疊袋控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種疊袋機(jī)的控制器，
【背景技術(shù)】
[0002]方便面調(diào)料包生產(chǎn)中，需要對灌裝完成后的連續(xù)粉、醬、菜料包裝袋進(jìn)行進(jìn)行疊袋分裝并依據(jù)疊袋計數(shù)進(jìn)行分段。疊袋控制器用于控制疊袋機(jī)完成對料包的疊袋并進(jìn)行計數(shù)、分段。疊袋機(jī)主要機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)和X、Y臺車，其中送料電機(jī)將連續(xù)的包裝袋向分裝容器進(jìn)行輸送，Χ、γ臺車各自由步進(jìn)電機(jī)控制，分別用于帶動分裝容器在Χ，γ兩個互相垂直的方向上移動，以實現(xiàn)包裝袋的排列碼放，而疊袋控制器用于使X、Y臺車電機(jī)和送料電機(jī)配合運(yùn)行并且通過適時停止、分段以完成疊袋工序，現(xiàn)有的計數(shù)功能的實現(xiàn)有兩種方法料包的長度計數(shù)和厚檢計數(shù)。其中長度計數(shù)通過計算步進(jìn)電機(jī)的步長來實現(xiàn)，厚檢一般采用光電測厚儀，但采取單一方法各自存在缺陷，其中長度計數(shù)誤差較大，而光電測厚儀對含有一定液體的醬包的檢測往往準(zhǔn)確度較差。此外現(xiàn)有的疊袋控制器，往往不具備掉電保存功能，一旦出現(xiàn)斷電，控制器中參數(shù)丟失造成無法直接重新啟動，而需要手動復(fù)位后才能重新運(yùn)行，大大降低了設(shè)備運(yùn)行效率，因此提供一種具有掉電保存功能的疊袋控制器成為現(xiàn)有技術(shù)中需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種新型的疊袋控制器。它可以采用多種方式對料包進(jìn)行疊袋計數(shù)，計數(shù)準(zhǔn)確，疊袋整齊，速度可調(diào)且具備掉電保存功能。
[0004]本實用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:提供一種疊袋控制器，所述的疊袋控制器由MCU、臺車限位模塊、測厚計數(shù)模塊、長度計數(shù)模塊、AD調(diào)速模塊、數(shù)碼管顯示模塊、臺車電機(jī)驅(qū)動模塊、送料電機(jī)驅(qū)動模塊、按鍵輸入模塊、電源模塊組成，所述臺車限位模塊、測厚計數(shù)模塊、長度計數(shù)模塊、AD調(diào)速模塊、數(shù)碼管顯示模塊、臺車電機(jī)驅(qū)動模塊、送料電機(jī)驅(qū)動模塊、按鍵輸入模塊分別與MCU相連，所述電源模塊分別與MCU、數(shù)碼管顯不模塊相連；
[0005]所述的數(shù)碼顯示管模塊的供電電路中具有電壓檢測芯片P4、M0S管Q1、三極管Q2、發(fā)光二極管D2，所述電壓檢測芯片的VCC端和GND端分別連接+5V電源和接地，電壓檢測芯片的輸出(OUT)端與MCU的中斷引腳相連，同時MCU的中斷引腳還分別通過上拉電阻R6、濾波電容C9與電壓檢測芯片的VCC端和GND端相連接。電壓檢測芯片P4的OUT端還通過串聯(lián)第一限流電阻R9連接三極管Q2的基極；下拉電阻RlO的兩端和去耦電容CS的兩端均連接三極管Q2的基極和發(fā)射極，三極管Q2的發(fā)射極同時接地，三極管Q2的集電極通過三極管第一上拉電阻R4和三極管第二上拉電阻R5串聯(lián)連接+5V電源；M0S管Ql的源極連接+5V電源，柵極通過串聯(lián)三極管第一上拉電阻R4連接+5V電源，MOS管Ql的漏極輸出端接發(fā)光二極管D2陽極，發(fā)光二極管D2陰極通過串聯(lián)發(fā)光二極管限流電阻R7接地。
[0006]本實用新型提供的疊袋控制器，采用了多種計數(shù)方法，可以使用于灌裝了不同種類內(nèi)容物的包裝袋，且通過在具備掉電保存功能的數(shù)碼管顯示模塊的供電電路，巧妙利用了數(shù)碼管顯示模塊和MCU供電電壓的不同，即實現(xiàn)了 MCU掉電保存功能，又不需要增加新的大容量電容。
【附圖說明】
[0007]圖1為【具體實施方式】中提供的疊袋控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0008]圖2為【具體實施方式】中提供的疊袋控制器數(shù)碼管顯示模塊的供電電路圖；
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合具體實施例進(jìn)一步詳細(xì)敘述本實用新型。
[0010]本實用新型提供為疊袋控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，所述的疊袋控制器由MCU01、臺車限位模塊02、測厚計數(shù)模塊03、長度計數(shù)模塊04、AD調(diào)速模塊05、數(shù)碼管顯示模塊06、臺車電機(jī)驅(qū)動模塊07、送料電機(jī)驅(qū)動模塊08、按鍵輸入模塊09、電源模塊10組成，所述臺車限位模塊02、測厚計數(shù)模塊03、長度計數(shù)模塊04、AD調(diào)速模塊05、數(shù)碼管顯示模塊06、臺車電機(jī)驅(qū)動模塊07、送料電機(jī)驅(qū)動模塊08、按鍵輸入模塊09分別與MCU相連，所述電源模塊分別與MCU、數(shù)碼管顯示模塊相連，。
[0011]所述臺車限位模塊將驅(qū)動包裝袋分裝容器的臺車的位置信息傳送至MCU，并由MCU控制臺車電機(jī)驅(qū)動模塊實現(xiàn)臺車的到位啟停；
[0012]所述測厚計數(shù)模塊、長度計數(shù)模塊分別將采用光電測厚儀測厚法計數(shù)和步進(jìn)電機(jī)步長統(tǒng)計法計數(shù)的數(shù)據(jù)傳送至MCU ;
[0013]所述AD調(diào)速模塊由MCU控制對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，是送料電機(jī)與臺車電機(jī)保持適宜的速度比，
[0014]所述送料電機(jī)驅(qū)動模塊和臺車電機(jī)驅(qū)動模塊分別由MCU控制對送料電機(jī)和臺車電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及啟停操作。
[0015]所述數(shù)碼管顯示模塊和按鍵輸入模塊用于顯示計數(shù)結(jié)果和輸入控制命令。
[0016]所述的數(shù)碼管顯示模塊的供電電路中具有掉電保存功能，數(shù)碼管顯示模塊的供電電路圖如圖2所不，
[0017]所述的數(shù)碼顯示管模塊的供電電路中具有電壓檢測芯片P4、M0S管Q1、三極管Q2、發(fā)光二極管D2，所述電壓檢測芯片的VCC端和GND端分別連接+5V電源和接地，電壓檢測芯片的輸出(OUT)端與MCU的中斷引腳相連，同時MCU的中斷引腳還分別通過上拉電阻R6、濾波電容C9與電壓檢測芯片的VCC端和GND端相連接。電壓檢測芯片P4的OUT端還通過串聯(lián)第一限流電阻R9連接三極管Q2的基極；下拉電阻RlO的兩端和去耦電容CS的兩端均連接三極管Q2的基極和發(fā)射極，三極管Q2的發(fā)射極同時接地，三極管Q2的集電極通過三極管第一上拉電阻R4和三極管第二上拉電阻R5串聯(lián)連接+5V電源；M0S管Ql的源極連接+5V電源，柵極通過串聯(lián)三極管第一上拉電阻R4連接+5V電源，MOS管Ql的漏極輸出端接發(fā)光二極管D2陽極，發(fā)光二極管D2陰極通過串聯(lián)發(fā)光二極管限流電阻R7接地。
[0018]所述的數(shù)碼管顯示模塊的供電模塊的工作原理為:當(dāng)系統(tǒng)電壓低于4.5V左右時會從電壓檢測芯片P4的OUT端輸出低電平，在斷電瞬間系統(tǒng)電壓低于4.5V時，從P4輸出的低電平連接MCU的低電平中斷管腳，此時MCU進(jìn)行掉電保存中斷程序，由于MCU的工作電壓為3.3V，因此可以在MCU還未完全斷電時進(jìn)行數(shù)據(jù)保存；
[0019]同時由于P4輸出低電平，三極管Q2截至，相應(yīng)的MOS管Ql斷開，數(shù)碼管供電部分?jǐn)嚅_，使得電源模塊的電容內(nèi)儲存的電能大部分用來供給MCU使之能夠完成掉電保存的工作。
【主權(quán)項】
1.一種疊袋控制器，所述的疊袋控制器由MCU、臺車限位模塊、測厚計數(shù)模塊、長度計數(shù)模塊、AD調(diào)速模塊、數(shù)碼管顯示模塊、臺車電機(jī)驅(qū)動模塊、送料電機(jī)驅(qū)動模塊、按鍵輸入模塊、電源模塊組成，所述臺車限位模塊、測厚計數(shù)模塊、長度計數(shù)模塊、AD調(diào)速模塊、數(shù)碼管顯不模塊、臺車電機(jī)驅(qū)動模塊、送料電機(jī)驅(qū)動模塊、按鍵輸入模塊分別與MCU相連，所述電源模塊分別與MCU、數(shù)碼管顯示模塊相連； 所述的數(shù)碼顯示管模塊的供電電路中具有電壓檢測芯片P4、MOS管Q1、三極管Q2、發(fā)光二極管D2，所述電壓檢測芯片的VCC端和GND端分別連接+5V電源和接地，電壓檢測芯片的OUT端與MCU的中斷引腳相連，同時MCU的中斷引腳還分別通過上拉電阻R6、濾波電容C9與電壓檢測芯片的VCC端和GND端相連接；電壓檢測芯片P4的OUT端還通過串聯(lián)第一限流電阻R9連接三極管Q2的基極；下拉電阻RlO的兩端和去耦電容C8的兩端均連接三極管Q2的基極和發(fā)射極，三極管Q2的發(fā)射極同時接地，三極管Q2的集電極通過三極管第一上拉電阻R4和三極管第二上拉電阻R5串聯(lián)連接+5V電源；M0S管Ql的源極連接+5V電源，柵極通過串聯(lián)三極管第一上拉電阻R4連接+5V電源，MOS管Ql的漏極輸出端接發(fā)光二極管D2陽極，發(fā)光二極管D2陰極通過串聯(lián)發(fā)光二極管限流電阻R7接地。
【專利摘要】疊袋控制器，所述的疊袋控制器由MCU、臺車限位模塊、測厚計數(shù)模塊、長度計數(shù)模塊、AD調(diào)速模塊、數(shù)碼管顯示模塊、臺車電機(jī)驅(qū)動模塊、送料電機(jī)驅(qū)動模塊、按鍵輸入模塊、電源模塊組成，所述臺車限位模塊、測厚計數(shù)模塊、長度計數(shù)模塊、AD調(diào)速模塊、數(shù)碼管顯示模塊、臺車電機(jī)驅(qū)動模塊、送料電機(jī)驅(qū)動模塊、按鍵輸入模塊分別與MCU相連，所述電源模塊分別與MCU、數(shù)碼管顯示模塊相連。
【IPC分類】B65B57-04
【公開號】CN204453089
【申請?zhí)枴緾N201520071084
【發(fā)明人】周圍, 王征, 張旭, 王鳳嬌, 吳迪, 王曉辰, 朱遠(yuǎn)飛, 郭興, 張思祥
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月2日