一種大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)工件或貨物用的直線移動(dòng)平臺(tái)，尤其涉及一種大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]原有的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)在同樣行程的要求下體積大，零件多，因此成本高，穩(wěn)定性差，不便于運(yùn)輸存放。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是為了解決傳統(tǒng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)在同樣行程的要求下體積大，零件多的問題，提供了一種大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)，具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]一種大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)，包括傳動(dòng)帶、相互平行的固定板和移動(dòng)板，所述固定板和移動(dòng)板之間設(shè)置有使移動(dòng)板沿預(yù)定直線軌跡移動(dòng)的導(dǎo)軌副，
[0005]所述固定板垂直移動(dòng)板移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊分別設(shè)置有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪沿所述固定板垂直移動(dòng)板移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊錯(cuò)開一定距離設(shè)置，
[0006]所述移動(dòng)板垂直其移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊分別設(shè)置有第一固定塊和第二固定塊，且第一固定塊和第二固定塊沿垂直移動(dòng)板移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊錯(cuò)開一定距離設(shè)置，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪錯(cuò)開的距離與所述第一固定塊和第二固定塊錯(cuò)開的距離相一致，
[0007]所述傳動(dòng)帶的一端固定在第一固定塊上，另一端在依次繞過從動(dòng)輪、主動(dòng)輪后固定在第二固定塊上。
[0008]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪上還設(shè)置有鎖緊裝置，當(dāng)主動(dòng)輪鎖死時(shí)，移動(dòng)板同時(shí)鎖定。
[0009]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪、主動(dòng)輪為皮帶輪，所述傳動(dòng)帶為V型皮帶、同步帶或平皮帶。
[0010]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪、主動(dòng)輪為鏈輪，所述傳動(dòng)帶為傳動(dòng)鏈。
[0011]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型主要有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.移動(dòng)行程大，移動(dòng)板兩端能移動(dòng)到固定板的兩端盡頭，其總行程為移動(dòng)板的兩倍。
[0013]2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，穩(wěn)定性高。
[0014]3.主動(dòng)輪鎖死時(shí)，移動(dòng)板同時(shí)鎖定。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉移動(dòng)板后的左視不意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的狀態(tài)一示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例狀態(tài)二示意圖。
[0019]圖中:1_第一固定塊；2-第二固定塊；3-主動(dòng)輪；4-從動(dòng)輪；5-傳動(dòng)帶；6_固定板；7-移動(dòng)板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實(shí)施例不能在此一一贅述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。除非特別說明，本實(shí)用新型采用的材料和加工方法為本技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)材料和加工方法。
[0021]如圖1及圖2所示，一種大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)，包括傳動(dòng)帶5、相互平行的固定板6和移動(dòng)板7，所述固定板6和移動(dòng)板7之間設(shè)置有使移動(dòng)板7沿預(yù)定直線軌跡移動(dòng)的導(dǎo)軌副，
[0022]所述固定板6垂直移動(dòng)板7移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊分別設(shè)置有主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4，且主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4沿所述固定板6垂直移動(dòng)板7移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊錯(cuò)開一定距離設(shè)置，
[0023]所述移動(dòng)板7垂直其移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊分別設(shè)置有第一固定塊I和第二固定塊2，且第一固定塊I和第二固定塊2沿垂直移動(dòng)板7移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊錯(cuò)開一定距離設(shè)置，所述主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4錯(cuò)開的距離與所述第一固定塊I和第二固定塊2錯(cuò)開的距離相一致，
[0024]所述傳動(dòng)帶5的一端固定在第一固定塊I上，另一端在依次繞過從動(dòng)輪4、主動(dòng)輪3后固定在第二固定塊2上。
[0025]所述主動(dòng)輪3上還設(shè)置有鎖緊裝置，當(dāng)主動(dòng)輪鎖死時(shí)，移動(dòng)板同時(shí)鎖定。
[0026]所述從動(dòng)輪4、主動(dòng)輪3為皮帶輪，所述傳動(dòng)帶5為V型皮帶、同步帶或平皮帶，或者所述從動(dòng)輪4、主動(dòng)輪3為鏈輪，所述傳動(dòng)帶5為傳動(dòng)鏈，本實(shí)施例的從動(dòng)輪4、主動(dòng)輪3為皮帶輪，所述傳動(dòng)帶5為V型皮帶。
[0027]傳動(dòng)帶5在空間交錯(cuò)，保持一段距離，可以看出，所述傳動(dòng)帶5的各個(gè)部分為異面關(guān)系，相互之間不會(huì)干涉。所述移動(dòng)板7兩端能移動(dòng)到固定板的兩端盡頭，其總行程為移動(dòng)板7長(zhǎng)度的兩倍。
[0028]本實(shí)用新型的原理很簡(jiǎn)單，主動(dòng)輪3驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶5使主動(dòng)輪3與固定塊2之間距離變大(或變小)，同時(shí)在導(dǎo)軌副的限制下(保證平移自由度)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板7與固定板6的相對(duì)移動(dòng)。主動(dòng)輪3鎖死時(shí)，移動(dòng)板7同時(shí)鎖定(見圖3、圖4)，整體結(jié)構(gòu)體積小，輸出推力大、行程大。
[0029]本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)，包括傳動(dòng)帶(5)、相互平行的固定板(6)和移動(dòng)板(7)，所述固定板(6)和移動(dòng)板(7)之間設(shè)置有使移動(dòng)板(7)沿預(yù)定直線軌跡移動(dòng)的導(dǎo)軌副，其特征在于: 所述固定板(6)垂直移動(dòng)板(7)移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊分別設(shè)置有主動(dòng)輪(3)和從動(dòng)輪(4)，且主動(dòng)輪(3)和從動(dòng)輪⑷沿所述固定板(6)垂直移動(dòng)板(7)移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊錯(cuò)開一定距離設(shè)置， 所述移動(dòng)板(7)垂直其移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊分別設(shè)置有第一固定塊(I)和第二固定塊(2)，且第一固定塊(I)和第二固定塊(2)沿垂直移動(dòng)板(7)移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊錯(cuò)開一定距離設(shè)置，所述主動(dòng)輪(3)與從動(dòng)輪(4)錯(cuò)開的距離與所述第一固定塊(I)和第二固定塊(2)錯(cuò)開的距離相一致， 所述傳動(dòng)帶(5)的一端固定在第一固定塊(I)上，另一端在依次繞過從動(dòng)輪(4)、主動(dòng)輪(3)后固定在第二固定塊(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述主動(dòng)輪(3)上還設(shè)置有鎖緊裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述從動(dòng)輪(4)、主動(dòng)輪(3)為皮帶輪，所述傳動(dòng)帶(5)為V型皮帶、同步帶或平皮帶。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述從動(dòng)輪(4)、主動(dòng)輪(3)為鏈輪，所述傳動(dòng)帶(5)為傳動(dòng)鏈。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大行程小體積直線移動(dòng)平臺(tái)，包括傳動(dòng)帶、相互平行的固定板和移動(dòng)板，所述固定板和移動(dòng)板之間設(shè)置有使移動(dòng)板沿預(yù)定直線軌跡移動(dòng)的導(dǎo)軌副，所述固定板垂直移動(dòng)板移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊分別設(shè)置有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪沿所述固定板垂直移動(dòng)板移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊錯(cuò)開一定距離設(shè)置，所述移動(dòng)板垂直其移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊分別設(shè)置有第一固定塊和第二固定塊，且第一固定塊和第二固定塊沿垂直移動(dòng)板移動(dòng)方向的兩相對(duì)邊錯(cuò)開一定距離設(shè)置，所述傳動(dòng)帶的一端固定在第一固定塊上，另一端在依次繞過從動(dòng)輪、主動(dòng)輪后固定在第二固定塊上。本實(shí)用新型行程大，所述主動(dòng)輪鎖死時(shí)，移動(dòng)板同時(shí)鎖定，整體結(jié)構(gòu)體積小，輸出推力大。
【IPC分類】B65G25/00
【公開號(hào)】CN204727087
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520396348
【發(fā)明人】陳松茂, 梁顯榮, 鄒錦洪, 李曉東, 黃炯生, 韋培標(biāo), 王雨濃, 朱徐鵬, 韓福昌
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日