一種自動(dòng)分類垃圾桶及其分類方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分類垃圾桶及其分類方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有一些自動(dòng)垃圾桶在出售，大體上可以分為兩類；第一類自動(dòng)垃圾桶，功能僅僅只是自動(dòng)開蓋，這類垃圾桶自動(dòng)解決垃圾桶自身的衛(wèi)生問題，不會(huì)讓垃圾桶一直打開，不會(huì)有異味，而這類垃圾桶對(duì)所謂的垃圾分類來說是毫無幫助。第二類垃圾桶能做到自動(dòng)垃圾分類，將所要扔的垃圾放在垃圾桶頂?shù)母袘?yīng)裝置附近，垃圾桶會(huì)自動(dòng)識(shí)別垃圾種類，打開對(duì)應(yīng)位置的垃圾桶蓋，進(jìn)行自動(dòng)分類，然而體積較為龐大，并且這樣的工作流程勢(shì)必會(huì)造成丟垃圾的時(shí)間大幅度的延長(zhǎng)，實(shí)用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)分類垃圾桶及其分類方法，旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)垃圾桶實(shí)用型差的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)分類垃圾桶的分類方法，該自動(dòng)分類垃圾桶的分類方法包括:
[0005]電容型接近開關(guān)B1接觸到被投入的垃圾時(shí)輸出信號(hào)，使繼電器K1的兩副常開觸點(diǎn)閉合；電感型接近開關(guān)B2檢測(cè)投入的垃圾是否為金屬，如果投入的垃圾為金屬垃圾，則有信號(hào)輸出，驅(qū)動(dòng)繼電器K2動(dòng)作，使電機(jī)正轉(zhuǎn)電路中的K2的常開觸點(diǎn)閉合，反轉(zhuǎn)電路中K2的常閉觸點(diǎn)斷開，正轉(zhuǎn)電路接通，判定所投入的垃圾為金屬，是高價(jià)值可回收垃圾，將其投入到第一垃圾桶，否則電機(jī)反轉(zhuǎn)，將其投入第二垃圾桶；
[0006]在金屬垃圾檢測(cè)的同時(shí)，激光漫反射光電開關(guān)B3對(duì)投入的垃圾進(jìn)行檢測(cè)，如果激光透過物體未被遮擋，則沒有信號(hào)輸出到K3，使得正轉(zhuǎn)電路中的常閉觸點(diǎn)和反轉(zhuǎn)電路中的常開觸點(diǎn)不發(fā)生動(dòng)作，從而正轉(zhuǎn)電路接通，系統(tǒng)判定投入的垃圾為玻璃或塑料，是可回收的高價(jià)值垃圾，將其投入到第一垃圾桶，否則電機(jī)反轉(zhuǎn)，將其投入第二垃圾桶；
[0007]電感型接近開關(guān)B4用于判定垃圾桶分揀平臺(tái)是否在原位，當(dāng)分揀平臺(tái)在原位時(shí)輸出信號(hào)，打開正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路中繼電器K4、K5的常開觸點(diǎn)，切斷電機(jī)正反轉(zhuǎn)的自保持，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，使得只有分揀平臺(tái)在原位時(shí)垃圾的自動(dòng)分類才能進(jìn)行；
[0008]當(dāng)電容型接近開關(guān)B1檢測(cè)到物體，同時(shí)B2有信號(hào)輸出，或者B3無信號(hào)輸出時(shí)，則判定投入的垃圾是金屬或玻璃等高價(jià)值的垃圾，正轉(zhuǎn)電路接通，繼電器K7的兩個(gè)常開觸點(diǎn)閉合，使電機(jī)正向供電電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)電路中的K6常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)自保持，反轉(zhuǎn)電路中K6的常閉觸點(diǎn)斷開，起到正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路的相互互鎖的作用；
[0009]當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)360度一圈后垃圾分揀平臺(tái)歸于原位時(shí)，正轉(zhuǎn)電路中K4觸點(diǎn)斷開，切斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)自保持，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)傳感器B1檢測(cè)到物體，同時(shí)B2無信號(hào)輸出，并且B3有信號(hào)輸出時(shí)，則判定投入的垃圾不是高價(jià)值的垃圾，反轉(zhuǎn)電路接通，驅(qū)動(dòng)繼電器K8、K9動(dòng)作，繼電器K9的兩個(gè)常開觸點(diǎn)閉合，使電機(jī)反向供電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)電路中的K8常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)自保持；
[0010]正轉(zhuǎn)電路中K8的常閉觸點(diǎn)斷開，起到正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路的相互互鎖的作用，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)一圈后垃圾分揀平臺(tái)歸于原位時(shí)，K5觸點(diǎn)斷開，切斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)自保持，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種所述自動(dòng)分類垃圾桶的分類方法的自動(dòng)分類垃圾桶，所述自動(dòng)分類垃圾桶包括控制裝置、分揀裝置、垃圾桶蓋；
[0012]所述垃圾桶蓋下方設(shè)置有控制裝置和分揀裝置。
[0013]進(jìn)一步，所述垃圾桶蓋包括單片機(jī)及與單片機(jī)連接的穩(wěn)壓電源模塊、人體感應(yīng)模塊、門控模塊、語音模塊；
[0014]電源模塊為自動(dòng)分類垃圾桶提供電源；
[0015]人體感應(yīng)模塊采用基于熱釋電紅外線技術(shù)的自動(dòng)感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)人體進(jìn)入或者離開檢測(cè)范圍，并將檢測(cè)信號(hào)傳給單片機(jī)控制垃圾桶蓋的開關(guān)；
[0016]門控模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0017]語音模塊通過人體感應(yīng)模塊的信號(hào)檢測(cè)處理后再發(fā)出語音提示。
[0018]進(jìn)一步，所述控制裝置包括電容型接近開關(guān)B1、電感型接近開關(guān)B2、激光漫反射光電開關(guān)B3、電感型接近開關(guān)B4、繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3、繼電器K4、繼電器K5、繼電器K6、繼電器K7、繼電器K8、繼電器K9、變壓器、電機(jī)、端子。
[0019]進(jìn)一步，所述分揀裝置包括第一垃圾桶、第二垃圾桶、分揀平臺(tái)、擋板、電機(jī)軸；
[0020]所述的第一垃圾桶和第二垃圾桶安裝在所述分揀平臺(tái)下方的兩側(cè)，所述的擋板安裝在所述的電機(jī)軸上并位于所述分揀平臺(tái)的上方，所述的電機(jī)軸與所述的電機(jī)連接。
[0021]本發(fā)明提供的自動(dòng)分類垃圾桶及其分類方法，可以實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)分揀歸類，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，實(shí)用性高。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1、第一垃圾桶；2、第二垃圾桶；3、分揀平臺(tái)；4、擋板；5、電機(jī)軸。
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)電路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)分類垃圾桶包括控制裝置、分揀裝置、垃圾桶蓋；
[0028]所述垃圾桶蓋下方設(shè)置有控制裝置和分揀裝置。
[0029]所述的垃圾桶蓋包括單片機(jī)及與單片機(jī)連接的穩(wěn)壓電源模塊、人體感應(yīng)模塊、門控模塊、語音模塊；電源模塊為自動(dòng)分類垃圾桶提供電源；人體感應(yīng)模塊采用基于熱釋電紅外線技術(shù)的自動(dòng)感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)人體進(jìn)入或者離開檢測(cè)范圍，并將檢測(cè)信號(hào)傳給單片機(jī)控制垃圾桶蓋的開關(guān)；門控模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)；語音模塊通過人體感應(yīng)模塊的信號(hào)檢測(cè)處理后再發(fā)出語音提示；
[0030]所述的控制裝置包括電容型接近開關(guān)B1、電感型接近開關(guān)B2、激光漫反射光電開關(guān)B3、電感型接近開關(guān)B4、繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3、繼電器K4、繼電器K5、繼電器K6、繼電器K7、繼電器K8、繼電器K9、變壓器、電機(jī)、端子；
[0031]如圖1所示，所述的分揀裝置包括第一垃圾桶1、第二垃圾桶2、分揀平臺(tái)3、擋板
4、電機(jī)軸5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0032]所述的第一垃圾桶1和第二垃圾桶2安裝在所述分揀平臺(tái)3下方的兩側(cè)，所述的擋板4安裝在所述的電機(jī)軸5上并位于所述分揀平臺(tái)3的上方，所述的電機(jī)軸5與所述的電機(jī)連接。
[0033]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)垃圾分類方法，該方法包