一種包裝袋折邊折角作業(yè)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝袋生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種包裝袋折邊折角作業(yè)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]散裝水泥一般采用編織袋進(jìn)行包裝，中國專利公開號(hào)為CN201849752U的專利公開了一種抗高溫型封口水泥包裝袋，罐裝前將包裝袋縫紉密閉，僅留出一角灌裝口，用來在生產(chǎn)線上作為水泥灌裝的入口。這種工藝方法將包裝袋封口工序遠(yuǎn)離罐裝生產(chǎn)線，達(dá)到人工遠(yuǎn)離污染區(qū)的目的，且生產(chǎn)效率較高。針對(duì)所述包裝袋的縫紉工序，中國專利公開號(hào)為CN202556786U的專利公開了一種水泥袋自動(dòng)雙頭縫紉機(jī)的包邊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了包裝袋上下兩頭的自動(dòng)縫紉。在縫紉之前需將包裝袋上封口上下?lián)趸移郫B至袋口內(nèi)，還需將上封口一角向袋口內(nèi)折疊成七字口結(jié)構(gòu)，以便形成罐裝口。由于包裝袋柔性大，折邊折角工序較為復(fù)雜，一致性差，一般均采用大量人員手工完成，人工成本較高，特別是產(chǎn)能低下，無法滿足大量生產(chǎn)需求。
[0003]中國專利公開號(hào)為CN2163038Y的專利公開了一種包裝袋折角機(jī)，藉由凸輪帶動(dòng)主夾板構(gòu)件、折疊板構(gòu)件及拍板構(gòu)件依次動(dòng)作，完成包裝袋折角目的；由于包裝袋的柔性特征致袋口形態(tài)不一致，該專利所述向袋內(nèi)吹氣之關(guān)鍵動(dòng)作可靠性不高，因此所述專利方法成品率不高；另外，所述專利沒有涉及折角功能。中國的公開號(hào)為CN203580224U的專利公開了一種編織袋折邊器，編織袋通過弧形通道時(shí)漸次翻轉(zhuǎn)形成折邊；所述專利僅能實(shí)現(xiàn)編織袋上下兩面向同一方向折邊，不能將上下兩面折疊致袋口內(nèi)。
[0004]當(dāng)前，除包裝袋折邊折角外，水泥生產(chǎn)及包裝過程已完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；但是現(xiàn)有方法及設(shè)備難以完成所述包裝袋折邊折角工作，當(dāng)前普遍采用的手工作業(yè)成為制約散裝水泥生廣量提尚的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提出一種包裝袋折邊折角作業(yè)機(jī)械手，可將折邊折角兩道工步作為一道工序同時(shí)完成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的目標(biāo)。
[0006]本實(shí)用新型的解決上述技術(shù)問題是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的；
[0007]一種包裝袋折邊折角作業(yè)機(jī)械手，包括上折邊部件、機(jī)架、上吸盤氣缸、上吸盤部件、下吸盤部件、工作臺(tái)、下折邊氣缸、下折邊部件、折角定位部件、折角部件；所述上吸盤氣缸、折角部件和上折邊部件均連接于機(jī)架上部，上吸盤氣缸驅(qū)動(dòng)上吸盤部件上下移動(dòng)，上吸盤氣缸為收縮狀態(tài)時(shí)，所述上吸盤部件的吸盤底面與上折邊部件的軸線所在平面位于同一平面；所述下吸盤部件連接于機(jī)架下部，下吸盤部件正位于上吸盤部件下方，所述下吸盤部件的吸盤底面與工作臺(tái)位于同一水平面，所述工作臺(tái)位于機(jī)架右側(cè)；所述下折邊氣缸連接于機(jī)架下部，下折邊氣缸驅(qū)動(dòng)下折邊部件上下移動(dòng)，下折邊氣缸為推伸狀態(tài)時(shí)，所述下折邊部件的軸線所在平面與下吸盤部件的吸盤上端面位于同一水平面；所述折角定位部件連接于機(jī)架左側(cè)面上。
[0008]所述上折邊部件包括上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸、一號(hào)聯(lián)軸器、上轉(zhuǎn)動(dòng)桿件、上軸承座組件、上壓耙，所述上軸承座組件連接于機(jī)架前側(cè)面左下角處，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)桿件支撐于上軸承座組件上，所述上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸連接于機(jī)架前側(cè)面上部，上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸同所述上轉(zhuǎn)動(dòng)桿件的一端用所述一號(hào)聯(lián)軸器連接，所述上壓耙安裝在所述上轉(zhuǎn)動(dòng)桿件另一端。
[0009]所述上吸盤部件還包括上吸盤氣缸、氣缸座、上吸盤支架、一號(hào)吸盤，所述上吸盤氣缸安裝于氣缸座上，所述氣缸座安裝于機(jī)架上，所述上吸盤支架連接于上吸盤氣缸的輸出軸上，所述一號(hào)吸盤安裝于上吸盤支架上。
[0010]所述下吸盤部件還包括下吸盤支架、二號(hào)吸盤，所述下吸盤支架安裝于機(jī)架上，所述二號(hào)吸盤安裝于下吸盤支架上。
[0011]所述下折邊部件還包括導(dǎo)向氣缸、下折邊支架、下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸、二號(hào)聯(lián)軸器、下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件、下軸承座組件、下壓耙，所述導(dǎo)向氣缸連接于機(jī)架上，所述下折邊支架連接于導(dǎo)向氣缸的輸出軸上，所述下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸和所述軸承座組件連接于下折邊支架上，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件支撐于軸承座組件上，所述下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸同所述下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件一端用所述二號(hào)聯(lián)軸器連接，所述下壓耙安裝在所述下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件另一端，下壓耙位于上壓耙正下方。
[0012]所述折角定位部件還包括縱向氣缸、縱向支架、縱向?qū)к?、縱向平臺(tái)、橫向氣缸、橫向支架、橫向?qū)к?、橫向平臺(tái)、定位件，所述縱向支架連接于機(jī)架上，所述縱向氣缸和所述縱向?qū)к壘B接于縱向支架上，所述縱向平臺(tái)連接于縱向氣缸的輸出軸上，縱向平臺(tái)裝配于縱向?qū)к壣?；所述橫向支架連接于縱向平臺(tái)上，所述橫向氣缸和所述橫向?qū)к壘B接于橫向支架上，所述橫向平臺(tái)連接于橫向氣缸的輸出軸上，且橫向平臺(tái)裝配于橫向?qū)к?；所述定位件連接于橫向平臺(tái)上。
[0013]所述折角部件還包括折角部旋轉(zhuǎn)氣缸、三號(hào)聯(lián)軸器、折角件，所述折角部旋轉(zhuǎn)氣缸連接于機(jī)架上，所述折角件用所述三號(hào)聯(lián)軸器連接于折角部旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將當(dāng)前人工操作分為折邊、折角兩道工序集中為一道工序同時(shí)完成，不僅提高了效率，而且易于自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)；本實(shí)用新型采用氣缸驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快，易于實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)控制?？偟膩碇v，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了水泥包裝袋折邊折角自動(dòng)化，節(jié)約了大量人力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的上折邊部件的主視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的上吸盤部件的主視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的下吸盤部件的主視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的下折邊部件的主視圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型的折角定位部件的主視圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的折角部件的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0024]如圖1所示，一種包裝袋折邊折角作業(yè)機(jī)械手，包括上折邊部件102、機(jī)架101、上吸盤氣缸103、上吸盤部件104、下吸盤部件107、工作臺(tái)106、下折邊氣缸109、下折邊部件108、折角定位部件110、折角部件105 ;所述上吸盤氣缸103、折角部件105和上折邊部件102均連接于機(jī)架101上部，上吸盤氣缸103驅(qū)動(dòng)上吸盤部件104上下移動(dòng)，上吸盤氣缸103為收縮狀態(tài)時(shí)，所述上吸盤部件104的吸盤底面與上折邊部件102的軸線所在平面位于同一平面；所述下吸盤部件107連接于機(jī)架101下部，所述下吸盤部件107的吸盤底面與工作臺(tái)106位于同一水平面；所述下折邊氣缸109連接于機(jī)架101下部，下折邊氣缸109驅(qū)動(dòng)下折邊部件108上下移動(dòng)，下折邊氣缸109為推伸狀態(tài)時(shí)，所述下折邊部件108的軸線所在平面與下吸盤部件107的吸盤上端面位于同一水平面；所述折角定位部件110連接于機(jī)架101左側(cè)面上。
[0025]如圖2所示，所述上折邊部件102包括上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸201、一號(hào)聯(lián)軸器202、上轉(zhuǎn)動(dòng)桿件203、上軸承座組件205、上壓耙206，所述上軸承座組件205連接于機(jī)架101前側(cè)面左下角處，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)桿件203支撐于上軸承座組件205上，所述上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸201連接于機(jī)架101前側(cè)面上部，上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸201的輸出軸同所述上轉(zhuǎn)動(dòng)桿件203的一端用所述一號(hào)聯(lián)軸器202連接，所述上壓耙206安裝在所述上轉(zhuǎn)動(dòng)桿件203另一端。
[0026]如圖3所示，所述上吸盤部件104還包括上吸盤氣缸103、氣缸座301、上吸盤支架310、一號(hào)吸盤307，所述上吸盤氣缸103安裝于氣缸座301上，所述氣缸座301安裝于機(jī)架101上，所述上吸盤支架310連接于上吸盤氣缸103的輸出軸上，所述一號(hào)吸盤307安裝于上吸盤支架310上。
[0027]如圖4所示，所述下吸盤部件107還包括下吸盤支架405、二號(hào)吸盤403，所述下吸盤支架405安裝于機(jī)架101上，所述二號(hào)吸盤403安裝于下吸盤支架405上。
[0028]如圖5所示，所述下折邊部件108還包括導(dǎo)向氣缸514、下折邊支架512、下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸501、二號(hào)聯(lián)軸器505、下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件507、下軸承座組件506、下壓耙508，所述導(dǎo)向氣缸514連接于機(jī)架101上，所述下折邊支架512連接于導(dǎo)向氣缸514的輸出軸上，所述下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸501和所述軸承座組件506連接于下折邊支架512上，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件507支撐于軸承座組件506上，所述下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸501的輸出軸同所述下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件507 —端用所述二號(hào)聯(lián)軸器505連接，所述下壓耙508安裝在所述下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件507另一端。
[0029]如圖6所示，所述折角定位部件110還包括縱向氣缸601、縱向支架602、縱向?qū)к?17、縱向平臺(tái)618、橫向氣缸610、橫向支架611、橫向?qū)к?21、橫向平臺(tái)613、定位件615，所述縱向支架602連接于機(jī)架101上，所述縱向氣缸601和所述縱向?qū)к?17均連接于縱向支架602上，所述縱向平臺(tái)618連接于縱向氣缸601的輸出軸上，縱向平臺(tái)618裝配于縱向?qū)к?17上；所述橫向支架611連接于縱向平臺(tái)618上，所述橫向氣缸610和所述橫向?qū)к?21均連接于橫向支架611上，所述橫向平臺(tái)613連接于橫向氣缸610的輸出軸上，且橫向平臺(tái)613裝配于橫向?qū)к?21 ;所述定位件615連接于橫向平臺(tái)613上。
[0030]如圖7所示，所述折角部件105還包括折角部旋轉(zhuǎn)氣缸701、三號(hào)聯(lián)軸器702、折角件704，所述折角部旋轉(zhuǎn)氣缸701連接于機(jī)架101上，所述折角件7