自動(dòng)裝拆機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝拆機(jī)，尤其涉及一種可以在同一設(shè)備中進(jìn)行裝料和拆料過(guò)程的自動(dòng)裝拆機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]小件產(chǎn)品的加工在工業(yè)生產(chǎn)中往往需要花費(fèi)較大的人力和財(cái)力，由于其體積較小，數(shù)量大，如果依靠人力操作不僅效率低，而且精確度小，不利于產(chǎn)品的生產(chǎn)，隨著機(jī)械設(shè)備的不斷發(fā)展，近些年針對(duì)小件產(chǎn)品的加工有了顯著的效率上的提升和成本上的縮減，比如裝料機(jī)和拆料機(jī)，采用機(jī)器對(duì)小件產(chǎn)品進(jìn)行簡(jiǎn)單的組裝或一部分分成多個(gè)子部分，不僅速度方面相比人力可以提升很多，而且精確度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0003]裝料機(jī)和拆料機(jī)通常情況下都設(shè)置在不同的裝置中，需要分別進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試處理，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中也需要不斷轉(zhuǎn)運(yùn)物料，從成本和效率上來(lái)講，不符合自動(dòng)化和智能化加工的要求，怎樣去改進(jìn)目前裝料機(jī)和拆料機(jī)存在的種種問(wèn)題是相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員關(guān)注的問(wèn)題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)裝拆機(jī)功能不完善的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種適應(yīng)大規(guī)模一體化生產(chǎn)，效率高、合格率高的自動(dòng)裝拆機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種自動(dòng)裝拆機(jī)，該自動(dòng)裝拆機(jī)包括一裝料系統(tǒng)和一拆料系統(tǒng)；所述裝料振動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)裝料振動(dòng)盤(pán)，所述裝料系統(tǒng)包括一裝料振動(dòng)系統(tǒng)、裝料推進(jìn)器和防掉落器；所述拆料系統(tǒng)包括一拆料振動(dòng)盤(pán)、拆料推進(jìn)器、校位器和一分離器；裝料系統(tǒng)和拆料系統(tǒng)之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤(pán)，裝料推進(jìn)器、防掉落器、拆料推進(jìn)器、校位器和分離器圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)g隔設(shè)置。
[0006]優(yōu)選地，所述自動(dòng)裝拆機(jī)進(jìn)一步包括一推出器，該推出器包括一氣缸和推桿，氣缸和推桿固定連接。
[0007]優(yōu)選地，所述裝料系統(tǒng)進(jìn)一步包括一直震振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直震振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一振動(dòng)器和復(fù)數(shù)條振動(dòng)器軌道，振動(dòng)器軌道設(shè)置在振動(dòng)器之上。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括一旋轉(zhuǎn)體、多個(gè)帶有限位塊的轉(zhuǎn)盤(pán)通孔和多個(gè)不帶限位塊的轉(zhuǎn)盤(pán)通孔。
[0009]優(yōu)選地，所述分離器包括兩相對(duì)設(shè)置的氣缸，各氣缸均包括一分離設(shè)備。
[0010]優(yōu)選地，所述自動(dòng)裝拆機(jī)進(jìn)一步包括復(fù)數(shù)個(gè)物料箱，物料箱設(shè)置在分離器和推出器底部。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述自動(dòng)裝拆機(jī)進(jìn)一步包括一校位器，所述校位器包括一塑料滾輪。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)通過(guò)設(shè)置一加工中心、裝料振動(dòng)系統(tǒng)和一拆料振動(dòng)盤(pán)，需要組裝的物料經(jīng)由裝料振動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)送到加工中心，需要拆卸的物料同樣經(jīng)過(guò)拆料振動(dòng)盤(pán)到達(dá)加工中心，加工中心中設(shè)置有多個(gè)不同的部件，各部件相互配合用以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的組裝和拆卸，在一個(gè)設(shè)備中就實(shí)現(xiàn)了裝料和拆料的過(guò)程，完整的實(shí)現(xiàn)了裝拆一體化，不僅節(jié)省空間，而且還能較大程度上提高加工效率。裝料推進(jìn)器用于將需要組裝在一起的物料推進(jìn)到轉(zhuǎn)盤(pán)中，拆料推進(jìn)器用于將整個(gè)物料推入轉(zhuǎn)盤(pán)中，防掉落器用于確保物料在隨著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生掉落的現(xiàn)象，校位器的作用是當(dāng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)到該位置時(shí)，對(duì)物料在轉(zhuǎn)盤(pán)中的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，使其處于正確的位置進(jìn)行下一輪運(yùn)轉(zhuǎn)，分離器用于將物料進(jìn)行分離處理，實(shí)現(xiàn)拆件的功能，推出器將最終的成品或拆件后的獨(dú)立部分推出，各部分各司其職，通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)定，可以達(dá)到較好的穩(wěn)定性。
[0013]直震振動(dòng)系統(tǒng)連接裝料振動(dòng)系統(tǒng)和加工中心，在振動(dòng)器的振動(dòng)下，物料可以自動(dòng)有序運(yùn)行，能夠較準(zhǔn)確的到達(dá)裝料推進(jìn)器位置，為后續(xù)的運(yùn)行做好準(zhǔn)備。
[0014]轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻的轉(zhuǎn)盤(pán)通孔，而且個(gè)別轉(zhuǎn)盤(pán)通孔配合有限位塊，裝料的過(guò)程中，限位塊可以確保物料在始發(fā)位置不被推出轉(zhuǎn)盤(pán)通孔，有效的提高了加工效率。
【【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)的加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)的拆料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)適用物料的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)中轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)中拆料推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)中校位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)中分離器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)中推出器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)裝料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)I包括裝料振動(dòng)系統(tǒng)11、拆料振動(dòng)盤(pán)13、加工中心15和直震振動(dòng)系統(tǒng)17，裝料振動(dòng)系統(tǒng)11包括3個(gè)獨(dú)立的裝料振動(dòng)盤(pán)111，各裝料振動(dòng)盤(pán)111負(fù)責(zé)傳輸不同種物料給加工中心15，直震振動(dòng)系統(tǒng)17位于裝料振動(dòng)系統(tǒng)11和加工中心15之間，拆料振動(dòng)盤(pán)13負(fù)責(zé)傳輸需要拆卸的物料給加工中心15。此自動(dòng)裝拆機(jī)I通過(guò)設(shè)置多個(gè)振動(dòng)盤(pán)供料，將對(duì)物料的組裝和拆卸統(tǒng)一在加工中心15進(jìn)行處理，不僅節(jié)省空間，而且有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定，保證生產(chǎn)效率。
[0027]請(qǐng)參閱圖2，加工中心15包括多個(gè)獨(dú)立的加工部件，各部件圍繞著轉(zhuǎn)盤(pán)157設(shè)置，各司其職，有序的完成設(shè)定的加工動(dòng)作。加工中心15具體包括裝料推進(jìn)器152，拆料推進(jìn)器153，校位器154，防掉落器155，分離器156和推出器151，裝料推進(jìn)器152用于將需要組裝在一起的多個(gè)不同種物料推進(jìn)到轉(zhuǎn)盤(pán)157中，拆料推進(jìn)器153用于將整個(gè)物料推入轉(zhuǎn)盤(pán)157中，防掉落器155用于確保物料在隨著轉(zhuǎn)盤(pán)157轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生掉落的現(xiàn)象，校位器154的作用是當(dāng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)到該位置時(shí)，對(duì)物料在轉(zhuǎn)盤(pán)中的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，使其處于正確的位置進(jìn)行下一輪運(yùn)轉(zhuǎn)，分離器156用于將物料進(jìn)行分離處理，實(shí)現(xiàn)拆件的功能，推出器151將最終的成品或拆件后的獨(dú)立部分推出。各功能部件有其特別的功能，將各部件整合在一起，通過(guò)控制系統(tǒng)(圖未示)的設(shè)定，可以分別實(shí)現(xiàn)裝料和拆料的過(guò)程，使得裝料和拆料可以在同一臺(tái)設(shè)備上完成，節(jié)約了設(shè)備生產(chǎn)的成本，也提高了工作效率，真正實(shí)現(xiàn)了裝料和拆料的一體化。
[0028]為了更加清楚解釋本實(shí)用新型所述自動(dòng)裝拆機(jī)I的裝料和拆料過(guò)程，以下逐一對(duì)各部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行講解:
[0029]請(qǐng)參閱圖3至圖5，自動(dòng)裝拆機(jī)I的拆料部分包括拆料推進(jìn)器153，校位器154，分離器156和推出器151，三個(gè)物料箱158分別設(shè)置在分離器156和推出器151的下部，用于收集掉落下來(lái)的物料。
[0030]本實(shí)用新型自動(dòng)裝拆機(jī)I對(duì)應(yīng)的料件2包括一塞體21，料件本體23和一塞套25，料件本體23位于塞體21和塞套25之間，塞體21穿過(guò)料件本體23插入塞套25中，從而固定住料件本體23，塞體21和塞套25都分別開(kāi)有一通孔27。
[0031]轉(zhuǎn)盤(pán)157包括一旋轉(zhuǎn)體1573和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體1573中的16個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)通孔1571以及間隔45°設(shè)置的限位塊1575，通孔的內(nèi)部空間適配料件2的外部輪廓，便于料件2進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)通孔1571中。轉(zhuǎn)盤(pán)通孔1571間隔22.5°開(kāi)設(shè)于旋轉(zhuǎn)體1573中，轉(zhuǎn)盤(pán)157每轉(zhuǎn)動(dòng)22.5°即可進(jìn)行一次加工過(guò)程。限位塊1575固定在旋轉(zhuǎn)體1573上，當(dāng)需要進(jìn)行物料的組裝時(shí)，限位塊1575可有頂住物料，使得物料組裝得更加穩(wěn)定，各限位塊1575都有一開(kāi)口，便于最終物料的推出。
[0032]請(qǐng)參閱圖6，拆料推進(jìn)器153包括一推進(jìn)氣缸1531和一推進(jìn)桿1533，推進(jìn)氣缸1531和推進(jìn)桿1533連接在一起，當(dāng)料件2經(jīng)由拆料振動(dòng)盤(pán)13運(yùn)送到拆料推進(jìn)器153內(nèi)部時(shí)，系統(tǒng)感應(yīng)到物料的狀態(tài)，控制系統(tǒng)發(fā)出命令使得推進(jìn)氣缸1531驅(qū)動(dòng)推進(jìn)桿1533，將料件2沿著拆料推進(jìn)器153的內(nèi)部軌道推出料件推進(jìn)器153。
[0033]請(qǐng)參閱圖7，校位器154的前端部位設(shè)置有一塑料滾輪1541，通過(guò)調(diào)整塑料滾輪1541與轉(zhuǎn)盤(pán)157的旋轉(zhuǎn)體1573之間的間隙，當(dāng)料件2隨著轉(zhuǎn)盤(pán)157轉(zhuǎn)動(dòng)到校位器154位置時(shí)可以進(jìn)行一次位置的修正，避免由于轉(zhuǎn)盤(pán)157的運(yùn)行振動(dòng)而造成物料的移動(dòng)，影響后續(xù)工序的進(jìn)行。校位器154的設(shè)置可以較大程度的提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高工作效率。
[0034]進(jìn)一步參閱圖8，分離器156包括一分離器支架1561，第一氣缸15