在控制器中將這兩個信號串聯(lián)，致動裝置30才開始將擋板20打開。
[0030]為了使擋板20在物體已經(jīng)落盒之后重新處于閉合位置，落盒機(jī)100還設(shè)有第三閉板信號裝置6。該第三閉板信號裝置用于檢測擋板20是否已經(jīng)完全打開(即，物體已經(jīng)完全下落離開落盒機(jī)100)。當(dāng)?shù)谌]板信號裝置6檢測到擋板20已經(jīng)完全打開，則發(fā)出第三信號。致動裝置30根據(jù)該第三信號使擋板20重新閉合，以接納后續(xù)新落入落盒機(jī)100的物體。
[0031]較佳地，致動裝置30構(gòu)造成氣缸，該氣缸包括活塞3，該活塞3可以直接與擋板20相連，或者間接地通過連桿與擋板20連接，以拉動擋板20打開或閉合。
[0032]有利地，將活塞3設(shè)計成包含磁性，從而在活塞3的行程末端(即，擋板20已經(jīng)完全打開)時，與位于該行程末端的第三閉板信號裝置6吸合，從而使該第三閉板信號裝置6發(fā)出第三信號。當(dāng)然，第三閉板信號裝置6不限于這種形式，也可以是如第二接近信號裝置那樣的電磁傳感器，相應(yīng)地，也將活塞設(shè)計成至少部分地包含金屬成分，以在磁場中產(chǎn)生電動勢。
[0033]換言之，上述三種信號裝置均不限于目前所描述的具體實施形式，還可以是諸如利用生產(chǎn)機(jī)械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐返男谐涕_關(guān)(限位開關(guān))等多種信號裝置形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)各自的檢測功能即可。此外，各個開關(guān)、例如第二接近信號裝置的作用范圍也是可選的，例如當(dāng)盒子運動到落盒機(jī)100的正下方或者至少其一部分進(jìn)入落盒機(jī)100的下方區(qū)域時才發(fā)出第二信號。
[0034]另外，擋板20較佳地設(shè)計成水平延伸，并且在致動裝置30的作用下，可以沿水平方向打開。還可設(shè)想擋板20的其它打開方式，例如，擋板20由兩部分構(gòu)成，可以如兩扇門那樣，這兩部分在第一和第二信號均存在的情況下相對彼此傾斜，以在它們之間產(chǎn)生開口，從而使物體下落到盒子內(nèi)。即，擋板20可以設(shè)計成任何能夠?qū)崿F(xiàn)在打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間切換的裝置。
[0035]此外，致動裝置的活塞行程也可進(jìn)一步設(shè)計成控制擋板20打開的速度或者具體開度，從而來優(yōu)化控制物體的下落速度和量。
[0036]本實用新型的落盒機(jī)主要針對波紋米粉的生產(chǎn)工藝，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解到，該落盒機(jī)不限于粉塊的落盒，而是適用于任何物體的受控/自動落盒，例如物體也可以是待包裝的任何食品、日用品、甚至零部件等等。這些物體均可以通過本實用新型的落盒機(jī)實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的自動落盒。
[0037]盡管已參照其示例實施例描述了本實用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可在不偏離本實用新型范圍的條件下進(jìn)行各種改變并且用等同構(gòu)件來替換本實用新型的各構(gòu)件。此外，可以作出許多修改以使特定情形或材料適應(yīng)本實用新型的說明，而不脫離本實用新型的實質(zhì)范圍。因此，本實用新型并不局限于為實施本實用新型而被考慮作為最佳模式所披露的具體實施例，而本實用新型會包括所有落入所附權(quán)利要求范圍的所有實施例。
【主權(quán)項】
1.一種落盒機(jī)，所述落盒機(jī)包括: 擋板，所述擋板具有打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)，在所述閉合狀態(tài)下，物體落到所述擋板上并且能駐留于其上，在所述打開狀態(tài)下，所述物體經(jīng)過所述擋板繼續(xù)下落并且從下方離開所述落盒機(jī)； 第一落物信號裝置，所述第一落物信號裝置響應(yīng)于物體落到所述擋板上而發(fā)出第一信號; 第二接近信號裝置，所述第二接近信號裝置響應(yīng)于用于容納所述物體的盒子運動到所述落盒機(jī)下方而發(fā)出第二信號； 致動裝置，所述致動裝置在第一信號與第二信號均存在的情況下致動所述擋板以使其從所述閉合狀態(tài)進(jìn)入所述打開狀態(tài)，由此使所述物體落入位于所述落盒機(jī)下方的所述盒子內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的落盒機(jī)，其特征在于，還包括第三閉板信號裝置，所述第三閉板信號裝置響應(yīng)于所述擋板完全打開而發(fā)出第三信號，所述致動裝置基于所述第三信號使所述擋板回到所述閉合狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的落盒機(jī)，其特征在于，所述第一落物信號裝置包括光電傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的落盒機(jī)，其特征在于，所述第一落物信號裝置還包括反光板，落到所述擋板上的所述物體使所述反光板接收到的、由所述光電傳感器發(fā)出的光通量變化，由此使所述光電傳感器發(fā)出所述第一信號。
5.如權(quán)利要求1所述的落盒機(jī)，其特征在于，所述盒子至少部分地由金屬制成，所述第二接近信號裝置構(gòu)造成電磁傳感器，所述盒子在經(jīng)過所述第二接近信號裝置下方過程中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，由此使所述電磁傳感器發(fā)出所述第二信號。
6.如權(quán)利要求1所述的落盒機(jī)，其特征在于，所述致動裝置構(gòu)造成氣缸，所述氣缸包括活塞，所述活塞與所述擋板相關(guān)聯(lián)，以使所述擋板在所述打開狀態(tài)和所述閉合狀態(tài)之間運動。
7.如權(quán)利要求2所述的落盒機(jī)，其特征在于，所述致動裝置構(gòu)造成氣缸，所述氣缸包括活塞，所述活塞與所述擋板相關(guān)聯(lián)，以使所述擋板在所述打開狀態(tài)和所述閉合狀態(tài)之間運動。
8.如權(quán)利要求7所述的落盒機(jī)，其特征在于，所述活塞帶磁性，并且在所述擋板完全打開的情況下與所述第三閉板信號裝置吸合，以使所述第三閉板信號裝置發(fā)出所述第三信號。
9.如權(quán)利要求4所述的落盒機(jī)，其特征在于，所述反光板與所述光電傳感器分別位于所述擋板上方的左右兩側(cè)處。
10.如權(quán)利要求5所述的落盒機(jī)，其特征在于，所述第二接近信號裝置設(shè)置在所述落盒機(jī)底部附近。
11.如權(quán)利要求1所述的落盒機(jī)，其特征在于，還包括框架，所述擋板和所述致動裝置支承于所述框架上，并且所述第一落物信號裝置與所述第二接近信號裝置固定于所述框架。
【專利摘要】本實用新型涉及一種落盒機(jī)，它包括：擋板，該擋板具有打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)，在該閉合狀態(tài)下，物體落到擋板上并且能駐留于其上，在打開狀態(tài)下，物體經(jīng)過擋板繼續(xù)下落并且從下方離開落盒機(jī)；第一落物信號裝置，其響應(yīng)于物體落到所述擋板上而發(fā)出第一信號；第二接近信號裝置，其響應(yīng)于用于容納物體的盒子運動到落盒機(jī)下方而發(fā)出第二信號；致動裝置，其在第一信號與第二信號均存在的情況下拉動擋板以使其從閉合狀態(tài)進(jìn)入打開狀態(tài)，由此使物體落入位于落盒機(jī)下方的所述盒子內(nèi)。由此，提供了一種具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠穩(wěn)定、故障率低、維修成本低等特點的落盒機(jī)。
【IPC分類】B65B39-00
【公開號】CN204280051
【申請?zhí)枴緾N201420684148
【發(fā)明人】王宜友, 蘭英誠, 陳文浩
【申請人】益海嘉里（南昌）糧油食品有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月14日