾撞擊聲音及外部噪音進(jìn)行濾波算法處理，將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，然后將得出的結(jié)果發(fā)送給所述控制單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置，其特征在于: 所述數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)有觸發(fā)啟動(dòng)單元，以在垃圾落入所述盤體(I)發(fā)出聲音時(shí)即刻啟動(dòng)所述數(shù)字信號(hào)處理器及所述控制模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置，包括垃圾桶，垃圾桶內(nèi)設(shè)有盤體，盤體與電機(jī)連接，電機(jī)與控制模塊電連接；盤體設(shè)有推動(dòng)裝置以及輸出口，輸出口下方設(shè)有數(shù)個(gè)收集桶，且推動(dòng)裝置也與控制模塊電連接；盤體還設(shè)有用于采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)，第一麥克風(fēng)與一數(shù)字信號(hào)處理器電連接以讀取撞擊垃圾的電數(shù)據(jù)，數(shù)字信號(hào)處理器與控制模塊電連接，以根據(jù)得到的聲音頻率對(duì)垃圾進(jìn)行分類識(shí)別，進(jìn)而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并通過推動(dòng)裝置將垃圾輸出至相應(yīng)的收集桶。本實(shí)用新型提供的高精度自動(dòng)垃圾分類識(shí)別裝置能將垃圾準(zhǔn)確且自動(dòng)識(shí)別垃圾種類，不受人為因素和外界因素影響，環(huán)保節(jié)能，適用于嘈雜的街道環(huán)境。
【IPC分類】B65F1/14
【公開號(hào)】CN204872348
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520536060
【發(fā)明人】劉長紅, 區(qū)啟康, 林宗茂, 劉曉初, 張宏康, 劉外喜, 曾焰瓊
【申請(qǐng)人】廣州大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日