Sma產(chǎn)品自動收料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動收料機，具體地，涉及SMA產(chǎn)品自動收料機。
【背景技術(shù)】
[0002]SMA產(chǎn)品的傳統(tǒng)收料方式是手工進行，然而SMA產(chǎn)品因其材質(zhì)的特殊性，在手動收料過程中，會因為手拿產(chǎn)品時力度大小不均勻而造成產(chǎn)品變形。且人工放置產(chǎn)品時很難保證產(chǎn)品的整齊性，若落入接料盒的產(chǎn)品前后不齊，則產(chǎn)品容易交叉，這對后續(xù)整理造成不便，使整理工作費時費力。
[0003]然而，由于SMA產(chǎn)品的特殊結(jié)構(gòu)，使得普通的自動收料設(shè)備很難直接應(yīng)用，因此為了解決其生產(chǎn)過程中的收料問題，亟待一種針對SMA產(chǎn)品的自動收料設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種SMA產(chǎn)品自動收料機。
[0005]根據(jù)本實用新型提供的SMA產(chǎn)品自動收料機，其結(jié)構(gòu)包括:氣缸部件、升降平臺、產(chǎn)品下落通道以及擋片部件，升降平臺位于產(chǎn)品下落通道的下方；所述氣缸部件驅(qū)動擋片部件在阻斷位置與避讓位置之間移動；當(dāng)所述擋片部件位于所述阻斷位置時，所述擋片部件阻斷住至少一部分所述產(chǎn)品下落通道；當(dāng)所述擋片部件位于所述避讓位置時，所述擋片部件不構(gòu)成對所述產(chǎn)品下落通道的阻斷。
[0006]優(yōu)選地，所述氣缸部件包括接料氣缸和換料氣缸，所述擋片部件包括接料擋片和換料擋片，其中，所述接料氣缸驅(qū)動的接料擋片位于所述換料氣缸驅(qū)動的換料擋片的上方。
[0007]優(yōu)選地，所述擋片部件位于阻斷位置時，阻斷整個產(chǎn)品下落通道。
[0008]優(yōu)選地，所述升降平臺能夠在所述產(chǎn)品下落通道的同軸方向作上升和下降運動，并且在升降平臺上設(shè)置有接料盒。
[0009]優(yōu)選地，當(dāng)升降平臺位于最高位置時，所述接料盒的部分盒體穿過產(chǎn)品下落通道，所述換料擋片位于避讓位置。
[0010]優(yōu)選地，所述接料盒包括底座、盒面板，所述盒面板豎立在所述底座上，并且所述盒面板上帶有能夠容納擋片部件的空隙。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述空隙是由盒面板的內(nèi)部延伸至盒面板的頂部以在盒面板頂端面形成槽口的凹槽。
[0012]優(yōu)選地，多塊所述盒面板均垂直底座平面和擋片部件位移方向，并且所有盒面板上的空隙之間平齊，構(gòu)成擋片部件容納通道。
[0013]優(yōu)選地，還包括產(chǎn)品輸送帶，所述傳輸帶的一端設(shè)置有空料盒，產(chǎn)品輸送帶的傳輸路徑經(jīng)過所述升降平臺的升降路徑。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果:
[0015]1、接料過程中，避免了人工接料放置不整齊以及接料時手上力度不均造成的產(chǎn)品變形。
[0016]2、自動收料機能夠使得產(chǎn)品放置整齊一致，節(jié)省后續(xù)的整理時間和精力，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0017]3、自動收料機不僅提升了產(chǎn)品的合格率，還提高了生產(chǎn)的效率，降低了勞動力成本。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0019]圖1為本實用新型提供的SMA廣品自動收料機裝料時的不意圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的SMA產(chǎn)品自動收料機料盒裝滿時的示意圖；
[0021]圖3為本實用新型提供的SMA產(chǎn)品自動收料機料換料盒時的示意圖；
[0022]圖中:
[0023]1-接料氣缸；
[0024]2-接料盒；
[0025]3-升降平臺；
[0026]4-升降平臺控制馬達；
[0027]5-升降平臺控制開關(guān)；
[0028]6-換料氣缸；
[0029]7-產(chǎn)品輸送帶；
[0030]8-空料盒等待位置；
[0031]9-產(chǎn)品輸送帶馬達；
[0032]10-接料擋片；
[0033]11-換料擋片；
[0034]12-產(chǎn)品下落通道。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0036]如圖1所示為本實用新型提供的SMA產(chǎn)品自動收料機的第一實施例，所述SMA產(chǎn)品自動收料機包括:氣缸部件、升降平臺3、產(chǎn)品下落通道12以及擋片部件，其中，升降平臺3位于產(chǎn)品下落通道的下方；氣缸部件驅(qū)動擋片部件在阻斷位置與避讓位置之間移動；當(dāng)擋片部件位于所述阻斷位置時，所述擋片部件阻斷住至少一部分所述產(chǎn)品下落通道12 ;當(dāng)擋片部件位于所述避讓位置時，擋片部件不構(gòu)成對所述產(chǎn)品下落通道12的阻斷。擋片部件的形狀與產(chǎn)品的形狀相匹配，從而能夠穩(wěn)定承接產(chǎn)品，例如，擋片部件的形狀可以為矩形、網(wǎng)形、鋸齒形等，不同形狀的擋片部件對應(yīng)不同的產(chǎn)品。對承重要求高時可以使用矩形鋼板作為擋片部件；而對承重要求低時，可以使用網(wǎng)形的柵板；當(dāng)產(chǎn)品體積龐大，又要求較高承重力時，則使用鋸齒形的擋片部件。
[0037]所述阻斷是指將產(chǎn)品下落通道完全封閉，或者僅僅擋住產(chǎn)品的繼續(xù)下落。
[0038]產(chǎn)品下落通道的側(cè)壁設(shè)置有通孔，擋片部件穿于通孔內(nèi)，當(dāng)擋片部件處于阻斷位置時，擋片部件穿過產(chǎn)品下落通道12側(cè)壁的通孔，使得擋片部件可以阻斷產(chǎn)品下落；當(dāng)擋片部件處于避讓位置時，擋片部件從通孔被抽回以避讓產(chǎn)品下落通道12，使得產(chǎn)品可以順利下落。
[0039]擋片部件的數(shù)量可以是多個，并由相應(yīng)的氣缸部件驅(qū)動所有的擋片部件作阻斷和避讓運動；或者擋片部件本身包括兩個分擋片，當(dāng)氣缸驅(qū)動阻斷時，兩個擋片同時伸出構(gòu)成阻斷板，阻斷產(chǎn)品下落通道；當(dāng)氣缸驅(qū)動避讓時，兩個擋片同時避讓，使得產(chǎn)品能夠順利下落。
[0040]產(chǎn)品下落通道的下落路徑為直線方向，擋片部件的移動方向垂直于下落路徑，這樣就可以利用產(chǎn)品的自身重力下落，直線設(shè)計的下落路徑不僅可以加快產(chǎn)品的放料速度，還可以節(jié)省設(shè)備裝置的安放空間。
[0041]更具體地，所述氣缸部件包括接料氣缸I和換料氣缸6，且擋片部件包括接料擋片10和換料擋片11，其中，所述接料氣缸I驅(qū)動的接料擋片10位于所述換料氣缸6驅(qū)動的換料擋片11的上方。當(dāng)擋片部件位于阻斷位置時，阻斷整個產(chǎn)品下落通道12 ;此外，所述升降平臺3能夠在產(chǎn)品下落通道12的同軸方向作上升和下降運動，并且在升降平臺3上設(shè)置有接料盒2。
[0042]接料擋片10和換料擋片11分別與產(chǎn)品下落通道的位置關(guān)系為:此處，接料擋片10和換料擋片11都垂直于產(chǎn)品下落通道12的軸向，特別指出的是，根據(jù)不同的下落通道設(shè)計，不限定這三者之間的位置關(guān)系，只要擋片部件能夠阻斷和避讓下落通道即可。
[0043]產(chǎn)品下落通道可以有多個，而接料擋片10和換料擋片11仍均為一個，此時，設(shè)計的擋片部件可以同時穿過多個下落通