一種自動線輔料貼裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及貼裝設備，特別是指一種自動線輔料貼裝機。
【背景技術】
[0002]在輔料貼附運用中，目前市場上普遍采用的方式:產品到達定位區(qū)域一貼標機脫離輔料至貼料臺一輔料抓取機構抓取輔料完成輔料的貼裝。此輔料貼附運用對輔料制作要求較高，貼標機脫離輔料精確度要求較高，仍需綜合考量各機構件準確性，然后才能完成輔料的貼裝。輔料貼附運用技術目前市場普遍為此種方式，輔料制作成本較高，機構制造成本較高，還存在一定輔料和產品的報廢風險。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提出一種自動線輔料貼裝機，克服了現(xiàn)有技術中輔料制作成本較高，機構制造成本較高，還存在一定輔料和產品的報廢風險的缺陷。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種自動線輔料貼裝機，所述自動線輔料貼裝機包括輔料貼裝臺、設于所述輔料貼裝臺上的輔料抓取機構、設于所述輔料貼裝臺上且與所述輔料抓取機構配合使用的視覺機構，所述視覺機構包括固定模塊和豎向設置于所述固定模塊上的視覺相機。
[0005]優(yōu)選的，所述輔料抓取機構包括四軸機械手臂，所述四軸機械手臂上設有用于吸取輔料的吸嘴頭，所述視覺機構設于所述吸嘴頭的下方。
[0006]優(yōu)選的，所述吸嘴頭與所述四軸機械手臂卡接。
[0007]優(yōu)選的，所述自動線輔料貼裝機還包括設于所述輔料貼裝臺上的輸送帶，所述輸送帶由馬達驅動。
[0008]優(yōu)選的，所述輸送帶上設有承載盤，所述承載盤用于承載手機殼料。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型的自動線視覺機構的輔料抓取機構抓取輔料時可對輔料進行糾正位置；可確保輔料貼附的精確性，對輔料來料要求相對較低，提升了產品生產良率和輔料利用率，輔料貼附精確性高，產品一致性高，節(jié)省對產品“重工”時間；視覺機構的運用只需I次編程，即可完成對同款產品/同款輔料生產需求。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型一種包含視覺機構的自動線輔料貼裝機一個實施例的主視結構示意圖；
[0012]圖2為圖1所示包含視覺機構的自動線輔料貼裝機的視覺機構的立體結構示意圖。
[0013]附圖中:1-輔料貼裝臺；2_輔料抓取機構；3_視覺機構；31_視覺相機；32_固定模塊；4-吸嘴頭。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]一種自動線輔料貼裝機，所述自動線輔料貼裝機包括輔料貼裝臺1、設于所述輔料貼裝臺上的輔料抓取機構2、設于所述輔料貼裝臺上且與所述輔料抓取機構2配合使用的視覺機構3，所述視覺機構3包括固定模塊32和豎向設置于所述固定模塊上的視覺相機31。使用時，視覺機構3通過I次編程，輔料抓取機構抓取輔料時可對輔料進行糾正位置；可確保輔料貼附的精確性，即可完成對同款產品/同款輔料生產需求。
[0016]所述輔料抓取機構2包括四軸機械手臂，所述四軸機械手臂上設有用于吸取輔料的吸嘴頭4，所述視覺機構3設于所述吸嘴頭4的下方。
[0017]所述吸嘴頭4與所述四軸機械手臂卡接。
[0018]所述自動線輔料貼裝機還包括設于所述輔料貼裝臺I上的輸送帶，所述輸送帶由馬達驅動。
[0019]所述輸送帶上設有承載盤，所述承載盤用于承載手機殼料。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動線輔料貼裝機，其特征在于:所述自動線輔料貼裝機包括輔料貼裝臺、設于所述輔料貼裝臺上的輔料抓取機構、設于所述輔料貼裝臺上且與所述輔料抓取機構配合使用的視覺機構，所述視覺機構包括固定模塊和豎向設置于所述固定模塊上的視覺相機。2.如權利要求1所述的自動線輔料貼裝機，其特征在于:所述輔料抓取機構包括四軸機械手臂，所述四軸機械手臂上設有用于吸取輔料的吸嘴頭，所述視覺機構設于所述吸嘴頭的下方。3.如權利要求2所述的自動線輔料貼裝機，其特征在于:所述吸嘴頭與所述四軸機械手臂卡接。4.如權利要求1所述的自動線輔料貼裝機，其特征在于:所述自動線輔料貼裝機還包括設于所述輔料貼裝臺上的輸送帶，所述輸送帶由馬達驅動。5.如權利要求1所述的自動線輔料貼裝機，其特征在于:所述輸送帶上設有承載盤，所述承載盤用于承載手機殼料。
【專利摘要】本實用新型提出了一種自動線輔料貼裝機，所述自動線輔料貼裝機包括輔料貼裝臺、設于所述輔料貼裝臺上的輔料抓取機構、設于所述輔料貼裝臺上且與所述輔料抓取機構配合使用的視覺機構，所述視覺機構包括固定模塊和豎向設置于所述固定模塊上的視覺相機。本實用新型的自動線視覺機構的輔料抓取機構抓取輔料時可對輔料進行糾正位置；可確保輔料貼附的精確性，對輔料來料要求相對較低，提升了產品生產良率和輔料利用率，輔料貼附精確性高，產品一致性高，節(jié)省對產品“重工”時間；視覺機構的運用只需1次編程，即可完成對同款產品/同款輔料生產需求。
【IPC分類】B65B33/02
【公開號】CN204642233
【申請?zhí)枴緾N201520288065
【發(fā)明人】何寧寧
【申請人】西可通信技術設備（河源）有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月5日