伺服規(guī)整配托輸送組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送組件，具體的說(shuō)是用于枕包水針自動(dòng)裝托機(jī)的伺服規(guī)整配托輸送組件，屬于醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，水針類藥品中有很多種類的產(chǎn)品在制作過(guò)程中，都要求藥品不能透光，所以這些藥品后包裝之前都已經(jīng)被枕包包好，這就給入托造成了很大的不便。所以在這個(gè)環(huán)節(jié)一般需要投入大量的人力，容易出錯(cuò)，入托工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種伺服規(guī)整配托輸送組件，能夠自動(dòng)完成枕包水針入托工作，提高了工作效率。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，伺服規(guī)整配托輸送組件包括規(guī)整支架，其特征是:規(guī)整支架左端內(nèi)設(shè)有從動(dòng)軸，規(guī)整支架右端內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)軸帶輪，從動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)軸帶輪，主動(dòng)軸帶輪通過(guò)設(shè)置在規(guī)整支架內(nèi)的規(guī)整輸送皮帶連接帶動(dòng)從動(dòng)軸帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；規(guī)整輸送皮帶外側(cè)表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有多個(gè)規(guī)整輸送皮帶隔板，規(guī)整輸送皮帶隔板兩端前后設(shè)有對(duì)稱的隔板斜面，規(guī)整輸送皮帶上由相鄰兩個(gè)規(guī)整輸送皮帶隔板圍成一個(gè)托板輸送區(qū)，托板輸送區(qū)從上到下寬度逐漸變??；規(guī)整支架上固定第一傳感器支架，第一傳感器支架上設(shè)有第一傳感器，第一傳感器支架位于規(guī)整輸送皮帶連接從動(dòng)軸一端，規(guī)整輸送皮帶連接從動(dòng)軸一端為進(jìn)料端；規(guī)整支架上固定第二傳感器支架，第二傳感器支架上設(shè)有第二傳感器，第二傳感器位于規(guī)整輸送皮帶連接主動(dòng)軸一端，規(guī)整輸送皮帶連接主動(dòng)軸一端為出料端；所述規(guī)整支架上固定第二傳感器支架處設(shè)有阻擋氣缸，阻擋氣缸的氣缸桿前端連接推板。
[0005]進(jìn)一步的，同步帶外側(cè)設(shè)有同步帶輪罩殼，同步帶輪罩殼通過(guò)螺栓連接在規(guī)整支架上。
[0006]進(jìn)一步的，從動(dòng)軸兩側(cè)設(shè)有張緊座，張緊座上連接張緊調(diào)節(jié)螺桿，張緊調(diào)節(jié)螺桿與規(guī)整支架通過(guò)螺紋連接。
[0007]進(jìn)一步的，規(guī)整輸送皮帶兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板。
[0008]進(jìn)一步的，推板上設(shè)有隔板槽，隔板槽的大小能夠順利通過(guò)規(guī)整輸送皮帶隔板。
[0009]進(jìn)一步的，規(guī)整支架通過(guò)下端設(shè)置的支腿支撐。
[0010]進(jìn)一步的，規(guī)整支架側(cè)面通過(guò)螺栓連接多個(gè)檢修板。
[0011]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠自動(dòng)完成水針進(jìn)入托板的包裝工作，提高了工作效率；規(guī)整輸送皮帶隔板兩端前后設(shè)有對(duì)稱的隔板斜面，有利于托板的進(jìn)入。托板輸送區(qū)從上到下寬度逐漸變小，有利于托板進(jìn)入時(shí)的導(dǎo)向定位。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型立體圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型主視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型俯視圖。
[0016]圖4為圖3中A處放大圖。
[0017]圖5為圖3中B處放大圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_規(guī)整支架、2-支腿、3-規(guī)整輸送皮帶、4-第一傳感器支架、5-第二傳感器支架、6-阻擋氣缸、7-推板、8-從動(dòng)軸、9-張緊座、10-張緊調(diào)節(jié)螺桿、11-從動(dòng)軸帶輪、12-主動(dòng)軸、13-主動(dòng)軸帶輪、14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15-同步帶、16-同步帶輪罩殼、17-規(guī)整輸送皮帶隔板、18-隔板斜面、19-托板輸送區(qū)、20-導(dǎo)向板、21-隔板槽、22-檢修板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1~5所示，本實(shí)用新型主要包括規(guī)整支架1，規(guī)整支架I左端內(nèi)設(shè)有從動(dòng)軸8，規(guī)整支架I右端內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸12和驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過(guò)同步帶15連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)軸12上設(shè)有主動(dòng)軸帶輪13，從動(dòng)軸8上設(shè)有從動(dòng)軸帶輪11，主動(dòng)軸帶輪13通過(guò)設(shè)置在規(guī)整支架I內(nèi)的規(guī)整輸送皮帶3連接帶動(dòng)從動(dòng)軸帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。所述同步帶15外側(cè)設(shè)有同步帶輪罩殼16，同步帶輪罩殼16通過(guò)螺栓連接在規(guī)整支架I上。
[0021]從動(dòng)軸8兩側(cè)設(shè)有張緊座9，張緊座9上連接張緊調(diào)節(jié)螺桿10，張緊調(diào)節(jié)螺桿10與規(guī)整支架I通過(guò)螺紋連接。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)張緊調(diào)節(jié)螺桿10能夠前后調(diào)節(jié)從動(dòng)軸8的位置，從而調(diào)節(jié)規(guī)整輸送皮帶3的張緊程度。
[0022]規(guī)整輸送皮帶3外側(cè)表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有多個(gè)規(guī)整輸送皮帶隔板17，規(guī)整輸送皮帶隔板17兩端前后設(shè)有對(duì)稱的隔板斜面18，有利于托板的進(jìn)入。規(guī)整輸送皮帶3上由相鄰兩個(gè)規(guī)整輸送皮帶隔板17圍成一個(gè)托板輸送區(qū)19，托板從水針托板輸送區(qū)19的一側(cè)進(jìn)入。托板輸送區(qū)19從上到下寬度逐漸變小，有利于托板進(jìn)入時(shí)的導(dǎo)向定位。
[0023]所述規(guī)整輸送皮帶3兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板20，導(dǎo)向板20對(duì)規(guī)整輸送皮帶3起到導(dǎo)向作用。
[0024]規(guī)整支架I上固定第一傳感器支架4，第一傳感器支架4上設(shè)有第一傳感器，第一傳感器支架4位于規(guī)整輸送皮帶3連接從動(dòng)軸8 一端，規(guī)整輸送皮帶3連接從動(dòng)軸8 一端為進(jìn)料端。規(guī)整支架I上固定第二傳感器支架5，第二傳感器支架5上設(shè)有第二傳感器，第二傳感器位于規(guī)整輸送皮帶3連接主動(dòng)軸12 —端，規(guī)整輸送皮帶3連接主動(dòng)軸12 —端為出料立而。
[0025]所述規(guī)整支架I上固定第二傳感器支架5處設(shè)有阻擋氣缸6，阻擋氣缸6的氣缸桿前端連接推板7。所述推板7上設(shè)有隔板槽21，隔板槽21的大小能夠順利通過(guò)規(guī)整輸送皮帶隔板17，從而完成一次推出兩個(gè)水針托的工作。
[0026]所述規(guī)整支架I通過(guò)下端設(shè)置的支腿2支撐。
[0027]所述規(guī)整支架I側(cè)面通過(guò)螺栓連接多個(gè)檢修板22，方便工作人員對(duì)規(guī)整支架I內(nèi)的部件進(jìn)行檢修。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理是:在工作時(shí)，水針托板從規(guī)整輸送皮帶的進(jìn)料端進(jìn)入，第一傳感器檢測(cè)到水針托板進(jìn)入后開(kāi)啟電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)規(guī)整輸送皮帶將水針托板輸送到規(guī)整輸送皮帶的出料端，在這個(gè)輸送過(guò)程中，機(jī)器手將水針?biāo)腿胨樛邪逯型瓿砂b。完成入托包裝的水針來(lái)到規(guī)整輸送皮帶的出料端處，第二傳感器檢測(cè)到水針后，阻擋氣缸推動(dòng)推板一次完成兩個(gè)水針托的出料工作。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成水針進(jìn)入托板的包裝工作，提高了工作效率；規(guī)整輸送皮帶隔板兩端前后設(shè)有對(duì)稱的隔板斜面，有利于托板的進(jìn)入。托板輸送區(qū)從上到下寬度逐漸變小，有利于托板進(jìn)入時(shí)的導(dǎo)向定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服規(guī)整配托輸送組件，包括規(guī)整支架(I)，其特征是:規(guī)整支架(I)左端內(nèi)設(shè)有從動(dòng)軸(8)，規(guī)整支架(I)右端內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸(12)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)通過(guò)同步帶(15)連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)軸(12)上設(shè)有主動(dòng)軸帶輪(13)，從動(dòng)軸(8)上設(shè)有從動(dòng)軸帶輪(11)，主動(dòng)軸帶輪(13 )通過(guò)設(shè)置在規(guī)整支架(I)內(nèi)的規(guī)整輸送皮帶(3 )連接帶動(dòng)從動(dòng)軸帶輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)；規(guī)整輸送皮帶(3)外側(cè)表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有多個(gè)規(guī)整輸送皮帶隔板(17)，規(guī)整輸送皮帶隔板(17)兩端前后設(shè)有對(duì)稱的隔板斜面(18)，規(guī)整輸送皮帶(3)上由相鄰兩個(gè)規(guī)整輸送皮帶隔板(17)圍成一個(gè)托板輸送區(qū)(19)，托板輸送區(qū)(19)從上到下寬度逐漸變??；規(guī)整支架(I)上固定第一傳感器支架(4)，第一傳感器支架(4)上設(shè)有第一傳感器，第一傳感器支架(4 )位于規(guī)整輸送皮帶(3 )連接從動(dòng)軸(8 ) —端，規(guī)整輸送皮帶(3)連接從動(dòng)軸(8) —端為進(jìn)料端；規(guī)整支架(I)上固定第二傳感器支架(5)，第二傳感器支架(5 )上設(shè)有第二傳感器，第二傳感器位于規(guī)整輸送皮帶(3 )連接主動(dòng)軸(12 ) —端，規(guī)整輸送皮帶(3)連接主動(dòng)軸(12) —端為出料端；所述規(guī)整支架(I)上固定第二傳感器支架(5)處設(shè)有阻擋氣缸(6)，阻擋氣缸(6)的氣缸桿前端連接推板(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服規(guī)整配托輸送組件，其特征是:所述同步帶(15)外側(cè)設(shè)有同步帶輪罩殼(16)，同步帶輪罩殼(16)通過(guò)螺栓連接在規(guī)整支架(I)上。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服規(guī)整配托輸送組件，其特征是:所述從動(dòng)軸(8)兩側(cè)設(shè)有張緊座(9)，張緊座(9)上連接張緊調(diào)節(jié)螺桿(10)，張緊調(diào)節(jié)螺桿(10)與規(guī)整支架(I)通過(guò)螺紋連接。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服規(guī)整配托輸送組件，其特征是:所述規(guī)整輸送皮帶(3)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板(20)。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服規(guī)整配托輸送組件，其特征是:所述推板(7)上設(shè)有隔板槽(21)，隔板槽(21)的大小能夠順利通過(guò)規(guī)整輸送皮帶隔板(17)。
6.如權(quán)利要求1所述的伺服規(guī)整配托輸送組件，其特征是:所述規(guī)整支架(I)通過(guò)下端設(shè)置的支腿(2)支撐。
7.如權(quán)利要求1所述的伺服規(guī)整配托輸送組件，其特征是:所述規(guī)整支架(I)側(cè)面通過(guò)螺栓連接多個(gè)檢修板(22 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輸送組件，具體的說(shuō)是用于枕包水針自動(dòng)裝托機(jī)的伺服規(guī)整配托輸送組件，屬于醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括規(guī)整支架，規(guī)整支架左端內(nèi)設(shè)有從動(dòng)軸，規(guī)整支架右端內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)軸帶輪通過(guò)設(shè)置在規(guī)整支架內(nèi)的規(guī)整輸送皮帶連接帶動(dòng)從動(dòng)軸帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。規(guī)整輸送皮帶外側(cè)表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有多個(gè)規(guī)整輸送皮帶隔板，規(guī)整輸送皮帶隔板兩端前后設(shè)有對(duì)稱的隔板斜面，規(guī)整輸送皮帶上由相鄰兩個(gè)規(guī)整輸送皮帶隔板圍成一個(gè)托板輸送區(qū)。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成水針進(jìn)入托板的包裝工作，提高了工作效率；規(guī)整輸送皮帶隔板兩端前后設(shè)有對(duì)稱的隔板斜面，有利于托板的進(jìn)入。
【IPC分類】B65B43-52
【公開(kāi)號(hào)】CN204548631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520070892
【發(fā)明人】羅小平, 丁金良
【申請(qǐng)人】無(wú)錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日