一種自動進出料車推進機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動進出料車推進機構(gòu)，用于轉(zhuǎn)運西林瓶的自動進出料車上，自動進出料車專為真空冷凍干燥機自動進出料配套使用從而實現(xiàn)西林瓶的自動轉(zhuǎn)運功能，屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機是利用冷凍干燥原理設(shè)計制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的機器，即將含水物質(zhì)進行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸氣直接從固態(tài)中升華出來。自動進出料車將灌裝好藥品的西林瓶從進料站內(nèi)取出，然后送到凍干機內(nèi)，待藥品凍干完成后，將西林瓶從凍干機內(nèi)取出，然后送到出料站。
[0003]現(xiàn)在的自動進出料車推進機構(gòu)存在以下缺陷:
[0004]1、自動進出料車的推進系統(tǒng)內(nèi)部空間小，不易清潔和維修。在推進系統(tǒng)下方有支撐鋁板連接進出料車的對接系統(tǒng)，造成推進系統(tǒng)內(nèi)部空間緊張。
[0005]2、推進系統(tǒng)的位移傳感器采用圓棒型傳感器，圓棒型傳感器只有在兩端有支撐點，在使用過程中傳感器易在重力的作用下產(chǎn)生下垂，造成推進系統(tǒng)運動產(chǎn)生誤差。
[0006]3、推進系統(tǒng)的支撐點少，自動進出料車使用時，載料臺懸空長度太長，易產(chǎn)生變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的是提供一種易清潔、推進系統(tǒng)運動準(zhǔn)確的自動進出料車推進系統(tǒng)。
[0008]為了達到上述目的，本實用新型提供了一種自動進出料車推進機構(gòu)，其特征在于，包括進出料車體，所述的進出料車體包括導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道上設(shè)有可沿導(dǎo)向軌道滑動的基座，基座上設(shè)有對接系統(tǒng)，所述的對接系統(tǒng)包括導(dǎo)軌以及設(shè)于導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌滑動的滑塊，所述的滑塊直接連接推進系統(tǒng)，所述的推進系統(tǒng)上設(shè)有捕料系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)軌包括第一對接導(dǎo)軌和第二對接導(dǎo)軌，所述的滑塊包括第一對接滑塊、第二對接滑塊、第三對接滑塊和第四對接滑塊，第一對接滑塊和第二對接滑塊設(shè)于第一對接導(dǎo)軌上并可沿第一對接導(dǎo)軌滑動，第三對接滑塊和第四對接滑塊設(shè)于第二對接導(dǎo)軌上并可沿第二對接導(dǎo)軌滑動，第一對接滑塊、第二對接滑塊、第三對接滑塊和第四對接滑塊直接連接推進系統(tǒng)，所述的對接系統(tǒng)還包括相互連接的第一對接支撐底板和第二對接支撐底板，第一對接支撐底板上固定第一伺服電機，第一伺服電機連接第一減速機，第一減速機分別連接第一對接傳動軸和第二對接傳動軸，第一對接傳動軸可通過第一傳動機構(gòu)帶動第一對接滑塊和第二對接滑塊沿第一對接導(dǎo)軌滑動，第二對接傳動軸可通過第二傳動機構(gòu)帶動第三對接滑塊和第四對接滑塊沿第二對接導(dǎo)軌滑動。
[0010]更優(yōu)選地，所述的第一對接支撐底板上還設(shè)有第一推進系統(tǒng)支撐柱和第二推進系統(tǒng)支撐柱，第一推進系統(tǒng)支撐柱和第二推進系統(tǒng)支撐柱分別位于第一對接導(dǎo)軌和第二對接導(dǎo)軌的前端。
[0011]更優(yōu)選地，所述的第三對接滑塊通過磁環(huán)連接行程傳感器。
[0012]更優(yōu)選地，所述的第一傳動結(jié)構(gòu)包括可在第一對接傳動軸的帶動下轉(zhuǎn)動的第一主動輪，第一主動輪上設(shè)有第一傳送帶，第一傳送帶連接第一對接滑塊和第二對接滑塊，第一傳送帶可在第一主動輪的驅(qū)動下帶動第一對接滑塊和第二對接滑塊沿第一對接導(dǎo)軌滑動；所述的第二傳動結(jié)構(gòu)包括在第二對接傳動軸的帶動下轉(zhuǎn)動的第二主動輪，第二主動輪上設(shè)有第二傳送帶，第二傳送帶連接第三對接滑塊和第四對接滑塊，第二傳送帶可在第二主動輪的驅(qū)動下帶動第三對接滑塊和第四對接滑塊沿第二對接導(dǎo)軌滑動。
[0013]優(yōu)選地，所述的推進系統(tǒng)包括載料臺，載料臺的下側(cè)設(shè)有加強筋組件，加強筋組件與對接系統(tǒng)的滑塊直接連接，載料臺下側(cè)固定有第二伺服電機、第一推進導(dǎo)軌和第二推進導(dǎo)軌，第一推進導(dǎo)軌和第二推進導(dǎo)軌上分別設(shè)有第一推進導(dǎo)向滑塊和第二推進導(dǎo)向滑塊，第二伺服電機連接第二減速機，第二減速機連接第一推進傳動軸和第二推進傳動軸，第一推進傳動軸可通過第三傳動機構(gòu)帶動第一推進導(dǎo)向滑塊沿第一推進導(dǎo)軌滑動，第二推進傳動軸可通過第四傳動機構(gòu)帶動第二推進導(dǎo)向滑塊沿第二推進導(dǎo)軌滑動，第一推進導(dǎo)向滑塊和第二推進導(dǎo)向滑塊連接捕料系統(tǒng)。
[0014]更優(yōu)選地，所述的載料臺的下側(cè)還固定有方型傳感器，方型傳感器位于第一推進導(dǎo)軌旁，方型傳感器的感應(yīng)塊連接第一推進導(dǎo)軌滑塊并可隨第一推進導(dǎo)軌滑塊一起移動。
[0015]更優(yōu)選地，所述的第三傳動結(jié)構(gòu)包括可在第一推進傳動軸的帶動下轉(zhuǎn)動的第三主動輪，第三主動輪上設(shè)有第三傳送帶，第三傳送帶連接第一推進導(dǎo)向滑塊，第三傳送帶可在第三主動輪的驅(qū)動下帶動第一推進導(dǎo)向滑塊沿第一推進導(dǎo)軌滑動；所述的第四傳動結(jié)構(gòu)包括可在第二推進傳動軸的帶動下轉(zhuǎn)動的第四主動輪，第四主動輪上設(shè)有第四傳送帶，第四傳送帶連接第二推進導(dǎo)向滑塊，第四傳送帶可在第四主動輪的驅(qū)動下帶動第二推進導(dǎo)向滑塊沿第二推進導(dǎo)軌滑動。
[0016]優(yōu)選地，所述的進出料車體上設(shè)有隔離器框架，對接系統(tǒng)、推進系統(tǒng)和捕料系統(tǒng)設(shè)于隔離器框架中，隔離器框架上固定層流RABS系統(tǒng)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0018]本實用新型自動進出料車易清潔和維修，運行準(zhǔn)確，載料臺表面平整，自動進出料車性能穩(wěn)定，進而有效地提供了產(chǎn)品的生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0019]圖1為自動進出料車推進系統(tǒng)整體外形圖；
[0020]圖2為自動進出料車體外形圖；
[0021]圖3為對接系統(tǒng)外形圖；
[0022]圖4為推進系統(tǒng)外形圖。
[0023]圖5為第一傳動機構(gòu)外形圖；
[0024]圖6為第二傳動機構(gòu)外形圖；
[0025]圖7為第三傳動機構(gòu)外形圖；
[0026]圖8為第四傳動機構(gòu)外形圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0028]實施例
[0029]一種自動進出料車推進機構(gòu)，包括進出料車體1，如圖2所示，所述的進出料車體I包括導(dǎo)向軌道4，導(dǎo)向軌道4上設(shè)有可沿導(dǎo)向軌道4滑動的基座5，基座5上設(shè)有對接系統(tǒng)6，所述的對接系統(tǒng)6包括導(dǎo)軌以及設(shè)于導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌滑動的滑塊，所述的滑塊直接連接推進系統(tǒng)7，所述的推進系統(tǒng)7上設(shè)有捕料系統(tǒng)8。如圖1所示，所述的進出料車體I上設(shè)有隔離器框架2，對接系統(tǒng)6、推進系統(tǒng)7和捕料系統(tǒng)8設(shè)于隔離器框架2中，隔離器框架2上固定層流RABS系統(tǒng)3。
[0030]如圖3所示，所述的導(dǎo)軌包括第一對接導(dǎo)軌17和第二對接導(dǎo)軌18，所述的滑塊包括第一對接滑塊19、第二對接滑塊20、第三對接滑塊21和第四對接滑塊22，第一對接滑塊19和第二對接滑塊20設(shè)于第一對接導(dǎo)軌17上并可沿第一對接導(dǎo)軌17滑動，第三對接滑塊21和第四對接滑塊22設(shè)于第二對接導(dǎo)軌18上并可沿第二對接導(dǎo)軌18滑動，第一對接滑塊19、第二對接滑塊20、第三對接滑塊21和第四對接滑塊22直接連接推進系統(tǒng)7，這樣對接系統(tǒng)6和推進系統(tǒng)7之間的空間很大，易于清潔和維修，所述的對接系統(tǒng)6還包括相互連接的第一對接支撐底板9和第二對接支撐底板10，第一對接支撐底板9上固定第一伺服電機13，第一伺服電機13連接第一減速機14，第一減速機14分別連接第一對接傳動軸15和第二對接傳動軸16，第一對接傳動軸15可通過第一傳動機構(gòu)帶動第一對接滑塊19和第二對接滑塊20沿第一對接導(dǎo)軌17滑動，第二對接傳動軸16可通過第二傳動機構(gòu)帶動第三對接滑塊21和第四對接滑塊22沿第二對接導(dǎo)軌18滑動。所述的第一對接支撐底板9上還設(shè)有第一推進系統(tǒng)支撐柱11和第二推進系統(tǒng)支撐柱12，可防止推進系統(tǒng)7伸出自動進出料車體I時產(chǎn)生下沉，第一推進系統(tǒng)支撐柱11和第二推進系統(tǒng)支撐柱12分別位于第一對接導(dǎo)軌17和第二對接導(dǎo)軌18的前端。所述的第三對接滑塊21通過磁環(huán)24連接行程傳感器23。如圖5所示，所述的第一傳動結(jié)構(gòu)包括可在第一對接傳動軸16的帶動下轉(zhuǎn)動的第一主動輪37，第一傳送帶38設(shè)于第一主動輪37和第一從動輪39上，第一傳送帶38連接第一對接滑塊19和第二對接滑塊20，第一傳送帶38可在第一主動輪37的驅(qū)動下帶動第一對接滑塊19和第二對接滑塊20沿第一對接導(dǎo)軌17滑動；如圖6所示，所述的第二傳動結(jié)構(gòu)包括可在第二對接傳動軸15的帶動下轉(zhuǎn)動的第二主動輪40，第二傳送帶41設(shè)于第二主動輪40和第二從動輪42上，第二傳送帶41連接第三對接滑塊21和第四對接滑塊22，第二傳送帶41可在第二主動輪40的驅(qū)動下帶動第三對接滑塊21和第四對接滑塊22沿第二對接導(dǎo)軌18滑動。
[0031]如圖4所示，所述的推進系統(tǒng)7包括載料臺25，載料臺25的下側(cè)固定有垂直的加強筋組件26，加強筋組件26與對接系統(tǒng)6的滑塊直接連接，載料臺25下側(cè)固定有第二伺服電機27、第一推進導(dǎo)軌31和第二推進導(dǎo)軌32，第一推進導(dǎo)軌31和第二推進導(dǎo)軌32上分別設(shè)有第一推進導(dǎo)向滑塊33和第二推進導(dǎo)向滑塊34，第二伺服電機27連接第二減速機28，第二減速機28連接第一推進傳動軸29和第二推進傳動軸30，第一推進傳動軸29可通過第三傳動機構(gòu)帶動第一推進導(dǎo)向滑塊33沿