端連接真空發(fā)生器，真空接頭17后端與真空吸頭18連通。在工作時(shí)，氣缸14的活塞桿帶動(dòng)吸盤(pán)15向輸送機(jī)構(gòu)2末端的塑料托組靠近，然后由真空發(fā)生器產(chǎn)生高速噴射壓縮空氣，在真空吸頭18出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動(dòng)。在卷吸作用下，使得真空吸頭18出口周?chē)目諝獠粩嗟乇怀槲?，使吸附腔?nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成真空腔，將塑料托吸住。
[0025]所述拆托機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有阻力齒20，被吸盤(pán)15吸住的塑料托在阻力齒20的作用下利用塑料的彈形一個(gè)個(gè)的被吸盤(pán)20分離出來(lái)。
[0026]所述吸盤(pán)15上部設(shè)有反吹接頭19，反吹接頭19噴射出氣體將吸盤(pán)15上的塑料托吹下并掉到輸送滑板6上。
[0027]主支架I內(nèi)設(shè)有給托機(jī)構(gòu)5，如圖2所示，給托機(jī)構(gòu)5包括三軸氣缸21，三軸氣缸21前端連接推盤(pán)22。通過(guò)三軸氣缸21帶動(dòng)推盤(pán)22將掉落在輸送滑板6上的單個(gè)塑料托快速推到伺服規(guī)整配托輸送線上。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理是:輸送塑料托盤(pán)時(shí)，人工將成疊的塑料托放入進(jìn)口處，根據(jù)塑料托的尺寸調(diào)整間隔板和兩個(gè)側(cè)隔板之間的距離，讓塑料托實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輸送。輸送和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用隔板支架和調(diào)節(jié)螺桿控制隔板調(diào)整合適大小讓塑料托平穩(wěn)的送到輸送皮帶上，減速電機(jī)控制輸送皮帶使塑料托輸送到拆托機(jī)構(gòu)前。拆托機(jī)構(gòu)的氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)尼龍吸盤(pán)利用真空發(fā)生器讓噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動(dòng)。在卷吸作用下，使得噴管出口周?chē)目諝獠粩嗟乇怀槲撸刮角粌?nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成真空腔，將塑料托吸住。被吸住的塑料托在阻力齒的作用下利用塑料的彈形一個(gè)個(gè)的被吸盤(pán)分離出來(lái)，固定在塑料吸盤(pán)上反吹支架上的接頭噴射出氣體將吸盤(pán)上的塑料托吹下并掉到滑板上。最后給托機(jī)構(gòu)利用氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)利用推盤(pán)將單個(gè)塑料托快速推到伺服規(guī)整配托輸送線上，讓枕包水針與塑料托能夠快速完成包裝。
[0029]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)側(cè)隔板和中間隔板的距離，能夠滿足不同尺寸的水針類(lèi)藥品的塑料托的輸送，提高了使用范圍和經(jīng)濟(jì)效益；拆托機(jī)構(gòu)利用真空吸附原理快速拆分塑料托，配合阻力齒使得分托效果更好；給托機(jī)構(gòu)利用氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)利用推盤(pán)將單個(gè)塑料托快速推到伺服規(guī)整配托輸送線上，讓枕包水針與塑料托能夠快速完成包裝，提高了工作效率，帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，包括主支架(1)、輸送機(jī)構(gòu)(2)、拆托機(jī)構(gòu)(3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和給托機(jī)構(gòu)(5)，其特征是:主支架(I)上部后端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)(2)，輸送機(jī)構(gòu)(2 )前端設(shè)有輸送滑板(6 );所述輸送機(jī)構(gòu)(2 )包括固定在主支架(I)上端中部的中間隔板(7)，中間隔板(7)左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有側(cè)隔板(8)，中間隔板(7)兩側(cè)的側(cè)隔板(8)與中間隔板(7)之間形成兩個(gè)輸送通道，側(cè)隔板(8)外側(cè)依靠連接的隔板支架(9)固定，隔板支架(9)通過(guò)螺栓固定在主支架(I)上；主支架(I)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括減速電機(jī)(23)，減速電機(jī)(23)輸出端通過(guò)同步帶(24)連接帶動(dòng)位于主支架(I)后端的主動(dòng)軸(25)，主動(dòng)軸(25)通過(guò)輸送皮帶(26)連接帶動(dòng)位于主支架(I)前端的從動(dòng)軸(27);主支架(I)上部前端設(shè)有拆托機(jī)構(gòu)(3)，拆托機(jī)構(gòu)(3)位于輸送機(jī)構(gòu)(2)正前方，拆托機(jī)構(gòu)(3)包括氣缸安裝板(13)，氣缸安裝板(13)上安裝兩個(gè)氣缸(14)，氣缸(14)的活塞桿前端設(shè)有吸盤(pán)(15)，吸盤(pán)(15)后端設(shè)有真空接頭(17)，吸盤(pán)(15)前端設(shè)有真空吸頭(18)，真空接頭(17)前端連接真空發(fā)生器，真空接頭(17)后端與真空吸頭(18)連通；主支架(I)內(nèi)設(shè)有給托機(jī)構(gòu)(5)，給托機(jī)構(gòu)(5 )包括三軸氣缸(21)，三軸氣缸(21)前端連接推盤(pán)(22 )。
2.如權(quán)利要求1所述的枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，其特征是:所述中間隔板(7)和兩個(gè)側(cè)隔板(8)之間設(shè)有隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接中間隔板(7)和兩個(gè)側(cè)隔板(8 )的調(diào)節(jié)螺桿(11)，調(diào)節(jié)螺桿(11)上連接中間隔板(7 )和兩個(gè)側(cè)隔板(8 )處設(shè)有鎖緊螺母(12)。
3.如權(quán)利要求1所述的枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，其特征是:所述主支架(I)后端連接后托板(10)，后托板(10)為前低后高的傾斜板。
4.如權(quán)利要求1所述的枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，其特征是:所述主支架(I)內(nèi)設(shè)有壓緊輸送皮帶(26 )的張緊軸(28 )，輸送皮帶(26 )上連接張緊螺桿(29 )，張緊螺桿(29 )通過(guò)螺紋連接在張緊支架(30)上。
5.如權(quán)利要求1所述的枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，其特征是:所述同步帶(24)外側(cè)設(shè)有同步帶罩殼(31)，同步帶罩殼(31)通過(guò)螺栓連接在主支架(I)上，并將同步帶(24)包覆在內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，其特征是:所述吸盤(pán)(15)前端設(shè)有硅膠片(16)。
7.如權(quán)利要求1所述的枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，其特征是:所述吸盤(pán)(15)上部設(shè)有反吹接頭(19)。
8.如權(quán)利要求1所述的枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，其特征是:所述拆托機(jī)構(gòu)(3)和輸送機(jī)構(gòu)(2 )之間設(shè)有阻力齒(20 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種枕包水針裝托機(jī)，具體的說(shuō)是一種枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，屬于裝托機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其包括主支架、輸送機(jī)構(gòu)、拆托機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和給托機(jī)構(gòu)，主支架上部后端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)有輸送滑板。主支架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主支架上部前端設(shè)有拆托機(jī)構(gòu)，拆托機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)正前方，主支架內(nèi)設(shè)有給托機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)側(cè)隔板和中間隔板的距離，能夠滿足不同尺寸的水針類(lèi)藥品的塑料托的輸送，提高了使用范圍和經(jīng)濟(jì)效益；拆托機(jī)構(gòu)利用真空吸附原理快速拆分塑料托，配合阻力齒使得分托效果更好。
【IPC分類(lèi)】B65B43-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204548623
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520070794
【發(fā)明人】羅小平, 丁金良
【申請(qǐng)人】無(wú)錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日