一種飛機(jī)掛彈車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛機(jī)用掛彈設(shè)備，具體是一種用于保障飛機(jī)掛載、拆卸、運(yùn)輸導(dǎo)彈、魚雷等的掛彈車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，飛機(jī)掛彈設(shè)備大體可分為柔性吊掛設(shè)備和全剛性機(jī)構(gòu)兩類。常見的一種柔性吊掛設(shè)備我們稱為“炸彈起重機(jī)”。它以飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)身或發(fā)射架承力，通過絞盤和滑輪用吊索提升外掛物。但使用這種設(shè)備的前提是飛機(jī)的結(jié)構(gòu)或掛架上預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)化承力掛點(diǎn)，因而缺乏通用性。另一種多立柱式鋼索升降機(jī)構(gòu)，掛彈車的立柱主要承受向下的壓力，其受力條件有利，結(jié)構(gòu)比較輕小，能兼顧外掛物的運(yùn)輸任務(wù)。其缺點(diǎn)是可掛載的高度有限，橫向?qū)ξ槐容^困難，而且通用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種飛機(jī)彈藥的掛彈車，飛機(jī)掛彈車具有六自由度，整車像一臺小型裝載機(jī)一樣。這種掛彈車的托彈盤可伸到車架以外，車體容易避開飛機(jī)構(gòu)件。其最低掛彈高度只受托彈盤及其附件自身高度限制，而通過升降臂杠桿比例的放大，又可把托彈盤舉得較高，對高、低位掛彈都能適應(yīng)，因此升降臂型掛彈車無論對于懸掛物還是飛機(jī)都有良好的通用性。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種飛機(jī)掛彈車，其特征在于:包括車體底盤、偏擺基座、工作平臺、托彈盤、剪叉機(jī)構(gòu)；所述偏擺基座安裝在車體底盤上，該偏擺基座通過舉升搖臂連接工作平臺；所述工作平臺上安裝有托彈盤，該托彈盤上有剪叉機(jī)構(gòu)；所述偏擺基座與工作平臺之間還連接有可調(diào)拉桿。
[0005]所述舉升搖臂下部安裝有舉升油缸。
[0006]所述舉升油缸安裝有液控單向閥。
[0007]所述偏擺基座與車體底盤之間安裝有偏擺油缸。
[0008]所述托彈盤安裝在托彈盤支架上，所述托彈盤支架底部安裝有縱向油缸。
[0009]所述托彈盤支架前部安裝有俯仰油缸，俯仰油缸殼體通過螺釘與托彈盤支架底面連接，活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承垂直推拉固定盤帶動(dòng)其上連接的托彈盤實(shí)現(xiàn)俯仰姿態(tài)的調(diào)整。
[0010]所述托彈盤支架兩側(cè)安裝有左側(cè)油缸和右側(cè)油缸，兩臺油缸殼體通過螺釘與托彈盤支架底面連接，活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承垂直推拉固定盤帶動(dòng)其上連接的托彈盤實(shí)現(xiàn)橫滾姿態(tài)的調(diào)整。
[0011]所述托彈盤通過于固定盤安裝有回轉(zhuǎn)油缸；該回轉(zhuǎn)油缸法蘭盤通過螺栓固定在托彈盤下的固定盤上，固定盤與托彈盤之間通過帶外齒輪的回轉(zhuǎn)軸承連接，液壓驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)油缸輸出軸帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)托彈盤在回轉(zhuǎn)平面上的±45°旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述剪叉機(jī)構(gòu)下部平臺安裝有剪叉機(jī)構(gòu)油缸，剪叉機(jī)構(gòu)油缸通過螺栓與剪叉機(jī)構(gòu)的下部平臺連接，活塞桿端頭與剪叉機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)剪叉機(jī)構(gòu)油缸伸出時(shí)剪叉機(jī)構(gòu)的上部平臺上升，當(dāng)剪叉機(jī)構(gòu)油缸縮回時(shí)剪叉機(jī)構(gòu)的上部平臺下降。
[0013]所述車體底盤上安裝有加速踏板、制動(dòng)踏板、駐車制動(dòng)按鈕、后驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、柱塞泵和交流電機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、舉升油缸安裝有液控單向閥，以保證壓力切斷時(shí)舉升高度不變
[0016]2、通過由舉升搖臂、工作平臺、偏擺基座和兩根可調(diào)拉桿形成的平行四邊形結(jié)構(gòu)保證托彈盤在舉升的過程中保持水平。
[0017]3、通過調(diào)整可調(diào)拉桿，可以在初次安裝或檢修過程中對托彈盤的水平度進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0018]4、該設(shè)備車體底盤采用先進(jìn)的無極變速電動(dòng)技術(shù)，起步柔和、變速平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活、轉(zhuǎn)彎半徑?。痪哂袃?yōu)異的微動(dòng)性以保證在狹窄的地面空間精確行駛及準(zhǔn)確到位。
[0019]5、上述飛機(jī)掛彈車具有設(shè)計(jì)合理、操作靈活、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)和安全可靠等特點(diǎn)，滿足某型機(jī)掛載、拆卸、運(yùn)輸彈藥保障的工作要求。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為托彈盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為剪叉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為剪叉機(jī)構(gòu)折疊狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6為車體底盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標(biāo)號:1一工作平臺，2—剪叉機(jī)構(gòu)，3—托彈盤，4一車體底盤，5—偏擺油缸，6—可調(diào)拉桿，7—偏擺基座，8—舉升油缸，9 一舉升搖臂，10—回轉(zhuǎn)油缸，11 一前連接板，12—縱向油缸，13—左側(cè)油缸，14—左側(cè)滑軌，15—后連接板，16—俯仰油缸，17—右側(cè)滑軌，18—右側(cè)油缸，19一滾輪軸承，21—矩形鋼管，22—剪叉機(jī)構(gòu)油缸，23—滾輪，24—上部平臺，25—下部平臺，31 —托彈盤支架，32—固定盤，33—回轉(zhuǎn)軸承，34—托彈盤面，35—拉桿接頭，36—關(guān)節(jié)軸承，41一加速踏板，42一制動(dòng)踏板，43一駐車制動(dòng)按鈕，44 一后驅(qū)動(dòng)輪，45—后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，46 一柱塞栗，47—交流電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示:一種飛機(jī)掛彈車，包括車體底盤4、偏擺基座7、工作平臺1、托彈盤3、剪叉機(jī)構(gòu)2 ;所述偏擺基座7安裝在車體底盤4上，該偏擺基座7通過舉升搖臂9連接工作平臺I ;所述工作平臺I上安裝有托彈盤3，該托彈盤3上有剪叉機(jī)構(gòu)2 ;所述偏擺基座7與工作平臺I之間還連接有可調(diào)拉桿6。所述舉升搖臂9下部安裝有舉升油缸8。所述舉升油缸8安裝有液控單向閥。所述偏擺基座7與車體底盤4之間安裝有偏擺油缸5。
[0029]如圖2、圖3所示:所述工作平臺I包括前連接板11、縱向油缸12、左側(cè)油缸13、左側(cè)滑軌14、后連接板15、俯仰油缸16、右側(cè)滑軌17、右側(cè)油缸18、滾輪軸承19、回轉(zhuǎn)油缸10。其上各部件通過四角上的滾輪軸承19鑲嵌在工作平臺I兩側(cè)滑軌內(nèi)，在縱向油缸12的作用下可縱向水平滑動(dòng)。所述托彈盤組件包括:托彈盤支架31、托彈盤面34、拉桿接頭35、回轉(zhuǎn)軸承33、固定盤32、關(guān)節(jié)軸承36。所述托彈盤面34安裝在托彈盤支架31上，所述托彈盤支架31底部安裝有縱向油缸12。所述托彈盤支架31前部安裝有俯仰油缸16，俯仰油缸16殼體通過螺釘與托彈盤支架31底面連接，活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承36垂直推拉固定盤32帶動(dòng)其上連接的托彈盤3實(shí)現(xiàn)俯仰姿態(tài)的調(diào)整。所述托彈盤支架31兩側(cè)安裝有左側(cè)油缸13和右側(cè)油缸18，兩臺油缸殼體通過螺釘與托彈盤支架31底面連接，活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承36垂直推拉固定盤32帶動(dòng)其上連接的托彈盤面34實(shí)現(xiàn)橫滾姿態(tài)的調(diào)整。所述托彈盤面34通過于固定盤32安裝有回轉(zhuǎn)油缸10 ;該回轉(zhuǎn)油缸10法蘭盤通過螺栓固定在托彈盤面34下的固定盤32上，固定盤32與托彈盤面34之間通過帶外齒輪的回轉(zhuǎn)軸承33連接，液壓驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)油缸10輸出軸帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)托彈盤3在回轉(zhuǎn)平面上的±45°旋轉(zhuǎn)。
[0030]如圖4、圖5所示:所述剪叉機(jī)構(gòu)包括矩形鋼管21、剪叉機(jī)構(gòu)油缸22、滾輪23、上部平臺24、下部平臺25。所述剪叉機(jī)構(gòu)2下部平臺25安裝有剪叉機(jī)構(gòu)油缸22，剪叉機(jī)構(gòu)油缸22通過螺栓與剪叉機(jī)構(gòu)2的下部平臺25連接，活塞桿端頭與剪叉機(jī)構(gòu)2連接，當(dāng)剪叉機(jī)構(gòu)油缸22伸出時(shí)剪叉機(jī)構(gòu)2的上部平臺24上升，當(dāng)剪叉機(jī)構(gòu)油缸22縮回時(shí)剪叉機(jī)構(gòu)2的上部平臺24下降。
[0031]如圖6所示:所述車體底盤4上安裝有加速踏板41、制動(dòng)踏板42、駐車制動(dòng)按鈕43、后驅(qū)動(dòng)輪44、后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45、柱塞泵46和交流電機(jī)47。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛機(jī)掛彈車，其特征在于:包括車體底盤、偏擺基座、工作平臺、托彈盤、剪叉機(jī)構(gòu)；所述偏擺基座安裝在車體底盤上，該偏擺基座通過舉升搖臂連接工作平臺；所述工作平臺上安裝有托彈盤，該托彈盤上有剪叉機(jī)構(gòu)；所述偏擺基座與工作平臺之間還連接有可調(diào)拉桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述舉升搖臂下部安裝有舉升油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述舉升油缸安裝有液控單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述偏擺基座與車體底盤之間安裝有偏擺油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述托彈盤安裝在托彈盤支架上，所述托彈盤支架底部安裝有縱向油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述托彈盤支架前部安裝有俯仰油缸，俯仰油缸殼體通過螺釘與托彈盤支架底面連接，活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承垂直推拉固定盤帶動(dòng)其上連接的托彈盤實(shí)現(xiàn)俯仰姿態(tài)的調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述托彈盤支架兩側(cè)安裝有左側(cè)油缸和右側(cè)油缸，兩臺油缸殼體通過螺釘與托彈盤支架底面連接，活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承垂直推拉固定盤帶動(dòng)其上連接的托彈盤實(shí)現(xiàn)橫滾姿態(tài)的調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述托彈盤通過于固定盤安裝有回轉(zhuǎn)油缸；該回轉(zhuǎn)油缸法蘭盤通過螺栓固定在托彈盤下的固定盤上，固定盤與托彈盤之間通過帶外齒輪的回轉(zhuǎn)軸承連接，液壓驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)油缸輸出軸帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)托彈盤在回轉(zhuǎn)平面上的±45°旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述剪叉機(jī)構(gòu)下部平臺安裝有剪叉機(jī)構(gòu)油缸，剪叉機(jī)構(gòu)油缸通過螺栓與剪叉機(jī)構(gòu)的下部平臺連接，活塞桿端頭與剪叉機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)剪叉機(jī)構(gòu)油缸伸出時(shí)剪叉機(jī)構(gòu)的上部平臺上升，當(dāng)剪叉機(jī)構(gòu)油缸縮回時(shí)剪叉機(jī)構(gòu)的上部平臺下降。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)掛彈車，其特征在于:所述車體底盤上安裝有加速踏板、制動(dòng)踏板、駐車制動(dòng)按鈕、后驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、柱塞泵和交流電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種飛機(jī)掛彈車，其特征在于：包括車體、工作平臺、托彈盤、剪叉機(jī)構(gòu)、偏擺基座；所述偏擺基座安裝在車體的底盤上，該偏擺基座通過舉升搖臂連接工作平臺；所述工作平臺上安裝有托彈盤，該托彈盤上有剪切結(jié)構(gòu)；所述偏擺基座與工作平臺之間還連接有可調(diào)拉桿。該機(jī)掛彈車具有設(shè)計(jì)合理、操作靈活、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)和安全可靠等特點(diǎn)，滿足某型機(jī)掛載、拆卸、運(yùn)輸彈藥保障的工作要求。
【IPC分類】B66F7-08, B66C23-62, B66C23-36, B66C23-82, B66C23-86, B66C23-06
【公開號】CN204508617
【申請?zhí)枴緾N201420862397
【發(fā)明人】韓磊, 陳征建, 喻峰
【申請人】四川航泰航空裝備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月31日