包括兩件真空吸盤裝置，且其中一件位于熱合件123的上方，另一件位于熱合件123的下方。真空吸盤裝置呈長條狀，真空吸盤裝置的長度方向與熱合件123的長度方向平行。
[0029]包裝袋開合機構(gòu)120通過在熱合件123上方和下方各設(shè)置有一件真空吸盤裝置，兩件真空吸盤裝置之間可形成平整的熱合區(qū)域，便于熱合操作，同時下方的真空吸盤裝置承擔了包裝袋的重力，使熱合區(qū)域免受包裝袋重力影響，保證了熱合密封質(zhì)量。
[0030]理袋機構(gòu)191還連接一用于對包裝袋進行檢測的檢測機構(gòu)195和一用于將不合格品剔除的剔除軌道196。檢測機構(gòu)195含有質(zhì)量傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和機器視覺檢測單元。采用傳感器對包裝袋的質(zhì)量、溫度和濕度進行檢測，采用機器視覺方法對包裝袋內(nèi)是否含有異物、包裝袋有無破損等進行判定，同時設(shè)有剔除軌道196，避免經(jīng)檢測機構(gòu)195判定為不合格品的包裝袋進入包裝箱污染合格品，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，進一步降低了食品安全隱患。
[0031]上料軌道110用于將食品運送至包裝袋，包裝袋開合機構(gòu)120用于將新包裝袋打開，并將盛裝有食品的包裝袋熱合封口，出袋軌道130用于將熱合后的包裝袋輸送至裝盤機構(gòu)140，裝盤機構(gòu)140用于將包裝袋裝入托盤內(nèi)，疊盤機構(gòu)150用于將托盤疊放以節(jié)約空間，盤轉(zhuǎn)運軌道160用于將疊放后的托盤轉(zhuǎn)運至卸袋機構(gòu)170，卸袋機構(gòu)170用于將包裝袋從托盤內(nèi)卸下，滅菌機構(gòu)180用于對卸下的包裝袋進行滅菌，干燥機構(gòu)190用于對滅菌后的包裝袋進行干燥，理袋機構(gòu)191用于對滅菌干燥后的包裝袋進行整理，裝箱機構(gòu)192用于將整理后的包裝袋裝入包裝箱內(nèi)。自動封箱機構(gòu)193用于對包裝箱進行灌膠封箱，上料軌道110、包裝袋開合機構(gòu)120、出袋軌道130、裝盤機構(gòu)140、疊盤機構(gòu)150、盤轉(zhuǎn)運軌道160位于B室，卸袋機構(gòu)170、滅菌機構(gòu)180、干燥機構(gòu)190、理袋機構(gòu)191、裝箱機構(gòu)192、自動封箱機構(gòu)193位于B室，B室潔凈度高于B室。
[0032]其工作原理為，生產(chǎn)制造并經(jīng)消毒殺菌的食品，如方便面、糖果等進入上料軌道110，由上料軌道110運輸至包裝袋開合機構(gòu)120，同時潔凈的包裝袋經(jīng)由進袋軌道111運輸至包裝袋開合機構(gòu)120，包裝袋開合機構(gòu)120的開合組件在真空吸盤組件124的作用下打開包裝袋，待食品裝入包裝袋后，熱合件123對包裝袋進行熱合封口，熱合封口后的包裝袋進入出袋軌道130，出袋軌道130包含可伸縮的傳送帶，出袋端高于裝盤機構(gòu)140，通過出袋軌道130的傳送帶伸縮，包裝袋在重力作用下落入裝盤機構(gòu)140，一個個裝滿的托盤進入疊盤機構(gòu)150碼垛，再由盤轉(zhuǎn)運軌道160轉(zhuǎn)運至卸袋機構(gòu)170，托盤內(nèi)的包裝袋在此被從托盤內(nèi)卸下，并進入滅菌機構(gòu)180，對包裝袋進行進一步滅菌，然后進入干燥機構(gòu)190以除去包裝袋表面的水分，在此過程中，由溫控機構(gòu)194對滅菌機構(gòu)180和干燥機構(gòu)190進行溫度和濕度控制。經(jīng)滅菌干燥的包裝袋順序雜亂無章，進入理袋機構(gòu)191進行整理，同時理袋機構(gòu)191連接有檢測機構(gòu)195，采用傳感器對包裝袋的質(zhì)量、溫度和濕度進行檢測，采用機器視覺方法對包裝袋內(nèi)是否含有異物、包裝袋有無破損等進行判定，同時設(shè)有剔除軌道196，避免經(jīng)檢測機構(gòu)195判定為不合格品的包裝袋進入包裝箱污染合格品，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，進一步降低了食品安全隱患。經(jīng)檢驗合格的包裝袋進入裝箱機構(gòu)192進行裝箱，裝箱完成后進入自動封箱機構(gòu)193進行封箱，完成整個包裝過程。
[0033]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種袋裝食品包裝系統(tǒng)，包括依次連接的上料軌道、包裝袋開合機構(gòu)、出袋軌道、裝盤機構(gòu)、疊盤機構(gòu)、盤轉(zhuǎn)運軌道、卸袋機構(gòu)、滅菌機構(gòu)、干燥機構(gòu)、理袋機構(gòu)、裝箱機構(gòu)和自動封箱機構(gòu)，所述上料軌道用于將食品運送至所述包裝袋開合機構(gòu)，所述包裝袋開合機構(gòu)用于將新包裝袋打開，并將盛裝有食品的包裝袋熱合封口，所述出袋軌道用于將熱合后的包裝袋輸送至所述裝盤機構(gòu)，所述裝盤機構(gòu)用于將包裝袋裝入托盤內(nèi)，所述疊盤機構(gòu)用于將托盤疊放以節(jié)約空間，所述盤轉(zhuǎn)運軌道用于將疊放后的托盤轉(zhuǎn)運至卸袋機構(gòu)，所述卸袋機構(gòu)用于將包裝袋從托盤內(nèi)卸下，所述滅菌機構(gòu)用于對卸下的包裝袋進行滅菌，所述干燥機構(gòu)用于對滅菌后的包裝袋進行干燥，所述理袋機構(gòu)用于對滅菌干燥后的包裝袋進行整理，所述裝箱機構(gòu)用于將整理后的包裝袋裝入包裝箱內(nèi)，所述自動封箱機構(gòu)用于對包裝箱進行灌膠封箱，所述上料軌道、包裝袋開合機構(gòu)、出袋軌道、裝盤機構(gòu)、疊盤機構(gòu)、盤轉(zhuǎn)運軌道位于B室，所述卸袋機構(gòu)、滅菌機構(gòu)、干燥機構(gòu)、理袋機構(gòu)、裝箱機構(gòu)、自動封箱機構(gòu)位于A室，A室潔凈度高于B室。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食品包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述干燥機構(gòu)還連接一溫控機構(gòu)，所述溫控機構(gòu)用于對所述滅菌機構(gòu)和所述干燥機構(gòu)進行溫度和濕度控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食品包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述包裝袋開合機構(gòu)連接一進袋軌道，所述進袋軌道與所述上料軌道平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食品包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述出袋軌道設(shè)有兩個90°拐角，所述盤轉(zhuǎn)運軌道設(shè)有一個90°拐角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食品包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述出袋軌道包含可伸縮傳送帶，出袋端高于所述裝盤機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食品包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述包裝袋開合機構(gòu)包括用于控制包裝袋袋口開合的開合組件，所述開合組件包括用于布置在包裝袋兩側(cè)且可相對移動的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件上均設(shè)有熱合件和用于吸持包裝袋側(cè)壁的真空吸盤組件，每組所述真空吸盤組件包括兩件真空吸盤裝置，且其中一件位于熱合件的上方，另一件位于熱合件的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋裝食品包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述真空吸盤裝置呈長條狀，所述真空吸盤裝置的長度方向與熱合件的長度方向平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食品包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述理袋機構(gòu)還連接一用于對包裝袋進行檢測的檢測機構(gòu)和一用于將不合格品剔除的剔除軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的袋裝食品包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測機構(gòu)含有質(zhì)量傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和機器視覺檢測單元。
【專利摘要】本實用新型提供了一種袋裝食品包裝系統(tǒng)，屬于食品機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率低的問題。本袋裝食品包裝系統(tǒng)包括依次連接的上料軌道、包裝袋開合機構(gòu)、出袋軌道、裝盤機構(gòu)、疊盤機構(gòu)、盤轉(zhuǎn)運軌道、卸袋機構(gòu)、滅菌機構(gòu)、干燥機構(gòu)、理袋機構(gòu)、裝箱機構(gòu)和自動封箱機構(gòu)。本系統(tǒng)集自動上料、自動封口、自動出袋、自動裝盤、自動疊盤、自動轉(zhuǎn)運盤、自動卸袋、自動滅菌、自動干燥、自動理袋、自動裝箱和自動封箱于一體，大大減少了車間內(nèi)的生產(chǎn)人員，也降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時由于對人工的依賴度較小，操作人員攜帶的細菌和雜質(zhì)進入食品包裝袋的幾率較小，降低了食品安全隱患，第三，整個系統(tǒng)緊湊集中，節(jié)約空間。
【IPC分類】B65B61-00, B65B57-14, B65B61-28, B65B43-30, B65B55-14, B65B35-50, B65B51-10
【公開號】CN204568139
【申請?zhí)枴緾N201520013100
【發(fā)明人】郭根松
【申請人】富陽市福士得食品有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月9日