括:
[0034]如圖2所示，當(dāng)電容型接近開關(guān)B1接觸到被投入的垃圾時輸出信號，使繼電器K1的兩副常開觸點閉合；同時電感型接近開關(guān)B2檢測投入的垃圾是否為金屬，如果投入的垃圾為金屬垃圾，則有信號輸出，驅(qū)動繼電器K2動作，使電機正轉(zhuǎn)電路中的K2的常開觸點閉合，反轉(zhuǎn)電路中K2的常閉觸點斷開，正轉(zhuǎn)電路接通，判定所投入的垃圾為金屬，是高價值可回收垃圾，將其投入到第一垃圾桶，否則電機反轉(zhuǎn)，將其投入第二垃圾桶；在金屬垃圾檢測的同時，激光漫反射光電開關(guān)B3對投入的垃圾進行檢測，如果激光透過物體未被遮擋，則沒有信號輸出到K3，使得正轉(zhuǎn)電路中的常閉觸點和反轉(zhuǎn)電路中的常開觸點不發(fā)生動作，從而正轉(zhuǎn)電路接通，系統(tǒng)判定投入的垃圾為玻璃或塑料，是可回收的高價值垃圾，將其投入到第一垃圾桶，否則電機反轉(zhuǎn)，將其投入第二垃圾桶；電感型接近開關(guān)B4用于判定垃圾桶分揀平臺是否在原位，當(dāng)分揀平臺在原位時輸出信號，打開正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路中繼電器K4、K5的常閉觸點，切斷電機正反轉(zhuǎn)的自保持，使電機轉(zhuǎn)動停止，使得只有分揀平臺在原位時垃圾的自動分類才能進行。
[0035]當(dāng)傳感器B1檢測到物體，同時B2有信號輸出，或者B3無信號輸出時，則判定投入的垃圾是金屬或玻璃等高價值的垃圾，正轉(zhuǎn)電路接通，繼電器K7的兩個常開觸點閉合，使電機正向供電電機正轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動正轉(zhuǎn)電路中的K6常開觸點閉合，電機轉(zhuǎn)動自保持，反轉(zhuǎn)電路中K6的常閉觸點斷開，起到正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路的相互互鎖的作用，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)360度一圈后垃圾分揀平臺歸于原位時，正轉(zhuǎn)電路中K4觸點斷開，切斷電機轉(zhuǎn)動自保持，電機停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)傳感器B1檢測到物體，同時B2無信號輸出，并且B3有信號輸出時，則判定投入的垃圾不是高價值的垃圾，反轉(zhuǎn)電路接通，驅(qū)動繼電器K8、K9動作，繼電器Κ9的兩個常開觸點閉合，使電機反向供電，電機反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)電路中的Κ8常開觸點閉合，電機轉(zhuǎn)動自保持，正轉(zhuǎn)電路中Κ8的常閉觸點斷開，起到正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路的相互互鎖的作用，當(dāng)電機反轉(zhuǎn)一圈后垃圾分揀平臺歸于原位時，Κ5觸點斷開，切斷電機轉(zhuǎn)動自保持，電機停止轉(zhuǎn)動。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動分類垃圾桶的分類方法，其特征在于，該自動分類垃圾桶的分類方法包括: 電容型接近開關(guān)B1接觸到被投入的垃圾時輸出信號，使電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電路中繼電器K1的兩副常開觸點閉合；電感型接近開關(guān)B2檢測投入的垃圾是否為金屬，如果投入的垃圾為金屬垃圾，則有信號輸出，驅(qū)動繼電器K2動作，使電機正轉(zhuǎn)電路中的K2的常開觸點閉合，反轉(zhuǎn)電路中K2的常閉觸點斷開，正轉(zhuǎn)電路接通，判定所投入的垃圾為金屬，投入到第一垃圾桶，否則電機反轉(zhuǎn)，投入第二垃圾桶； 在金屬垃圾檢測的同時，激光漫反射光電開關(guān)B3對投入的垃圾進行檢測，如果激光透過物體未被遮擋，則沒有信號輸出到K3，正轉(zhuǎn)電路中的常閉觸點和反轉(zhuǎn)電路中的常開觸點不發(fā)生動作，從而正轉(zhuǎn)電路接通，系統(tǒng)判定投入的垃圾為玻璃或塑料，投入到第一垃圾桶，否則電機反轉(zhuǎn)，投入第二垃圾桶； 電感型接近開關(guān)B4用于判定垃圾桶分揀平臺是否在原位，當(dāng)分揀平臺在原位時輸出信號，打開正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路中繼電器K4、K5的常開觸點，切斷電機正反轉(zhuǎn)的自保持，使電機轉(zhuǎn)動停止，從而使得分揀平臺只有在原位時垃圾的自動分類才能進行； 當(dāng)電容型接近開關(guān)B1檢測到物體，同時B2有信號輸出，或者B3無信號輸出時，則判定投入的垃圾是金屬或玻璃等高價值的垃圾，正轉(zhuǎn)電路接通，繼電器K7的兩個常開觸點閉合，使電機正向供電電機正轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動正轉(zhuǎn)電路中的K6常開觸點閉合，電機轉(zhuǎn)動自保持，即電機一直轉(zhuǎn)動，將垃圾投入到第一垃圾桶，反轉(zhuǎn)電路中K6的常閉觸點斷開，起到正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路的相互互鎖的作用；電機正轉(zhuǎn)360度一圈后垃圾分揀平臺歸于原位時，正轉(zhuǎn)電路中K4觸點斷開，切斷電機轉(zhuǎn)動自保持，電機停止轉(zhuǎn)動； 當(dāng)傳感器B1檢測到物體，同時B2無信號輸出，并且B3有信號輸出時，則判定投入的垃圾不是高價值的垃圾，反轉(zhuǎn)電路接通，驅(qū)動繼電器K8、K9動作，繼電器Κ9的兩個常開觸點閉合，使電機反向供電，電機反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)電路中的Κ8常開觸點閉合，電機轉(zhuǎn)動自保持，即電機一直轉(zhuǎn)動，將垃圾投入到第二垃圾桶；正轉(zhuǎn)電路中Κ8的常閉觸點斷開，起到正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電路的相互互鎖作用，當(dāng)電機反轉(zhuǎn)一圈后垃圾分揀平臺歸于原位時，Κ5觸點斷開，切斷電機轉(zhuǎn)動自保持，電機停止轉(zhuǎn)動。2.一種如權(quán)利要求1所述自動分類垃圾桶的分類方法的自動分類垃圾桶，其特征在于，所述自動分類垃圾桶包括控制裝置、分揀裝置、垃圾桶蓋； 所述垃圾桶蓋下方設(shè)置有控制裝置和分揀裝置。3.如權(quán)利要求2所述的自動分類垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶蓋包括單片機及與單片機連接的穩(wěn)壓電源模塊、人體感應(yīng)模塊、門控模塊、語音模塊； 電源模塊為自動分類垃圾桶提供電源； 人體感應(yīng)模塊采用基于熱釋電紅外線技術(shù)的自動感應(yīng)模塊，用于檢測人體進入或者離開檢測范圍，并將檢測信號傳給單片機控制垃圾桶蓋的開關(guān)； 門控模塊用于驅(qū)動電機； 語音模塊通過人體感應(yīng)模塊的信號檢測處理后再發(fā)出語音提示。4.如權(quán)利要求2所述的自動分類垃圾桶，其特征在于，所述控制裝置包括電容型接近開關(guān)Β1、電感型接近開關(guān)Β2、激光漫反射光電開關(guān)Β3、電感型接近開關(guān)Β4、繼電器Κ1、繼電器Κ2、繼電器Κ3、繼電器Κ4、繼電器Κ5、繼電器Κ6、繼電器Κ7、繼電器Κ8、繼電器Κ9、變壓器、電機、端子。5.如權(quán)利要求2所述的自動分類垃圾桶，其特征在于，所述分揀裝置包括第一垃圾桶、第二垃圾桶、分揀平臺、擋板、電機軸； 所述的第一垃圾桶和第二垃圾桶安裝在所述分揀平臺下方的兩側(cè)，所述的擋板安裝在所述的電機軸上并位于所述分揀平臺的上方，所述的電機軸與所述的電機連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動分類垃圾桶及其分類方法，包括控制裝置、分揀裝置、垃圾桶蓋；垃圾桶蓋包括單片機及與單片機連接的穩(wěn)壓電源模塊、人體感應(yīng)模塊、門控模塊、語音模塊；控制裝置包括電容型接近開關(guān)、電感型接近開關(guān)、激光漫反射光電開關(guān)、繼電器、變壓器、電機、端子；分揀平臺包括第一垃圾桶、第二垃圾桶、分揀平臺、擋板、電機軸；通過各種接近開關(guān)判斷垃圾類型，通過分揀平臺完成垃圾分類。本發(fā)明的自動分類垃圾桶可以實現(xiàn)垃圾的自動分揀歸類，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，實用性高。
【IPC分類】B65F1/14, B65F1/16, B65F1/00
【公開號】CN105346889
【申請?zhí)枴緾N201510884459
【發(fā)明人】張琴, 沈奕, 朱慶建
【申請人】張琴, 沈奕, 朱慶建
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月4日