一種磚包夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及瓷磚自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種磚包夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚自動(dòng)化包裝作業(yè)中經(jīng)常需要一種將陶瓷磚包平置或立置堆放到指定載具上的自動(dòng)化裝置?，F(xiàn)有的磚包堆垛裝置通常需要預(yù)先將磚包平置或通過較為復(fù)雜的立置機(jī)構(gòu)將磚包立置存放，再通過磚包堆垛裝置上的機(jī)械臂及夾具將磚包夾握并移送到指定載具上，堆垛步驟繁瑣，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。另一方面，由于瓷磚堆垛作業(yè)需要面對(duì)多種規(guī)格的瓷磚磚包，現(xiàn)有的磚包堆垛裝置只能兼容有限的幾種規(guī)格，適用范圍受到限制，不能滿足多數(shù)磚包的堆垛要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種磚包夾持裝置，可對(duì)磚包根據(jù)需求以平置或立置的方式夾持移送，并根據(jù)需要在移動(dòng)過程中對(duì)轉(zhuǎn)包翻轉(zhuǎn)，使磚包移送到指定載具上后以相應(yīng)的平置或立置狀態(tài)堆放，結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種磚包夾持裝置，可對(duì)不同規(guī)格的磚包進(jìn)行夾持移送，適用范圍廣，滿足不同規(guī)格的磚包堆垛需求。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種磚包夾持裝置，包括與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的橫梁，橫梁兩端鉸接有左右兩個(gè)夾持臂；
[0006]所述夾持臂分為驅(qū)動(dòng)端和夾持端，所述驅(qū)動(dòng)端與夾持氣缸連接，所述夾持端設(shè)有第一、第二轉(zhuǎn)軸；
[0007]所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與所述橫梁平行，并且分別貫穿其對(duì)應(yīng)的左夾持臂或右夾持臂；
[0008]所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上分別固定連接有搖臂，相向的一端分別鉸接有夾持板；
[0009]兩個(gè)所述搖臂分別通過各自對(duì)應(yīng)的搖臂氣缸與所述左夾持臂或右夾持臂連接。
[0010]其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是安裝在廠房?jī)?nèi)的行車、吊車或?qū)ｉT設(shè)置的帶有吊裝和行走功能的裝置，其通過連接桿與所述橫梁連接；
[0011]所述磚包指的是經(jīng)過包裝的整箱或整疊瓷磚；
[0012]平置是指磚包置于水平狀態(tài)(磚包最大的兩個(gè)表面水平放置)；
[0013]立置是指磚包置于立直狀態(tài)(磚包兩個(gè)側(cè)面水平放置)。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，所述橫梁設(shè)于所述夾持氣缸和所述第一或第二轉(zhuǎn)軸之間。
[0015]作為上述方案的改進(jìn)，所述搖臂氣缸的活塞桿可伸縮，帶動(dòng)所述搖臂以其對(duì)應(yīng)的所述第一或第二轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。
[0016]作為上述方案的改進(jìn)，所述橫梁設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)。
[0017]作為上述方案的改進(jìn)，所述橫梁兩端設(shè)有水平走向的腰形槽，所述夾持臂上設(shè)有銷釘；所述銷釘設(shè)于所述腰形槽中，并可在所述腰形槽內(nèi)滑動(dòng)。在正常使用時(shí)，所述銷釘通過螺栓與橫梁固定。
[0018]作為上述方案的改進(jìn)，所述磚包夾持裝置還包括兩端分別與所述左夾持臂和右夾持臂鉸接的同步桿，用于使所述左夾持臂和右夾持臂同步對(duì)稱擺動(dòng)。
[0019]作為上述方案的改進(jìn)，所述同步桿包括兩端設(shè)有外螺紋的桿體，以及與所述外螺紋配合的兩個(gè)內(nèi)螺紋接頭；所述內(nèi)螺紋接頭分別與所述左夾持臂和右夾持臂的中部鉸接；所述桿體可通過自身旋轉(zhuǎn)將所述內(nèi)螺紋接頭同時(shí)旋進(jìn)或旋出，以調(diào)整所述同步桿的整體長(zhǎng)度。
[0020]作為上述方案的改進(jìn)，所述夾持板正面設(shè)有橡膠緩沖件，所述橡膠緩沖件的表面設(shè)有防滑紋。
[0021]作為上述方案的改進(jìn)，所述夾持板的下部設(shè)有突出于所述夾持板的夾持面的勾板。
[0022]實(shí)施本實(shí)用新型，具有如下有益效果:
[0023]本實(shí)用新型所述磚包夾持裝置中，夾持臂通過可翻轉(zhuǎn)的夾持板對(duì)磚包進(jìn)行夾握，所述夾持板由搖臂氣缸控制實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)所述夾持臂穩(wěn)定夾握住磚包后可對(duì)磚包進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)磚包在移動(dòng)過程中的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。
[0024]同時(shí)，本實(shí)用新型所述夾持臂的夾持寬度可由所述同步桿調(diào)節(jié)，滿足不同規(guī)格的磚包堆垛需求，而且調(diào)節(jié)便利，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型一種磚包夾持裝置的主視圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型一種磚包夾持裝置的立體圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型一種磚包夾持裝置的平置移動(dòng)狀態(tài)示意圖；
[0028]圖4-圖6是本實(shí)用新型一種磚包夾持裝置的立置移動(dòng)狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0030]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種磚包夾持裝置，包括與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的橫梁1，橫梁I兩端鉸接有左右兩個(gè)夾持臂(2a，2b)；
[0031]所述夾持臂(2a，2b)分為驅(qū)動(dòng)端21和夾持端22，所述驅(qū)動(dòng)端21與夾持氣缸3連接，所述夾持端22設(shè)有第一、第二轉(zhuǎn)軸(4a，4b)；
[0032]左夾持臂2a和右夾持臂2b的上端通過夾持氣缸3連接，所述左夾持臂2a下端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸4a，所述右夾持臂2b下端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸4b ；
[0033]所述第一轉(zhuǎn)軸4a和第二轉(zhuǎn)軸4b與所述橫梁I平行，并且分別貫穿其對(duì)應(yīng)的左夾持臂2a或右夾持臂2b ；
[0034]所述第一轉(zhuǎn)軸4a和第二轉(zhuǎn)軸4b上分別固定連接有搖臂6，相向的一端分別鉸接有夾持板5 ；
[0035]兩個(gè)所述搖臂6分別通過各自對(duì)應(yīng)的搖臂氣缸7與所述左夾持臂2a或右夾持臂2b連接。
[0036]在使用所述夾持板5將磚包夾緊時(shí)，所述夾持臂(2a，2b)成為以與橫梁I的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)的杠桿，所述橫梁I設(shè)于所述夾持氣缸3和所述第一或第二轉(zhuǎn)軸(4a，4b)之間。所述夾持臂(2a，2b)支點(diǎn)位置以上的部位為動(dòng)力臂，支點(diǎn)位置以下的部位為阻力臂，所述動(dòng)力臂比阻力臂長(zhǎng)，使所述夾持臂(2a，2b)成為省力杠桿，加大了它對(duì)磚包的夾持力，使磚包夾持更加穩(wěn)定可罪。
[0037]本實(shí)施例中，所述搖臂氣缸7的活塞桿可以伸出或回縮，帶動(dòng)所述搖臂6以其對(duì)應(yīng)的所述第一或第二轉(zhuǎn)軸(4a，4b)為旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍為90度。
[0038]如圖3所示，當(dāng)需要保持磚包原始放置狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，夾持臂(2a，2b)夾握磚包側(cè)面的中部位置，所述夾持氣缸3伸出，所述夾持臂(2a，2b)將磚包夾緊。由于磚包的重心與所述第一或第二轉(zhuǎn)軸(4a，4b)的豎直投影重合，磚包自身不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩；同時(shí)由于所述搖臂氣