【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型移動機架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型移動機架的左視圖；
[0019]圖4是本實用新型移動機架的仰視圖；
[0020]圖5是本實用新型自穩(wěn)支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實用新型自穩(wěn)支鏈的主視圖；
[0022]圖7是本實用新型抓料支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實用新型抓料支鏈的全剖視圖。
具體實施例
[0024]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0025]如圖1至圖8所不，一種自穩(wěn)式液壓抓斗裝置，包括移動機架1、四個自穩(wěn)支鏈2和抓料支鏈3，所述的四個自穩(wěn)支鏈2通過螺栓對稱安裝在移動機架I的兩側(cè)；所述的抓料支鏈3位于四個自穩(wěn)支鏈2之間，且抓料支鏈3焊接在移動機架I的下端。
[0026]如圖2至圖4所示，所述的移動機架I包括固定臺11、安裝平臺12、兩個T型滑槽13、兩個T型滑軌14、前固定塊15、后固定塊16、一號液壓伸縮桿17、一號耳座18、抓料基塊19和四個固定耳110 ;所述的固定臺11包括上固定塊11a、四根支柱Ilb和下固定塊11c，上固定塊Ila上對稱設(shè)置有四個主安裝孔，四根支柱Ilb上端對稱焊接在上固定塊Ila的下端面，且四根支柱Ilb下端焊接在下固定塊Ilc上，通過四個主安裝孔將本實用新型安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，采用四根支柱Ilb的連接方式既達到了連接強度，又節(jié)約了原材料的使用；所述的安裝平臺12上端與下固定塊Ilc之間通過焊接方式相連接，安裝平臺12材質(zhì)為鑄鐵，為本實用新型提供強有力的支撐強度；所述的兩個T型滑槽13對稱焊接在安裝平臺12的下端面左側(cè)，T型滑槽13制造簡單，成本較低；所述的兩個T型滑軌14分別安裝在兩個T型滑槽13上，且T型滑軌14與T型滑槽13之間通過滑動配合方式相連接；所述的前固定塊15焊接在兩個T型滑軌14上，使得兩個T型導(dǎo)軌14固定連接在一起，運動時兩個同步運動，增加了支撐強度和運動的穩(wěn)定性；所述的后固定塊16焊接在安裝平臺12的下端面的右側(cè)；所述的一號液壓伸縮桿17底端通過螺栓安裝在后固定塊16上，且一號液壓伸縮桿17前端通過一號耳座18安裝在前固定塊15上，一號液壓伸縮17桿為本實用新型提供左右移動的液壓力；所述的抓料基塊19上端面焊接在兩個T型滑軌14的下端，且抓料基塊19下端面焊接有抓料支鏈3 ;所述的四個固定耳110對稱焊接在安裝平臺12的下端面兩側(cè)，且四個固定耳110與四個自穩(wěn)支鏈2之間通過螺栓相連接。工作時，首先將本實用新型安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，然后將四個自穩(wěn)支鏈2安裝在現(xiàn)有操作地面上，自穩(wěn)支鏈2給本實用新型提供強有力的支撐力，使得抓料支鏈3能借此支撐力來降低在抓料過程中的抖動現(xiàn)象，當(dāng)抓料支鏈3開始抓料后，一號液壓伸縮桿17開始工作，一號液壓伸縮桿17推動兩個T型滑軌14在兩個T型滑槽13上同步左右移動，從而帶動抓料支鏈3左右移動至物料上方，當(dāng)抓料支鏈3抓料完畢后，一號液壓伸縮桿17推動兩個T型滑軌14往左移動，當(dāng)帶動抓料支鏈3移動至合適位置后，抓料支鏈3卸下物料，然后一號液壓伸縮桿17通過兩個T型滑軌14重復(fù)操作。
[0027]如圖5至圖6所示，所述的自穩(wěn)支鏈2包括安裝塊21、上支撐桿22、下支撐桿23、二號耳座24、三號耳座25、液壓缸26、自穩(wěn)基塊27和連接彈簧28，所述的安裝塊21與固定耳110之間通過螺栓相連接；所述的上支撐桿22末端設(shè)置有一號吊耳22a，上支撐桿22的下側(cè)焊接有上支撐塊22b，且上支撐桿22焊接在安裝塊21上；所述的下支撐桿23頂端設(shè)置有二號吊耳23a，下支撐桿23末端設(shè)置有三號吊耳23b，下支撐桿23的下側(cè)焊接有下支撐塊23c，且下支撐桿23上的二號吊耳23a和上支撐桿22上的一號吊耳22a之間通過銷軸相連接，上支撐桿22和下支撐桿23之間為活動連接；所述的二號耳座24焊接在上支撐塊22b上；所述的三號耳座25焊接在下支撐塊23c上；所述的液壓缸26底端安裝在二號耳座24上，液壓缸頂端26安裝在三號耳座25上，通過液壓缸26來調(diào)節(jié)下支撐桿22與上支撐桿23之間的角度；所述的自穩(wěn)基塊27上對稱設(shè)置四個副安裝孔，自穩(wěn)基塊27上設(shè)置有四號吊耳27a，且自穩(wěn)基塊27上的四號吊耳27a與下支撐桿23上的三號吊耳23b之間通過銷軸相連接，自穩(wěn)基塊27與下支撐桿23之間為活動連接；所述的連接彈簧28上端與下支撐桿23上的下支撐塊23c相連接，連接彈簧28下端與自穩(wěn)基塊27相連接，連接彈簧28起到連接和限位的作用，當(dāng)下支撐桿23呈傾斜狀放置時，由于連接彈簧28的存在使得自穩(wěn)基塊27始終是垂直操作地面的放置狀態(tài)，然后通過自穩(wěn)基塊27上的四個副安裝孔將自穩(wěn)支鏈2緊緊安裝操作地面上，從而為本實用新型提供強有力的支撐力，提高了本實用新型工作的穩(wěn)定性，降低了抓料支鏈3在抓料過程中的抖動現(xiàn)象。
[0028]如圖7至圖8所示，所述的抓料支鏈3包括二號液壓伸縮桿31、上固定套32、下固定套33、限位彈簧34和兩個抓料機構(gòu)35，所述的二號液壓伸縮桿31頂端焊接在抓料基塊19上，二號液壓伸縮桿31的外壁上焊接有上固定套32，二號液壓伸縮桿31的底端焊接有下固定套33，二號液壓伸縮桿31作為抓料機構(gòu)35抓料的動力源；所述的下固定套33上對稱設(shè)置有兩個五號吊耳33a ;所述的限位彈簧34位于下固定套33和二號液壓伸縮桿31之間，且限位彈簧34套設(shè)在二號液壓伸縮桿31上，限位彈簧34起到限位的作用，限位彈簧34的彈力能夠防止二號液壓伸縮桿31過度往上運動導(dǎo)致脹裂抓料支鏈3的現(xiàn)象；所述的兩個抓料機構(gòu)35分別對稱安裝在二號液壓伸縮桿31的兩側(cè)，抓料機構(gòu)35包括一號連桿351、支撐柱352、二號連桿353和抓斗354，所述的一號連桿351頂端焊接在上固定套32的外壁上，一號連桿351的底端設(shè)置六號吊耳351a，所述的支撐柱352頂端設(shè)置有七號吊耳352a，支撐柱352的左側(cè)壁上設(shè)置有八號吊耳352b，且支撐柱352的七號吊耳352a和一號連桿351上的六號吊耳351a之間通過銷軸相連接；所述的二號連桿353 —端與下固定套33上的五號吊耳33a之間通過銷軸相連接，二號連桿353另一端與支撐柱352上的八號吊耳352b之間通過銷軸相連接；所述的抓斗354上端焊接在支撐柱352的下端面上。工作時，當(dāng)二號液壓伸縮桿31開始工作后，二號液壓伸縮桿31上的活塞桿往下運動，帶動下固定套33同步往下運動，二號液壓伸縮桿31帶動二號連桿353轉(zhuǎn)動，二號連桿353帶動支撐桿352在一號連桿351上轉(zhuǎn)動，支撐桿352帶動抓斗354轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)抓料的動作，當(dāng)兩個抓料機構(gòu)35上的抓斗354都抓料后，且兩個抓斗354末端抵靠在一起時，二號液壓伸縮桿31上的活塞桿帶動下固定套33往上運動，當(dāng)運動至合適位置后，移動機架I開始對抓料支鏈3進行卸料工作，反復(fù)工作至物料搬運完畢。
[0029]所述的T型滑槽13和T型滑軌14材質(zhì)均為高強度鑄鐵，保證了 T型滑槽13和T型滑軌14的支撐強度，使得本實用新型平穩(wěn)的工作，抖動性小。
[0030]所述的兩個抓料機構(gòu)35上的抓斗354采用相向運動的安裝方式，使得兩個抓料完畢后的抓斗354下端抵靠在一起，起到防止物料掉落的作用。
[0031]工作時，首先將本實用新型安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，然后自穩(wěn)