自適應(yīng)柔性摩擦限速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計一種限速裝置，具體的為一種摩擦限速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有帶式輸送裝置一般包括傳動帶，傳送帶的兩端套裝在傳動輥上，利用動力機構(gòu)輸送放置在傳送帶上的物料運轉(zhuǎn)。然而，對于一些從高處輸送至低處的物料輸送裝置而言，為了獲得適當?shù)膫魉退俾?，動力機構(gòu)不僅需要提供傳送帶運動的動力，而且當物料重量較大時，還需要克服物料的重力作用，以限制傳動帶在重力加速度作用下傳送速率越來越快，造成大量的能源消耗與浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自適應(yīng)柔性摩擦限速裝置，能夠根據(jù)收到的扭矩大小自適應(yīng)調(diào)節(jié)摩擦力大小來平衡扭矩作用。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種自適應(yīng)柔性摩擦限速裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有相互平行的輸入軸和限速軸；所述輸入軸上設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動的主動齒輪，所述限速軸上設(shè)有扭矩自適應(yīng)摩擦機構(gòu)，且所述限速軸上還設(shè)有花鍵段，所述花鍵段上套裝設(shè)有齒套和嚙合套，所述齒套上套裝設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合并與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪上設(shè)有嚙合外花鍵，所述嚙合套上設(shè)有用于與所述嚙合花鍵齒掛擋嚙合的嚙合內(nèi)花鍵，所述嚙合套上還設(shè)有撥叉槽，所述殼體內(nèi)設(shè)有與所述撥叉槽配合并驅(qū)動所述嚙合套沿著所述限速軸移動的撥叉機構(gòu)；
[0006]所述扭矩自適應(yīng)摩擦機構(gòu)包括固定安裝在所述限速軸上的普利珠盤、套裝在限速軸上并與其單自由度滑動配合的摩擦盤I和與摩擦盤I對應(yīng)設(shè)置的摩擦盤II，所述摩擦盤I位于所述普利珠盤與摩擦盤II之間，所述普利珠盤面向所述摩擦盤I的側(cè)面上設(shè)有用于驅(qū)動摩擦盤I向所述摩擦盤II滑動的普利珠臂組件，所述摩擦盤II套裝在限速軸上，且所述摩擦盤I和摩擦盤II之間設(shè)有相互配合的摩擦面；
[0007]所述殼體上與所述摩擦盤II一一對應(yīng)設(shè)有彈簧座，所述彈簧座內(nèi)設(shè)有用于將所述摩擦盤II壓緊在所述摩擦盤I上的彈簧，且所述彈簧座和摩擦盤II之間設(shè)有用于摩擦盤II滑動導(dǎo)向并防止摩擦盤II轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向機構(gòu)；
[0008]所述嚙合外花鍵的所有外花鍵齒面向所述嚙合內(nèi)花鍵的一端設(shè)有由圓弧倒角形成的圓弧包絡(luò)面I，且所述圓弧包絡(luò)面I與對應(yīng)的所述外花鍵齒的兩側(cè)壁之間平滑過渡；所述嚙合內(nèi)花鍵的所有內(nèi)花鍵齒面向所述嚙合外花鍵的一端設(shè)有由圓弧倒角形成的圓弧包絡(luò)面II，所述圓弧包絡(luò)面II與對應(yīng)的所述內(nèi)花鍵齒的兩側(cè)壁之間平滑過渡。
[0009]進一步，所述普利珠臂組件包括環(huán)形均布設(shè)置在所述普利珠盤上的至少三個普利珠構(gòu)件，所述普利珠盤上與所述普利珠構(gòu)件一一對應(yīng)設(shè)有安裝座，所述普利珠構(gòu)件鉸接安裝在所述安裝座上。
[0010]進一步，所述普利珠構(gòu)件遠離所述普利珠盤中心的一端鉸接安裝在所述安裝座上。
[0011]進一步，所述摩擦盤I面向所述普利珠盤的側(cè)面上設(shè)有與所述普利珠構(gòu)件配合的光滑曲面。
[0012]進一步，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在所述彈簧座上的導(dǎo)向槽和設(shè)置在所述摩擦盤II上并與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向桿。
[0013]進一步，所述圓弧包絡(luò)面I的外徑沿著所述嚙合外花鍵的徑向向外的方向上逐漸減小。
[0014]進一步，所述圓弧包絡(luò)面I的軸對稱線呈相對于所述嚙合外花鍵的軸線傾斜的斜線，且所述圓弧包絡(luò)面I的軸對稱線與所述嚙合外花鍵的軸線之間的夾角為70°。
[0015]進一步，所述圓弧包絡(luò)面II的外徑沿著所述嚙合內(nèi)花鍵的徑向向內(nèi)的方向上逐漸減小。
[0016]進一步，所述圓弧包絡(luò)面II的軸對稱線呈相對于所述嚙合內(nèi)花鍵的軸線傾斜的斜線，且所述圓弧包絡(luò)面II的軸對稱線與所述嚙合內(nèi)花鍵的軸線之間的夾角為70°。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型的自適應(yīng)柔性摩擦限速裝置，當輸入軸受到扭矩作用旋轉(zhuǎn)時，主動齒輪驅(qū)動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，利用撥叉機構(gòu)驅(qū)動嚙合內(nèi)花鍵與嚙合外花鍵嚙合，從動齒輪驅(qū)動限速軸旋轉(zhuǎn)，普利珠臂組件驅(qū)動摩擦盤I向摩擦盤II移動，增大摩擦盤I和摩擦盤II之間的摩擦力，防止限速軸的轉(zhuǎn)速過快，進而反作用到輸入軸上實現(xiàn)對輸入軸的限速；另外，當輸入軸受到的扭矩一定時，若摩擦盤I和摩擦盤II之間的摩擦力過小，則限速軸的轉(zhuǎn)速會增加，進而增大摩擦盤I和摩擦盤II之間的摩擦力，直至摩擦盤I和摩擦盤II之間的摩擦力作用在限速軸上的扭矩恰好與輸入軸受到的扭矩平衡，才能保持扭矩自適應(yīng)摩擦機構(gòu)的狀態(tài)穩(wěn)定，即輸入軸受到的扭矩一定時，其轉(zhuǎn)速也一定，能夠達到限速的目的；通過在嚙合外花鍵和嚙合內(nèi)花鍵上分別設(shè)置圓弧包絡(luò)面I和圓弧包絡(luò)面II，使得其在掛擋嚙合時更加平順，防止掛擋卡澀和磕碰。
【附圖說明】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0020]圖1為本實用新型的自適應(yīng)柔性摩擦限速裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的A詳圖；
[0022]圖3為從動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3的B-B剖面圖；
[0024]圖5為嚙合套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為圖5的C-C剖面圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0027]如圖1所示，為本實用新型的自適應(yīng)柔性摩擦限速裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例的自適應(yīng)柔性摩擦限速裝置，包括殼體1，殼體I內(nèi)設(shè)有相互平行的輸入軸2和限速軸3。輸入軸2上設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動的主動齒輪4，限速軸3上設(shè)有扭矩自適應(yīng)摩擦機構(gòu)，且限速軸3上還設(shè)有花鍵段，花鍵段上套裝設(shè)有齒套5和嚙合套6，齒套5上套裝設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合并與主動齒輪4嚙合的從動齒輪7，從動齒輪7上設(shè)有嚙合外花鍵8，嚙合套6上設(shè)有用于與嚙合花鍵齒掛擋嚙合的嚙合內(nèi)花鍵9，嚙合套6上還設(shè)有撥叉槽10，殼體I內(nèi)設(shè)有與撥叉槽10配合并驅(qū)動嚙合套6沿著限速軸3移動的撥叉機構(gòu)。
[0028]本實施例的扭矩自適應(yīng)摩擦機構(gòu)包括固定安裝在限速軸上的普利珠盤11、套裝在限速軸3上并與其單自由度滑動配合的摩擦盤I 12和與摩擦盤I 12對應(yīng)設(shè)置的摩擦盤II 13，摩擦盤I 12位于普利珠盤11與摩擦盤II 13之間，普利珠盤11面向摩擦盤I 12的側(cè)面上設(shè)有用于驅(qū)動摩擦盤I 12向摩擦盤II 13滑動的普利珠臂組件，摩擦盤II 13套裝在限速軸3上，且摩擦盤I 12和摩擦盤II 13之間設(shè)有相互配合的摩擦面。本實施例的殼體I上與摩擦盤II 13 一一對應(yīng)設(shè)有彈簧座14，彈簧座14內(nèi)設(shè)有用于將摩擦盤II 13壓緊在摩擦盤I 12上的彈簧15，且彈簧座14和摩擦盤II 13之間設(shè)有用于摩擦盤II 13滑動導(dǎo)向并防止摩擦盤II 13相對于限速軸3轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向機構(gòu)。本實施例的導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在彈簧座14上的導(dǎo)