道的通孔，氣缸部件驅(qū)動(dòng)擋片部件阻斷時(shí)，擋片部件可以根據(jù)需要同時(shí)阻斷所有下落通道，或者只對(duì)部分通道構(gòu)成阻斷；反之，氣缸驅(qū)動(dòng)擋片部件避讓時(shí)，擋片部件可以根據(jù)需要同時(shí)避讓所有下落通道，或者只對(duì)部分通道構(gòu)成避讓。
[0044]更進(jìn)一步地，如圖1所示為升降平臺(tái)3位于最高位置時(shí)，所述接料盒2的部分盒體穿過產(chǎn)品下落通道12，且換料擋片11位于避讓位置。特別的是，所述接料盒2包括底座、盒面板，所述盒面板豎立在所述底座上，并且所述盒面板上帶有能夠容納擋片部件10的空隙；且空隙是由盒面板的內(nèi)部延伸至盒面板的頂部以在盒面板頂端面形成槽口的凹槽，凹槽的作用是留出擋片部件的移動(dòng)位置。其中，擋片部件可以通過凹槽阻斷和避讓產(chǎn)品下落通道12，而帶有槽口的設(shè)計(jì)，是為了接料盒2通過升降平臺(tái)3上升時(shí)，能夠使盒體穿過處于阻斷位置的擋片部件，并到達(dá)指定的抬升位置。因此設(shè)計(jì)多塊所述盒面板，使其均垂直底座平面和擋片部件位移方向，并且所有盒面板上的空隙之間平齊，構(gòu)成擋片部件10的容納通道。
[0045]如圖1所示的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，還包括產(chǎn)品輸送帶7，且在所述產(chǎn)品輸送帶7的一端設(shè)置有空料盒等待位置8，產(chǎn)品輸送帶7的傳輸路徑經(jīng)過所述升降平臺(tái)3的升降路徑。當(dāng)升降平臺(tái)3將接料盒2抬升到產(chǎn)品下落通道12的正下方，此時(shí)升降平臺(tái)的控制馬達(dá)4根據(jù)升降平臺(tái)控制開關(guān)5的指示將接料盒2抬升到指定高度，此時(shí)，接料盒2的部分盒體穿過產(chǎn)品下落通道12，同時(shí)換料氣缸6的氣缸擋片10處于避讓位置，接料氣缸I的氣缸擋片10處于阻斷位置。升降平臺(tái)的控制開關(guān)5配合接料氣缸I作用，升降平臺(tái)3根據(jù)接料氣缸I氣缸擋片10的阻斷與避讓運(yùn)動(dòng)。
[0046]圖1中，接料盒2的頂部穿過產(chǎn)品下落通道12而到達(dá)產(chǎn)品下落通道12的上方，而在變化例中，可以不設(shè)置下落通道壁，直接利用盒體的外側(cè)盒面板作為產(chǎn)品下落通道壁，使得盒體本身構(gòu)成了產(chǎn)品的下落通道，此時(shí)可以將所述的自動(dòng)收料機(jī)應(yīng)用到不同形狀，體積的產(chǎn)品，且只需調(diào)整氣缸和擋片部件即可實(shí)現(xiàn)。
[0047]接料盒2的盒體寬度等于或略小于產(chǎn)品下落通道的寬度，接料盒2的頂端面設(shè)置導(dǎo)向圓角，這樣的設(shè)計(jì)能夠更有利于接料盒2進(jìn)入產(chǎn)品下落通道12，且降低盒體頂端與下落通道側(cè)壁的接觸摩擦損耗，延長設(shè)備的使用壽命。
[0048]如圖2所示為本實(shí)用新型提供的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)料盒裝滿時(shí)的示意圖，其中，接料盒2裝滿產(chǎn)品之后，升降平臺(tái)控制開關(guān)5控制升降平臺(tái)控制馬達(dá)4，使得升降平臺(tái)3將裝滿產(chǎn)品的接料盒2運(yùn)送到產(chǎn)品輸送帶7上。同時(shí)，換料氣缸6驅(qū)動(dòng)換料擋片11阻斷產(chǎn)品下落通道，接料氣缸I依次將產(chǎn)品放置在換料氣缸6的換料擋片11上。
[0049]如圖3所不為本實(shí)用新型提供的SMA廣品自動(dòng)收料機(jī)料換料盒時(shí)的不意圖，廣品輸送帶7將裝滿的接料盒2傳送到一端，同時(shí)將空的接料盒2從接料盒等待位置8傳送到升降平臺(tái)3上。升降平臺(tái)控制開關(guān)5控制升降平臺(tái)控制馬達(dá)4，使得升降平臺(tái)3將空的接料盒2抬升，且空的接料盒2的部分盒體穿過產(chǎn)品下落通道12到達(dá)最高位置。此時(shí)，換料氣缸6的氣缸擋片10避讓，將產(chǎn)品放入接料盒2中，同時(shí)升降平臺(tái)控制開關(guān)5控制升降平臺(tái)3配合接料氣缸I作用，接料氣缸I依次將產(chǎn)品通過氣缸擋片10的阻斷與避讓作用放置到接料盒2中。
[0050]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，所述SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)能夠提升SMA產(chǎn)品的收料效率，提高產(chǎn)品的合格率，降低勞動(dòng)力，節(jié)約成本。
[0051]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:包括氣缸部件、升降平臺(tái)(3)、產(chǎn)品下落通道(12)以及擋片部件，升降平臺(tái)(3)位于產(chǎn)品下落通道(12)的下方； 所述氣缸部件驅(qū)動(dòng)擋片部件在阻斷位置與避讓位置之間移動(dòng)； 當(dāng)所述擋片部件位于所述阻斷位置時(shí)，所述擋片部件阻斷住至少一部分所述產(chǎn)品下落通道(12); 當(dāng)所述擋片部件位于所述避讓位置時(shí)，所述擋片部件不構(gòu)成對(duì)所述產(chǎn)品下落通道(12)的阻斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:所述氣缸部件包括接料氣缸(I)和換料氣缸出)，所述擋片部件包括接料擋片(10)和換料擋片(11)，其中，所述接料氣缸(I)驅(qū)動(dòng)的接料擋片(10)位于所述換料氣缸(6)驅(qū)動(dòng)的換料擋片(11)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:所述擋片部件位于阻斷位置時(shí)，阻斷整個(gè)產(chǎn)品下落通道(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:所述升降平臺(tái)(3)能夠在所述產(chǎn)品下落通道(12)的同軸方向作上升和下降運(yùn)動(dòng)，并且在升降平臺(tái)上設(shè)置有接料盒⑵。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:所述升降平臺(tái)(3)能夠在所述產(chǎn)品下落通道(12)的同軸方向作上升和下降運(yùn)動(dòng)，并且在升降平臺(tái)上設(shè)置有接料盒⑵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:當(dāng)升降平臺(tái)(3)位于最高位置時(shí)，所述接料盒(2)的部分盒體穿過產(chǎn)品下落通道(12)，所述換料擋片(11)位于避讓位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:所述接料盒(2)包括底座、盒面板，所述盒面板豎立在所述底座上，并且所述盒面板上帶有能夠容納擋片部件的空隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:所述空隙是由盒面板的內(nèi)部延伸至盒面板的頂部以在盒面板頂端面形成槽口的凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:多塊所述盒面板均垂直底座平面和擋片部件位移方向，并且所有盒面板上的空隙之間平齊，構(gòu)成擋片部件容納通道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:還包括產(chǎn)品輸送帶(7)，所述產(chǎn)品輸送帶(7)的一端設(shè)置有空料盒，傳輸帶的傳輸路徑經(jīng)過所述升降平臺(tái)的升降路徑。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：氣缸部件、升降平臺(tái)、產(chǎn)品下落通道以及擋片部件，升降平臺(tái)位于產(chǎn)品下落通道的下方；氣缸部件驅(qū)動(dòng)擋片部件在阻斷位置與避讓位置之間移動(dòng)；當(dāng)擋片部件位于阻斷位置時(shí)，所述擋片部件阻斷住至少一部分所述產(chǎn)品下落通道；當(dāng)擋片部件位于所述避讓位置時(shí)，所述擋片部件不構(gòu)成對(duì)所述產(chǎn)品下落通道的阻斷。另外，產(chǎn)品輸送帶將接料盒傳送給升降平臺(tái)，升降平臺(tái)配合氣缸部件完成自動(dòng)裝料。所述SMA產(chǎn)品自動(dòng)收料機(jī)能夠替代人工裝料，提升產(chǎn)品合格率和裝料的效率。
【IPC分類】B65B5-10
【公開號(hào)】CN204548553
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520019889
【發(fā)明人】蔣杰
【申請(qǐng)人】上?；鄹呔茈娮庸I(yè)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日