基于can總線通道的新型電梯中控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯運(yùn)行自動(dòng)控制器領(lǐng)域，特別涉及基于CAN總線通道的新型電梯中控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]CAN(Contro Iler Area Network)控制器局域網(wǎng)，是一個(gè)低成本、高性能的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。它采用多主機(jī)的方式工作，在其通信網(wǎng)絡(luò)上可掛接無(wú)窮多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)信息采用短幀結(jié)構(gòu)傳輸、并可按優(yōu)先級(jí)發(fā)送信息；同時(shí)傳輸距離遠(yuǎn)、時(shí)間短、抗干擾性強(qiáng)，還具備可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制，因而被廣泛應(yīng)用于各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。
[0003]傳統(tǒng)的電梯中控系統(tǒng)(如繼電器型、可編程控制器型)，不但體積大、元器件數(shù)量多，通信效果單一、不利于現(xiàn)代電梯內(nèi)部各控制器之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)有效傳輸，自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化程度差，給后期維護(hù)和保養(yǎng)帶來(lái)不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了基于CAN總線通道的新型電梯中控系統(tǒng)，以減少元器件數(shù)量、增強(qiáng)通信組網(wǎng)功能、提升電梯控制系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]基于CAN總線通道的新型電梯中控系統(tǒng):
[0007]包括主控模塊，以及連接至所述主控模塊的執(zhí)行模塊、轎廂樓層監(jiān)控模塊、和井道位置檢測(cè)模塊。
[0008]所述主控模塊為主控制器和變頻器，它們與執(zhí)行電機(jī)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；
[0009]所述執(zhí)行模塊包括編碼器、脈沖輸出卡、及執(zhí)行電機(jī)；
[0010]所述轎廂樓層監(jiān)控模塊包括轎廂控制器、樓層控制器及負(fù)載稱重裝置；
[0011]所述井道位置檢測(cè)模塊包括井道開(kāi)關(guān)電路、急停與安全反饋回路；
[0012]其中，所述系統(tǒng)模塊的功能都是基于CAN總線通道電路進(jìn)行連接而實(shí)現(xiàn)的。
[0013]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的基于CAN總線通道的新型中控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)布局合理、通信效果佳，穩(wěn)定性、安全舒適性及運(yùn)行效率都有顯著的提升，符合現(xiàn)代電梯中控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化要求。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的基于CAN總線通道的新型電梯中控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]參考圖1，本實(shí)用新型公開(kāi)的基于CAN總線通道的新型電梯中控系統(tǒng)，包括:主控模塊、執(zhí)行模塊、轎廂樓層監(jiān)控模塊、和井道位置檢測(cè)模塊。其中，主控模塊包括主控制器和變頻器；執(zhí)行模塊包括編碼器、脈沖輸出卡和執(zhí)行電機(jī)；轎廂樓層監(jiān)控模塊包括轎廂控制器、樓層控制器及負(fù)載稱重裝置；井道位置檢測(cè)模塊包括井道開(kāi)關(guān)線路、和急停與安全反饋回路。
[0018]其中，所述系統(tǒng)模塊都是基于CAN總線通道電路進(jìn)行連接而實(shí)現(xiàn)的。
[0019]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:電梯中控系統(tǒng)的核心是主控制器和變頻器，它們與執(zhí)行電機(jī)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。其中，主控制器通過(guò)CAN總線通道的方式與轎廂控制器、樓層控制器、負(fù)載稱重裝置實(shí)現(xiàn)信息與數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、有效交換，并在此基礎(chǔ)上完成電梯呼梯、樓層信號(hào)顯示、開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)控制、電梯速度控制、電梯工作模式的控制等功能；同時(shí)主控制器還要根據(jù)井道位置開(kāi)關(guān)、急?；芈贩答仭踩芈贩答?、和故障檢測(cè)與處理信號(hào)等判斷當(dāng)前電梯的位置、安全和故障狀態(tài)，以確保電梯的正常有效運(yùn)行。另一方面，主控制器通過(guò)模擬量方式或數(shù)字量方式控制變頻器，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯的變頻運(yùn)動(dòng)，降低電梯系統(tǒng)的能耗。整個(gè)中控系統(tǒng)的信號(hào)指令傳輸與控制都是基于CAN總線通道的，因而具備一定的自適應(yīng)性和智能化功能，極大地確保電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性和舒適性。
[0020]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于CAN總線通道的新型電梯中控系統(tǒng)，其特征在于， 包括主控模塊，以及連接至所述主控模塊的執(zhí)行模塊、轎廂樓層監(jiān)控模塊、和井道位置檢測(cè)模塊； 所述主控模塊包括主控制器和變頻器，它們與執(zhí)行電機(jī)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)； 所述執(zhí)行模塊包括編碼器、脈沖輸出卡、及執(zhí)行電機(jī)； 所述轎廂樓層監(jiān)控模塊包括轎廂控制器、樓層控制器及負(fù)載稱重裝置； 所述井道位置檢測(cè)模塊包括井道開(kāi)關(guān)電路、急停與安全反饋回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線通道的新型電梯中控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)模塊的功能都是基于CAN總線通道電路進(jìn)行連接而實(shí)現(xiàn)的。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了基于CAN總線通道的新型電梯中控系統(tǒng)，包括主控模塊，以及連接至主控模塊的執(zhí)行模塊、轎廂樓層監(jiān)控模塊、井道位置檢測(cè)模塊。主控模塊包括主控制器和變頻器；執(zhí)行模塊包括編碼器、脈沖輸出卡、及執(zhí)行電機(jī)；轎廂樓層監(jiān)控模塊包括轎廂控制器、樓層控制器、及負(fù)載稱重裝置；井道位置檢測(cè)模塊包括井道開(kāi)關(guān)電路、急停與安全反饋回路；上述系統(tǒng)模塊的通信都是基于CAN總線通道電路而實(shí)現(xiàn)的。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布局合理，穩(wěn)定性、安全性、舒適性、及運(yùn)行效率都有顯著的提升，系統(tǒng)升級(jí)和延展性功效強(qiáng)、大大提高了電梯控制系統(tǒng)的自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化程度，使得電梯更加適應(yīng)現(xiàn)代智能建筑的要求。
【IPC分類(lèi)】B66B5/00, B66B1/28
【公開(kāi)號(hào)】CN204643405
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520219551
【發(fā)明人】錢(qián)丹浩, 劉萍萍
【申請(qǐng)人】南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日