一種筒子紗翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筒子紗翻轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種筒子紗翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前生產(chǎn)廠家一般是由兩至三個人配合完成一袋筒子紗的包裝。首先，人工將絡(luò)紗機絡(luò)好的筒子紗收集起來，然后將筒子紗裝入塑料袋，再手工按一定的排列方式裝入編織袋并對其稱重，人工用記號筆寫上稱重和生產(chǎn)數(shù)據(jù)，不僅工作量大也容易使人疲勞，而且占用大量的人力資源，最終的包裝質(zhì)量也參差不齊。在當(dāng)今社會中人力勞動成本越來越高，企業(yè)要求的自動化程度也逐步提高，實現(xiàn)筒子紗自動包裝和打包是發(fā)展的必然趨勢，而在將筒子紗實現(xiàn)自動化包裝過程中，由于筒子紗具有錐度，為節(jié)約空間使其大頭小頭交錯達(dá)到最緊密的排列，而自動化包裝中則需要使用翻轉(zhuǎn)機將不規(guī)則排列的筒子紗調(diào)整為大小頭交錯布置的筒子紗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明第一目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種能夠?qū)⑦\輸裝置上任意相鄰的兩個筒子紗以相互倒置的方式排列的筒子紗翻轉(zhuǎn)機。
[0004]本發(fā)明的第二目的在于提供一種根據(jù)上述筒子紗翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法。
[0005]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明的一種筒子紗翻轉(zhuǎn)機，用于將運輸裝置上任意相鄰的兩個筒子紗以相互倒置的方式排列，包括以下部件，
[0007]運輸裝置，用于運輸筒子紗；
[0008]大小頭檢測裝置，用于檢測筒子紗上的大頭和小頭的位置；
[0009]翻轉(zhuǎn)裝置，用于將放置方式錯誤的筒子紗翻轉(zhuǎn)；
[0010]控制裝置，用于判斷大小頭檢測裝置檢測的筒子紗放置方式是否正確，并且控制翻轉(zhuǎn)裝置將放置方式錯誤的筒子紗翻轉(zhuǎn)；
[0011]所述大小頭檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置依次安裝于運輸裝置上，所述大小頭檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置均與所述控制裝置相連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括以下部件:
[0013]計數(shù)光電傳感器，用于計數(shù)經(jīng)過運輸裝置上的筒子紗；
[0014]定位光電傳感器，用于確認(rèn)筒子紗已到達(dá)翻轉(zhuǎn)裝置上可工作的位置；
[0015]翻轉(zhuǎn)盒，用于將翻轉(zhuǎn)筒子紗；
[0016]推入裝置，用于將需要翻轉(zhuǎn)的筒子紗從運輸裝置推入翻轉(zhuǎn)盒；
[0017]推出裝置，用于將翻轉(zhuǎn)后的筒子紗從翻轉(zhuǎn)盒推出至運輸裝置；
[0018]旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測翻轉(zhuǎn)盒的翻轉(zhuǎn)角度；
[0019]動力源，用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盒旋轉(zhuǎn)；
[0020]所述計數(shù)光電傳感器、定位光電傳感器、翻轉(zhuǎn)盒依次安裝于所述運輸裝置上，所述翻轉(zhuǎn)盒能夠旋轉(zhuǎn)至一待翻轉(zhuǎn)位置和一翻轉(zhuǎn)后位置，與所述待翻轉(zhuǎn)位置相對的運輸裝置的另一側(cè)設(shè)有所述推入裝置，所述翻轉(zhuǎn)后位置處設(shè)有所述推出裝置，所述翻轉(zhuǎn)通過翻轉(zhuǎn)軸與動力源相連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接在所述翻轉(zhuǎn)軸上，且所述計數(shù)光電傳感器、定位光電傳感器、推入裝置、推出裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、動力源均與控制裝置相連接。
[0021]進(jìn)一步地，所述推入裝置與所述推出裝置均為氣缸。
[0022]進(jìn)一步地，所述大小頭檢測裝置包括安裝于所述運輸裝置上的支撐桿，所述支撐桿上安裝有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器的高度與所述筒子紗頂部位置相對應(yīng)，所述第二光電傳感器與所述筒子紗底部位置相對應(yīng)。
[0023]為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0024]一種根據(jù)上述筒子紗翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法，包括以下步驟，
[0025]S1、將多個筒子紗按次序放入運輸裝置上運輸；
[0026]S2、控制裝置控制大小頭檢測裝置檢測筒子紗的大頭小頭位置，并將當(dāng)前檢測的筒子紗的大頭小頭位置信息傳遞給控制裝置；
[0027]S3、控制裝置根據(jù)當(dāng)前檢測的筒子紗大頭小頭的位置信息判斷該筒子紗放置方式是否正確，如果該筒子紗放置方式正確，執(zhí)行步驟S5，如果該筒子紗放置方式錯誤，執(zhí)行步驟S4 ；
[0028]S4、控制裝置控制翻轉(zhuǎn)裝置將筒子紗翻轉(zhuǎn)180°，執(zhí)行步驟S5 ；
[0029]S5、運輸裝置將該筒子紗運送至下一工位。
[0030]進(jìn)一步地，所述步驟S4包括以下步驟，
[0031]S41、檢測筒子紗是否被傳送至翻轉(zhuǎn)裝置；
[0032]S42、將筒子紗推入翻轉(zhuǎn)裝置；
[0033]S43、檢測筒子紗是否推進(jìn)到位；
[0034]S44、翻轉(zhuǎn)裝置帶動筒子紗翻轉(zhuǎn)180° ;
[0035]S45、檢測筒子紗是否翻轉(zhuǎn)到位；
[0036]S46、將筒子紗推出至運輸裝置；
[0037]S47、檢測筒子紗是否推出到位；
[0038]S48、翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)-180°回位。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:在運輸裝置上運輸?shù)耐沧蛹喪紫韧ㄟ^大小頭檢測裝置檢測大頭小頭的位置，并且將大頭小頭的位置信息傳遞給控制裝置，控制裝置通過大頭小頭的位置信息判斷筒子紗放置的方式是否有錯誤，如果有錯誤，控制裝置控制翻轉(zhuǎn)裝置將該筒子紗翻轉(zhuǎn)180°，達(dá)到正確的放置方式，放置方式正確后的筒子紗由控制裝置控制運輸裝置驅(qū)動該筒子紗進(jìn)入下一工位，通過該筒子紗翻轉(zhuǎn)機，可以將放置不規(guī)則的筒子紗有選擇性的翻轉(zhuǎn)，最終將運輸裝置上任意相鄰的兩個筒子紗以相互倒置的方式排列，自動化程度高，不需要人工翻轉(zhuǎn)，工人勞動強度低。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041 ]圖1是本發(fā)明的筒子紗翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2是本發(fā)明的大小頭檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4是本發(fā)明的筒子紗翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法的方法流程圖一。
[0045]附圖標(biāo)記說明:1、運輸裝置，2、大小頭檢測裝置，3、翻轉(zhuǎn)裝置，4、控制裝置，5、筒子紗，21、支撐桿，22、第一光電傳感器，23、第二光電傳感器，31、計數(shù)光電傳感器，32、定位光電傳感器，33、翻轉(zhuǎn)盒，34、推入裝置，35、推出裝置，36、旋轉(zhuǎn)編碼器，37、動力源，38、翻轉(zhuǎn)軸，51、大頭，52、小頭。
【具體實施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0047]參閱圖1所示，本發(fā)明提供的一種筒子紗翻轉(zhuǎn)機，用于將運輸裝置I上任意相鄰的兩個筒子紗5以相互倒置的方式排列，包括以下部件，
[0048]運輸裝置I，用于運輸筒子紗5 ；
[0049]大小頭檢測裝置2，用于檢測筒子紗5上的大頭51和小頭52的位置；
[0050]翻轉(zhuǎn)裝置3，用于將放置方式錯誤的筒子紗5翻轉(zhuǎn)；
[0051]控制裝置4，用于判斷大小頭檢測裝置2檢測的筒子紗5放置方式是否正確，并且控制翻轉(zhuǎn)裝置3將放置方式錯誤的筒子紗5翻轉(zhuǎn)；
[0052]大小頭檢測裝置2和翻轉(zhuǎn)裝置3依次安裝于運輸裝置I上，大小頭檢測裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3均與控制裝置4相連接。
[0053]在運輸裝置I上運輸?shù)耐沧蛹?首先通過大小頭檢測裝置2檢測大頭51小頭52的位置，并且將大頭小頭的位置信息傳遞給控制裝置4，控制裝置4通過大頭小頭的位置信息判斷筒子紗5放置的方式是否有錯誤，如果有錯誤，控制裝置4控制翻轉(zhuǎn)裝置3將該筒子紗5翻轉(zhuǎn)180°，達(dá)到正確的放置方式，放置方式正確后的筒子紗5由控制裝置4控制運輸裝置I驅(qū)動該筒子紗15進(jìn)入下一工位，通過該筒子紗翻轉(zhuǎn)機，可以將放置不規(guī)則的筒子紗5有選擇性的翻轉(zhuǎn)，最終將運輸裝置I上任意相鄰的兩個筒子紗5以相互倒置的方式排列，自動化程度高，不需要人工翻轉(zhuǎn)，工人勞動強度低，其中控制裝置4的控制方法在現(xiàn)有技術(shù)中有很多成熟的控制方式，在此不做敷述。
[0054]參閱圖2所示，大小頭檢測裝置2包括安裝于運