針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)。
[0040]所述支座上固定安裝有一光電傳感器22，所述料帶上安裝有兩個感應柱23，且感應柱從拖料板上的長槽孔處穿過，感應柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動距離通過光電傳感器來確定。
[0041]送料機構(gòu)工作過程:料帶放置在拖料板上的凹槽內(nèi)，且料帶上的定位孔正對定位針和送料定位針，送料頂升氣缸帶動送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動下可以在滑軌上右移，并帶動料帶在凹槽內(nèi)前移，前移時通過三個滾輪壓著料帶，使料帶順利移動，料帶通過光電傳感器來確定移動距離，移動一定距離后停止；然后上頂氣缸驅(qū)動定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動，此時送料頂升氣缸的送料定位針復位；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動定位針下移，送料頂升氣缸帶動送料定位針上移插入料帶上的定位孔，并在送料氣缸的驅(qū)動下左移回到初始位置，將物料送到標準作業(yè)位置，再通過送料頂升氣缸帶動送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動下第二次送料，如此往復。
[0042]所述物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座24，底座安裝在大底板上；所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座25，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座的下端螺接固定在底座上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上部內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸26 ;所述底座上安裝有兩個旋轉(zhuǎn)軸固定座27，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器28與旋轉(zhuǎn)軸29連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過軸承30連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板31，連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板32 ;所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部兩側(cè)對稱安裝有兩個傳遞氣缸33，每個傳遞氣缸上分別連接有一組傳遞夾爪34。
[0043]所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板35，當氣缸旋轉(zhuǎn)板處于初始位置時，氣缸旋轉(zhuǎn)板正好位于支撐板正上方，且支撐板可對氣缸旋轉(zhuǎn)板起支撐作用；底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊36，擋塊可阻擋住氣缸旋轉(zhuǎn)板，防止氣缸旋轉(zhuǎn)板超行程。
[0044]所述傳遞氣缸驅(qū)動，可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器可帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°，可使傳遞氣缸帶動傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°，使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°。
[0045]所述物料傳遞機構(gòu)包括安裝板37，安裝板安裝在大底板上；所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板38，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸39，水平氣缸上安裝有水平移動板40 ;所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌41，每條橫向滑軌上配合安裝有一個橫向滑塊，兩個橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板42 ;所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動塊43，且水平移動板插接固定在移動塊上；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸44，升降氣缸的下端連接有升降板45，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板46;所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板47，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板48 ;所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸49，兩個開合氣缸相對安放，且每個開合氣缸上連接一開合板50，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸51，每個取料氣缸上安裝有一組取料夾爪52 ；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸53，每個接料氣缸上安裝有一組接料夾爪54。
[0046]所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座55，限位座上安裝有一緩沖限位塊56和限位釘57，升降氣缸安裝板在水平氣缸的帶動下可沿著橫向滑軌移動，且通過緩沖限位塊和限位釘緩沖并限位，升降氣缸安裝板先接觸緩沖限位塊緩沖一下，然后再接觸限位釘限位，防止超行程。
[0047]本實用新型工作過程:兩個取料氣缸分別驅(qū)動使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個開合氣缸驅(qū)動，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個取料氣缸的距離從而防止與其他機構(gòu)觸碰，同時也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動，將取料夾爪升起到合適位置；然后兩個開合氣缸驅(qū)動，調(diào)整前、后開合板之間的距離，使兩組取料夾爪的位置正對于兩組傳遞夾爪的位置；在水平氣缸的作用下，通過取料夾爪將兩組產(chǎn)品傳遞給相對應傳遞夾爪；在升降氣缸作用下將取料夾爪再次升起到合適位置，傳遞夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下旋轉(zhuǎn)90°，此時兩組產(chǎn)品正對于兩組接料夾爪，在升降氣缸帶動下，兩個接料氣缸分別驅(qū)動相對應的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對應的產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導向下向后傳遞至其他機構(gòu)，為下一步工序做準備。
[0048]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動上料機構(gòu)，它包括大底板，其特征在于:所述大底板上安裝有送料機構(gòu)、物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和物料傳遞機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括支座、拖料板和料帶，支座安裝在大底板上；拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，所述拖料板的前側(cè)安裝有滾輪安裝架，滾輪安裝架上安裝有滾輪，滾輪可壓著料帶；所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機構(gòu)和頂升送料機構(gòu)，且上頂機構(gòu)位于頂升送料機構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機構(gòu)包括上頂氣缸固定座、上頂氣缸、頂板、定位針安裝塊和定位針，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針； 所述頂升送料機構(gòu)包括送料氣缸固定板、送料氣缸、送料推板、滑軌、送料頂升氣缸、送料頂升氣缸固定座、送料頂升板、送料定位針安裝塊和送料定位針，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個滑塊，所述送料推板安裝在兩個滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針； 所述拖料板上且位于料帶正下方設有一長槽孔，料帶上設有一排定位孔，定位孔位于長槽孔的正上方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)； 所述物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座，底座安裝在大底板上；所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述底座上安裝有兩個旋轉(zhuǎn)軸固定座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過軸承連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板，連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板；所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部兩側(cè)對稱安裝有兩個傳遞氣缸，每個傳遞氣缸上分別連接有一組傳遞夾爪； 所述物料傳遞機構(gòu)包括安裝板，安裝板安裝在大底板上；所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸，水平氣缸上安裝有水平移動板；所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌，每條橫向滑軌上配合安裝有一個橫向滑塊，兩個橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動塊，且水平移動板插接固定在移動塊上；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降板，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板；所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板；所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸，兩個開合氣缸相對安放，且每個開合氣缸上連接一開合板，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸，每個取料氣缸上安裝有一組取料夾爪；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸，每個接料氣缸上安裝有一組接料夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述拖料板上設有一與料帶寬度相適應的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述滾輪安裝架和滾輪分別有三組，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個，每個滾輪安裝架上安裝有一個滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述定位針和送料定位針分別有兩個，定位針和送料定位針分別位于料帶上定位孔的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述支座上固定安裝有一光電傳感器，所述料帶上安裝有兩個感應柱，且感應柱從拖料板上的長槽孔處穿過，感應柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動距離通過光電傳感器來確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板，底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下端螺接固定在底座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座，限位座上安裝有一緩沖限位塊和限位釘。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動上料機構(gòu)，其大底板上安裝有送料機構(gòu)、物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和物料傳遞機構(gòu)，送料機構(gòu)可實現(xiàn)往復送料和供料，物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可夾取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下旋轉(zhuǎn)90°；物料傳遞機構(gòu)可從送料機構(gòu)的料帶上取料，并可將產(chǎn)品傳遞到物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，且產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)90°后，物料傳遞機構(gòu)可接料并傳遞產(chǎn)品至其他機構(gòu)，為下一步工序做準備。本實用新型在送料機構(gòu)、物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和物料傳遞機構(gòu)的相互配合下，將產(chǎn)品運送到標準位置，其工作效率高，送料位置準確，降低了工人的勞動強度。
【IPC分類】B65G47-04
【公開號】CN204416447
【申請?zhí)枴緾N201520013615
【發(fā)明人】呂紹林, 陳小剛, 陳驊, 張長輝
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月9日