一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可往復(fù)送料，自動(dòng)取料并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，接料后將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在生產(chǎn)車間的流水線作業(yè)過程中，產(chǎn)品一般放置在料帶上，料帶一般放置在托料板上，有時(shí)使用時(shí)需要料帶能夠往復(fù)輸送產(chǎn)品，同時(shí)需要將產(chǎn)品從料帶上取出，有時(shí)取出后的產(chǎn)品需要旋轉(zhuǎn)90°后，將其他接料機(jī)構(gòu)接料，再進(jìn)行下一步動(dòng)作，在這個(gè)過程中就需要一種自動(dòng)取料并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，接料后將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工往復(fù)送料上料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，送料位置不準(zhǔn)確，也影響產(chǎn)品的下一步工序的順利進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，可將產(chǎn)品自動(dòng)傳遞到流水線上，其操作簡單，使用方便，傳遞產(chǎn)品快速并準(zhǔn)確到位。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括大底板，所述大底板上安裝有送料機(jī)構(gòu)、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物料傳遞機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括支座、拖料板和料帶，支座安裝在大底板上；拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，所述拖料板的前側(cè)安裝有滾輪安裝架，滾輪安裝架上安裝有滾輪，滾輪可壓著料帶；所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)和頂升送料機(jī)構(gòu)，且上頂機(jī)構(gòu)位于頂升送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸固定座、上頂氣缸、頂板、定位針安裝塊和定位針，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針。
[0006]所述頂升送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸固定板、送料氣缸、送料推板、滑軌、送料頂升氣缸、送料頂升氣缸固定座、送料頂升板、送料定位針安裝塊和送料定位針，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個(gè)滑塊，所述送料推板安裝在兩個(gè)滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針。
[0007]所述拖料板上且位于料帶正下方設(shè)有一長槽孔，料帶上設(shè)有一排定位孔，定位孔位于長槽孔的正上方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)。
[0008]所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座，底座安裝在大底板上；所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述底座上安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過軸承連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板，連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板；所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳遞氣缸，每個(gè)傳遞氣缸上分別連接有一組傳遞夾爪。
[0009]所述物料傳遞機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板安裝在大底板上；所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸，水平氣缸上安裝有水平移動(dòng)板；所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌，每條橫向滑軌上配合安裝有一個(gè)橫向滑塊，兩個(gè)橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動(dòng)塊，且水平移動(dòng)板插接固定在移動(dòng)塊上；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降板，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板；所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板；所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸，兩個(gè)開合氣缸相對(duì)安放，且每個(gè)開合氣缸上連接一開合板，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸，每個(gè)取料氣缸上安裝有一組取料夾爪；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸，每個(gè)接料氣缸上安裝有一組接料夾爪。
[0010]作為優(yōu)選，所述拖料板上設(shè)有一與料帶寬度相適應(yīng)的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，所述滾輪安裝架和滾輪分別有三組，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個(gè)，每個(gè)滾輪安裝架上安裝有一個(gè)滾輪。
[0012]作為優(yōu)選，所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板。
[0013]作為優(yōu)選，所述定位針和送料定位針分別有兩個(gè)，定位針和送料定位針分別位于料帶上定位孔的正下方。
[0014]作為優(yōu)選，所述支座上固定安裝有一光電傳感器，所述料帶上安裝有兩個(gè)感應(yīng)柱，且感應(yīng)柱從拖料板上的長槽孔處穿過，感應(yīng)柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動(dòng)距離通過光電傳感器來確定。
[0015]作為優(yōu)選，所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板，底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊。
[0016]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下端螺接固定在底座上。
[0017]作為優(yōu)選，所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座，限位座上安裝有一緩沖限位塊和限位釘。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的托料板上有適應(yīng)料帶寬度的凹槽，為了保證料帶移位；設(shè)置了滾輪，當(dāng)料帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)由滾輪壓著，保證料帶順利向前或向后移動(dòng)；送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板，保證送料推板在滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)超行程；定位針和送料定位針分別有兩個(gè)，定位針和送料定位針分別位于料帶上定位孔的正下方，分別可插入到料帶上的定位孔中，便于送料和定位，且料帶的移動(dòng)距離通過光電傳感器來確定，保證料帶準(zhǔn)確送料?？蓪?shí)現(xiàn)往復(fù)送料和供料，其提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，送料位置精準(zhǔn)。
[0020]本實(shí)用新型的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳遞氣缸驅(qū)動(dòng)，可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°，可使傳遞氣缸帶動(dòng)傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°，最終使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，便于產(chǎn)品的下一步工序的順利進(jìn)行。
[0021]本實(shí)用新型的物料傳遞機(jī)構(gòu)的兩個(gè)取料氣缸分別驅(qū)動(dòng)使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個(gè)取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時(shí)也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)，將取料夾爪升起到合適位置；然后兩個(gè)開合氣缸驅(qū)動(dòng)，調(diào)整前、后開合板之間的距離，使兩組取料夾爪的位置正對(duì)于兩組傳遞夾爪的位置；在水平氣缸的作用下，通過取料夾爪將兩組產(chǎn)品傳遞給相對(duì)應(yīng)傳遞夾爪；在升降氣缸作用下將取料夾爪再次升起到合適位置，傳遞夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)兩組產(chǎn)品正對(duì)于兩組接料夾爪，在升降氣缸帶動(dòng)下，兩個(gè)接料氣缸分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。
【附圖說明】
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[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1的主視圖；
[0026]圖4為圖1的俯視圖；
[0027]圖5為圖1的左視圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖6的主視圖；
[0030]圖8為本實(shí)用新型的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為圖8的主視圖；
[0032]圖10為圖8的俯視圖；
[0033]圖11為本實(shí)用新型的物料傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12為本實(shí)用新型的物料傳遞機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0035]實(shí)施例，見附圖1?12，一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括大底板I，所述大底板上安裝有送料機(jī)構(gòu)I1、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III和物料傳遞機(jī)構(gòu)IV，所述送料機(jī)構(gòu)包括支座1、拖料板2和料帶3，支座安裝在大底板上，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，拖料板上設(shè)有一與料帶寬度相適應(yīng)的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)，為了保證料帶移位；所述拖料板的前側(cè)安裝有三組滾輪安裝架4，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個(gè)，每組滾輪安裝架上安裝有一個(gè)滾輪5，滾輪可壓著料帶，保證料帶順利移動(dòng)。
[0036]所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)V和頂升送料機(jī)構(gòu)VI，且上頂機(jī)構(gòu)位于頂升送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸固定座6、上頂氣缸7、頂板8、定位針安裝塊9和定位針10，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針。
[0037]所述頂升送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸固定板11、送料氣缸12、送料推板13、滑軌14、送料頂升氣缸15、送料頂升氣缸固定座16、送料頂升板17、送料定位針安裝塊18和送料定位針19，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個(gè)滑塊，所述送料推板安裝在兩個(gè)滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針。
[0038]所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊20，擋塊可擋住送料推板，保證送料推板在滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)超行程。
[0039]所述拖料板上且位于料帶正下方設(shè)有一長槽孔，料帶上設(shè)有一排定位孔21，定位孔位于長槽孔的正上方，定位針和送料定位針分別有兩個(gè)，定位針和送料定位針分別位于料帶上定位孔的正下方，且定位