一種小噸位電動叉車的起升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動叉車，尤其是涉及一種小噸位電動叉車的起升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運車輛，常用于倉儲物件的運輸。由于電動叉車具有零排放、噪聲小等優(yōu)點，電動叉車已經(jīng)逐步替代了傳統(tǒng)的內(nèi)燃叉車，并廣泛運用在食品、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)?，F(xiàn)有的電動叉車的起升系統(tǒng)基本上由液壓件組成，一般包括液壓栗、油缸、閥、油箱和油路管道等。但是現(xiàn)有的起升系統(tǒng)存在以下問題:1.由于液壓件中各元件之間通過油路管道連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦裝配不到位容易導(dǎo)致漏油；而且由于液壓元件長時間使用容易老化，使起升系統(tǒng)存在較大的漏油風(fēng)險，因此液壓起升系統(tǒng)對食品、醫(yī)藥、煙草等的質(zhì)量存在嚴重安全隱患。2.由于液壓系統(tǒng)傳動效率低，使得電動叉車整體效率低下、可靠性低且穩(wěn)定性能低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、穩(wěn)定性好，可用于食品級行業(yè)的安全性能高的小噸位電動叉車的起升裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種小噸位電動叉車的起升裝置，包括外門架和貨叉架，所述的貨叉架活動連接在所述的外門架上，所述的外門架內(nèi)豎直設(shè)置有滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿下端連接有電機驅(qū)動裝置，所述的滾珠絲桿上沿其作直線運動的絲母上連接有橫向起升拉桿，所述的外門架上對稱豎直設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，所述的橫向起升拉桿的一端與其中一根所述的導(dǎo)軌活動連接，所述的橫向起升拉桿的另一端與另一根所述的導(dǎo)軌活動連接，所述的外門架頂部對稱設(shè)置有兩個滾輪，每個所述的滾輪上安裝有一條起升鏈條，所述的起升鏈條的一端與所述的橫向起升拉桿固定連接，所述的起升鏈條的另一端與所述的貨叉架固定連接。
[0005]所述的電機驅(qū)動裝置包括伺服電機、小同步帶輪和大同步帶輪，所述的小同步帶輪安裝在所述的伺服電機的輸出軸上，所述的小同步帶輪通過同步帶與所述的大同步帶輪連接，所述的大同步帶輪通過鍵連接在所述的滾珠絲桿上用于帶動所述的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動。采用伺服電機作為動力源，運行平穩(wěn)，伺服電機加減速的動態(tài)響應(yīng)時間短，操控性好；使用同步帶的傳動方式，相對于傳統(tǒng)的鏈條、齒輪等傳動方式，具有控制精度高、噪聲小、無油脂污染的優(yōu)點，適用于食品、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)；動力系統(tǒng)中的同步帶和滾珠絲桿等代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓缸的動力模式，可提高工作效率，同時提高起升、下降的控制精度。
[0006]所述的外門架包括上橫梁和下橫梁，所述的滾珠絲桿的頂端通過由第一滾動軸承和第一軸承端蓋組成的第一滾動軸承組件連接于所述的上橫梁上，所述的下橫梁的下部設(shè)置有第二滾動軸承和第二軸承端蓋組成的第二滾動軸承組件，所述的下橫梁的上部設(shè)置有第三軸承端蓋，所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間設(shè)置有多個等高的螺栓套，所述的第三軸承端蓋通過螺栓擰入所述的螺栓套固定在所述的下橫梁上，所述的大同步帶輪位于所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間，所述的大同步帶輪與所述的第三軸承端蓋之間設(shè)置有第三滾動軸承，所述的第二滾動軸承的上表面緊貼所述的大同步帶輪的下表面，所述的滾珠絲桿的下端自上而下依次穿過所述的第三軸承端蓋、第三滾動軸承、大同步帶輪和第二滾動軸承固定在所述的下橫梁上，所述的滾珠絲桿的底端固定設(shè)置有墊片且所述的墊片貼緊所述的第二滾動軸承的內(nèi)圈。
[0007]由于滾珠絲桿頂端設(shè)置有第一滾動軸承，第一軸承端蓋固定在上橫梁上，第一滾動軸承的外圈安裝在第一軸承端蓋的軸孔中，且第一軸承端蓋的軸孔深度大于第一滾動軸承厚度，故第一軸承徑向方向全約束，軸向方向可自由活動，確保滾珠絲桿不受到壓力作用，第一滾動軸承的內(nèi)圈與滾珠絲桿一起轉(zhuǎn)動；滾珠絲桿所受向上拉力通過墊片傳遞至第二滾動軸承的內(nèi)圈上，第二滾動軸承將力傳遞至大同步帶輪上，大同步帶輪將力傳遞至第三滾動軸承的內(nèi)圈上，最終第三滾動軸承將力傳遞至第三軸承端蓋上，使系統(tǒng)整體穩(wěn)定性好。
[0008]所述的外門架還包括兩根支撐于所述的上橫梁與所述的下橫梁之間且對稱布置的槽鋼，所述的貨叉架包括兩塊縱向設(shè)置的貨叉架滾輪安裝板，所述的貨叉架滾輪安裝板上設(shè)置有與所述的槽鋼相配合的貨叉架滾輪，所述的貨叉架通過所述的貨叉架滾輪嵌入所述的槽鋼安裝在所述的外門架上，所述的貨叉架受力后在所述的槽鋼內(nèi)上下移動。槽鋼同時對貨叉架起到了導(dǎo)向的作用，貨叉架通過貨叉架滾輪嵌入槽鋼上下移動。
[0009]所述的橫向起升拉桿上對稱設(shè)置有兩個第一安裝座，每根所述的起升鏈條的一端設(shè)置有第一螺紋連接部，所述的第一螺紋連接部插入一個相應(yīng)的所述的第一安裝座并用螺母擰緊固定，所述的貨叉架滾輪安裝板的內(nèi)表面上對稱設(shè)置有兩個第二安裝座，每根所述的起升鏈條的另一端設(shè)置有第二螺紋連接部，所述的第二螺紋連接部插入一個相應(yīng)的所述的第二安裝座并用螺母擰緊固定。起升鏈條受到貨叉架的拉力作用使其滾珠絲桿受到往上的拉力，改善了絕大多數(shù)滾珠絲桿在使用中受壓變形的現(xiàn)象，從而確保絲桿工作過程中的直線度及穩(wěn)定性。第一螺紋連接部插入一個相應(yīng)的第一安裝座并用螺母擰緊固定，把橫向起升拉桿所受到的作用力均勻分配到兩個第一安裝塊上。
[0010]所述的槽鋼外表面上豎直設(shè)置有第一燈線走線布管，所述的下橫梁上水平設(shè)置有第二燈線走線布管。第一燈線走線布管用于和第二燈線走線布管用于安裝電線，防止電線凌亂地暴露在外面引起安全事故，而且使整個起升裝置美觀大方。
[0011]所述的滾珠絲桿外側(cè)圍繞設(shè)置有一個半包式結(jié)構(gòu)的絲桿防護架，所述的絲桿防護架的上端固定在所述的第一軸承端蓋上，所述的絲桿防護架的下端固定在所述的第三軸承端蓋上。絲桿防護架圍繞設(shè)置滾珠絲桿的外圍，對滾珠絲桿起到了防護的作用，而且美觀大方。
[0012]所述的下橫梁的底部固定設(shè)置有一個用于收集滾珠絲桿、大同步帶輪、第一滾動軸承、第二滾動軸承和第三滾動軸承轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的油脂的接油槽?？梢苑乐箼C械元件上滴落的油脂直接泄露在地面上，保證地面清潔。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于整個起升裝置運轉(zhuǎn)過程中采用電機驅(qū)動裝置帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲桿上的絲母與橫向起升拉桿一起上下運動，繼而拉動起升鏈條帶動貨叉架上下運動。采用電機驅(qū)動裝置驅(qū)動滾珠絲桿運作代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓缸的動力模式，結(jié)合使用符合食品級標準的潤滑油脂潤滑，不僅符合釀酒等食品行業(yè)的生產(chǎn)要求，同時能降低工件的運動阻力，提高工作效率及控制精度。由于滾珠絲桿、導(dǎo)軌、滾輪及起升鏈條等工件本身對工作環(huán)境要求低，加之電機驅(qū)動裝置安裝在車體內(nèi)部且防護等級較高，因此該裝置可適用于高溫高濕等惡劣環(huán)境。絲母帶動橫向起升拉桿沿滾珠絲桿做直線運動，導(dǎo)軌既控制橫向起升拉桿的運動方向，也保證橫向起升拉桿在運動過程中始終水平；再通過兩根起升鏈條分別與橫向起升拉桿兩端相連接，把橫向起升拉桿所受到的作用力均勻分配到橫向起升拉桿的兩端；同時通過起升鏈條使?jié)L珠絲桿受到往上的拉力，解決了長行程豎直放置的滾珠絲桿受壓易變形的問題，從而確保滾珠絲桿工作過程中的直線度及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0015]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0016]圖3為本實用新型的剖視圖；
[0017]圖4為圖3中A處的放大圖；
[0018]圖5為本實用新型的貨叉架結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0020]實施例:如圖所示，一種小噸位電動叉車的起升裝置，包括外門架I和貨叉架2，貨叉架2活動連接在外門架I上，外門架I內(nèi)豎直設(shè)置有滾珠絲桿3，滾珠絲桿3下端連接有電機驅(qū)動裝置4，滾珠絲桿3上沿其作直線運動的絲母31上連接有橫向起升拉桿5，外門架I上對稱豎直設(shè)置有兩根導(dǎo)軌6，橫向起升拉桿5的一端與其中一根導(dǎo)軌6活動連接，橫向起升拉桿5的另一端與另一根導(dǎo)軌6活動連接，外門架I頂部對稱設(shè)置有兩個滾輪7，每個滾輪7上安裝有一條起升鏈條8，起升鏈條8的一端與橫向起升拉桿5固定連接，起升鏈條8的另一端與貨叉架2固定連接。
[0021]在此具體實施例中，電機驅(qū)動裝置4包括伺服電機41、小同步帶輪42和大同步帶輪43，小同步帶輪42安裝在伺服電機41的輸出軸上，小同步帶輪42