具備三級減速器的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種使用單相電機(jī)的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)，包括電機(jī)部、減速器部、鏈條部、制動部及電力控制部。電機(jī)部設(shè)有定子、轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子軸，減速器部設(shè)有三級減速器，三級減速器與電機(jī)部的轉(zhuǎn)子軸相連接，鏈條部設(shè)有吊貨滑車，吊貨滑車與鏈條及減速器部相連接，來用于卷上/卷下鏈條。制動部能夠以旋轉(zhuǎn)的方式固定電機(jī)部的轉(zhuǎn)子軸，電力控制部用于控制向電機(jī)部供給的電力。減速器部的三級減速器包括：第一驅(qū)動軸，第一齒輪，第二驅(qū)動軸，第二齒輪及第三齒輪，第三驅(qū)動軸，第四齒輪及第五齒輪，以及第六齒輪，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)部時(shí)，通過第一齒輪和第二齒輪相結(jié)合、第三齒輪和第四齒輪相結(jié)合、第五齒輪和第六齒輪相結(jié)合，來形成三級減速。
【專利說明】
具備三級減速器的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)，更具體地，涉及一種使用單相電機(jī)的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)(hoist)是在倉庫、火車站、模具工廠、鑄造工廠等場所用于搬運(yùn)貨物或在工廠用于分解、組裝機(jī)器的裝備，是用于吊起重物體或在吊起重物體后移送至所希望的位置的裝置。起重機(jī)通過利用安裝于鏈條末端的吊鉤(hook)吊起貨物后以橫向(左右方向)移動的方式向所希望的位置移動貨物。
[0003]通常，起重機(jī)根據(jù)工作方式分為操作人員直接移動鏈條來進(jìn)行操作的手動起重機(jī)和通過使用電機(jī)來進(jìn)行操作的電動起重機(jī)。并且，還可根據(jù)使用起重機(jī)的場所和機(jī)器的結(jié)構(gòu)分為在頂棚低的場所使用的低頭式起重機(jī)和在兩個(gè)軌道上行駛的雙軌式起重機(jī)。
[0004]其中，電動起重機(jī)為在狹小的容器空間集中配置小型電機(jī)、卷繞鏈條的塊、抓住貨物的電磁制動器等的小型起重機(jī)，用于連接在懸臂(jib)的端部或以“I”形梁(I形橫梁下端的凸緣行駛在鐵軌)的情況下升降并搬運(yùn)貨物，且主要通過操作以有線/或無線方式與起重機(jī)相連接的開關(guān)使電動起重機(jī)工作。
[0005]如上所述，電動起重機(jī)通過從外部供電來驅(qū)動電機(jī)，以使掛在鏈條的貨物升降，而電動起重機(jī)的電機(jī)通常使用從三相電源接收電力來驅(qū)動的三相電機(jī)。
[0006]雖然，使用三相電機(jī)的電動起重機(jī)具有功率高、有利于快速作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，但由于使用三相電機(jī)時(shí)需配備三相電源，因而具有使用范圍僅限于可供給三相電源的工廠地帶的缺點(diǎn)。并且，在使用三相電機(jī)的情況下，由于難以調(diào)節(jié)其速度，因而在調(diào)整位置的過程中需頻繁起動，導(dǎo)致耐久性也下降。
[0007]在為了避免上述問題而使用單相電機(jī)來代替三相電機(jī)的情況下，存在單相電機(jī)的功率小于三相電機(jī)的問題。通常，單相電機(jī)的功率小于三相電機(jī)的約60%，而為了在使用單相電機(jī)的情況下得到與使用三相電機(jī)的情況相同的功率，則需使電機(jī)的大小變大。
[0008]并且，在為了增加電機(jī)的功率而使單相電機(jī)變大的情況下，由于無法與三相電機(jī)共享電機(jī)芯，因而存在需大大改變現(xiàn)有三相電動起重機(jī)的結(jié)構(gòu)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)問題
[0010]本發(fā)明用于解決上述【背景技術(shù)】中的問題，本發(fā)明的目的在于提供由于使用單相電機(jī)而不受使用場所限制的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)。
[0011]并且，本發(fā)明的目的在于提供維持單相電機(jī)的大小小型化的情況下也可以以與使用三相電機(jī)時(shí)的情況相同的力移動貨物的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)，進(jìn)而，提供使用與現(xiàn)有的三相電機(jī)相同大小的部件的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)。
[0012]解決問題的方案
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)包括電機(jī)部、減速器部、鏈條部、制動部及電力控制部。
[0014]電機(jī)部具備定子、轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子軸;減速器部具備三級減速器，所述三級減速器部與電機(jī)部的轉(zhuǎn)子軸相連接;鏈條部具備吊貨滑車，所述吊貨滑車與鏈條及減速器部相連接，用于卷上/卷下鏈條;制動部可以以旋轉(zhuǎn)的方式固定電機(jī)部的轉(zhuǎn)子軸；電力控制部控制向電機(jī)部供給的電力。
[0015]減速器部的三級減速器包括:第一驅(qū)動軸，與電機(jī)部的轉(zhuǎn)子軸相連接;第一齒輪，所述第一齒輪設(shè)置于第一驅(qū)動軸;第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸配置成與第一驅(qū)動軸相隔開并與第一驅(qū)動軸并排;第二齒輪及第三齒輪，所述第二齒輪及第三齒輪設(shè)置于第二驅(qū)動軸;第三驅(qū)動軸，所述第三驅(qū)動軸配置成與第二驅(qū)動軸相隔開并與第二驅(qū)動軸并排;第四齒輪及第五齒輪，所述第四齒輪及第五齒輪設(shè)置于第三驅(qū)動軸；以及第六齒輪，所述第六齒輪與第五齒輪并排配置，并且與鏈條部的吊貨滑車相結(jié)合，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)部時(shí)，通過第一齒輪和第二齒輪相結(jié)合、第三齒輪和第四齒輪相結(jié)合、第五齒輪和第六齒輪相結(jié)合來形成三級減速。
[0016]電機(jī)部可由單相電機(jī)構(gòu)成。
[0017]在第二驅(qū)動軸可設(shè)置有離合器彈簧及離合器盤，所述離合器彈簧配置于第三齒輪的一側(cè)，所述離合器盤配置于第三齒輪和離合器彈簧之間。
[0018]第一齒輪至第四齒輪可以為斜齒輪，所述第五齒輪及第六齒輪可以為正齒輪。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過在鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)中使用單相電機(jī)來減少對使用場所的限制，以便也可在普通家庭及商業(yè)區(qū)等供給單相電源的場所使用。
[0021]并且，通過三級減速器傳遞在單相電機(jī)產(chǎn)生的動力，從而可以不用變大單相電機(jī)的大小變大的情況下維持小型化，并可以以與使用三相電機(jī)的情況相同的力移動貨物。而且，通過與三相電機(jī)共享電機(jī)芯，即，通過共享定子(stator)和轉(zhuǎn)子(rotor)，來可以與現(xiàn)有的使用三相電機(jī)的電動起重機(jī)進(jìn)行互換，從而可減輕由改變設(shè)備而產(chǎn)生的負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的立體圖。
[0023]圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的主視圖。
[0024]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的側(cè)視圖。
[0025]圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的剖視圖。
[0026]圖5為放大示出圖4中的離合器的圖。
[0027]〈附圖標(biāo)記的說明〉
[0028]10:單相鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)100:電機(jī)部
[0029]110:定子120:轉(zhuǎn)子
[0030]130:轉(zhuǎn)子軸140:電機(jī)外殼
[0031]200:減速器部210:第一驅(qū)動軸
[0032]211:第一齒輪220:第二驅(qū)動軸
[0033]221:第二齒輪223:第三齒輪
[0034]225:離合器盤227:離合器彈簧
[0035]230:第三驅(qū)動軸231:第四齒輪
[0036]233:第五齒輪240:第六齒輪
[0037]250:減速器外殼300:鏈條部
[0038]310:鏈條320:鏈條塊
[0039]321:吊貨滑車(load sheave)330:鏈箱
[0040]340:吊鉤350:緩沖器[0041 ]400:制動部410:全轉(zhuǎn)子
[0042]420:啟動芯部430:制動襯片
[0043]440:制動彈簧450:制動器外殼
[0044]500:電力控制部510:起動電容器(start capacitor)
[0045]520:驅(qū)動電容器(run capacitor)
[0046]530:起動開關(guān)540:放電電阻
[0047]550:磁性連接器(magnetic connector)
[0048]56O:變壓器(transformer)57O:接線盒
[0049]580:電力控制部外殼600:上部吊鉤
[0050]700:載荷限制器(load limiter)
【具體實(shí)施方式】
[0051]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，以便本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易實(shí)施本發(fā)明。
[0052]為了明確說明本發(fā)明，省略了與本發(fā)明無關(guān)的部分，在說明書全文中，對相同的結(jié)構(gòu)要素賦予了相同的附圖標(biāo)記。并且，為了便于說明，任意表示了附圖中出現(xiàn)的各個(gè)結(jié)構(gòu)的大小等，因此本發(fā)明并不限定于所示出的附圖。
[0053]S卩，說明書中所記載的特定形狀、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)可在不脫離本發(fā)明的思想及范圍的情況下，從一個(gè)實(shí)施例變更為其他實(shí)施例來體現(xiàn)，個(gè)別結(jié)構(gòu)要素的位置或配置也應(yīng)理解為可在不脫離本發(fā)明的思想及范圍的情況下進(jìn)行改變。因此，后述的詳細(xì)說明并不具有限定性意義，本發(fā)明的范圍包括發(fā)明要求保護(hù)范圍的權(quán)利要求項(xiàng)所請求的范圍及于此均等的所有范圍。
[0054]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的立體圖，圖2及圖3分別為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的主視圖及側(cè)視圖。
[0055]參照圖1至圖3，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)1包括電機(jī)部100、減速器部200、鏈條部300、制動部400及電力控制部500。在電機(jī)部100中，通過電力控制部500來接收電力并驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)的動力通過減速器200向鏈條部300傳遞。
[0056]鏈條部300包括:鏈條310，所述鏈條310可借助電機(jī)的動力來上下往復(fù)移動；鏈條塊320，所述鏈條塊320的內(nèi)部設(shè)有吊貨滑車(load sheave)，以使當(dāng)鏈條310上下往復(fù)移動時(shí)卷繞鏈條310;鏈箱330，所述鏈箱330配置于鏈條塊320的外部來放置卷繞的鏈條310;吊鉤340，所述吊鉤340與鏈條310的一端部相連接而可將貨物懸掛；以及緩沖器350，所述緩沖器350安裝于吊鉤340的上部。
[0057]為了吊起重量大的貨物，鏈條310與鐵制環(huán)堅(jiān)固地相連接，為了以堅(jiān)固而簡單的方式與貨物相連接，吊鉤340形成鉤扣式。鏈條塊320即使在向鏈條310傳遞的動力(所述向鏈條310傳遞的動力用于卷起鏈條并利用此時(shí)產(chǎn)生的鏈條的拉力來拉升掛在吊鉤340上的載重)被阻斷時(shí)也可維持載重以卷起的方式拉升的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，鏈條310以一條鏈條的方式與吊鉤340相連接，但為了增加可承受的貨物的載重，也可以以兩條鏈條的方式使鏈條310與吊鉤340相連接。
[0058]電力控制部500設(shè)有電容器和磁性連接器，電力控制部500與電源相連接而傳輸用于驅(qū)動電機(jī)的電力。在本實(shí)施例中，使用與單相電源相連接來驅(qū)動電機(jī)的單相電機(jī)，對此將在后述中進(jìn)行說明。
[0059]除此之外，根據(jù)本實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)10還具備上部吊鉤600及載荷限制器700。上部吊鉤600與設(shè)置于頂棚的軌道相結(jié)合，以使鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)10沿著軌道向一方向移動。載荷限制器700通過檢測在懸掛在鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)10的貨物超過額定載重的情況下所產(chǎn)生的過電流來阻斷電機(jī)的工作，從而起到提前防止在移動貨物的過程中鏈條受損或貨物掉落等的安全事故的作用。并且，鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)10具備啟動開關(guān)(未圖示)，從而以有線或無線的方式控制對鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)10的開始啟動或停止的操作。
[0060]圖4為以鏈條延伸的方向切割本實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的剖視圖，以下，參照圖4，來具體說明根據(jù)本實(shí)施例的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)的工作方式。
[0061 ]電機(jī)部100在電機(jī)外殼140內(nèi)設(shè)有定子110及轉(zhuǎn)子120，其中，定子110固定于電機(jī)外殼140。轉(zhuǎn)子120固定于轉(zhuǎn)子軸130，所述轉(zhuǎn)子軸130以能夠通過軸承旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，且轉(zhuǎn)子軸130以貫通定子110的中心部的方式配置。
[0062]在電機(jī)部100的一端設(shè)置有制動部400。制動部400具有全轉(zhuǎn)子(full rotor)410、啟動芯部420、制動襯片430、制動彈簧440及制動器外殼450。
[0063]全轉(zhuǎn)子410由磁性材料構(gòu)成，并與電機(jī)部100的轉(zhuǎn)子軸130嚙合。啟動芯部420也由磁性材料構(gòu)成，啟動芯部420以與全轉(zhuǎn)子410相鄰的方式配置，雖然啟動芯部420無法相對轉(zhuǎn)子軸130旋轉(zhuǎn)，但以能夠向長度方向移動的方式與轉(zhuǎn)子軸130花鍵嚙合。制動襯片430固定于啟動芯部420，在全轉(zhuǎn)子410和啟動芯部420之間設(shè)置有制動彈簧440。制動彈簧440借助自身彈性向啟動芯部420加壓，以此使制動襯片430壓接于制動器外殼440。
[0064]在制動部400的另一側(cè)設(shè)置有用于向電機(jī)部100傳輸電力的電力控制部500。電力控制部500包括起動電容器510(start capacitor)、驅(qū)動電容器(run capacitor)520、起動開關(guān)530、放電電阻540、磁性連接器(magnetic connector)550、變壓器(transformer)560、接線盒570及電力控制部外殼580。
[0065]為了當(dāng)啟動及驅(qū)動電機(jī)時(shí)在電機(jī)部100產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，起動電容器510及驅(qū)動電容器520形成主線圈和輔助線圈的電相位差，放電電阻540與起動電容器510并聯(lián)。磁性連接器550用于通過電接觸器控制電動機(jī)的頻繁啟動、停止等。另一方面，通過向磁性連接器550連接附圖中未圖示的計(jì)數(shù)器(counter)來對電機(jī)的啟動次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并向作業(yè)人員進(jìn)行顯不O
[0066]若作業(yè)人員通過操作啟動開關(guān)來啟動鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)10，則通過電力控制部500向電機(jī)部100的定子110供給電。若在定子110線圈通電，則產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，借助部分磁場，制動部400的全轉(zhuǎn)子410被磁化，抵抗制動彈簧430的彈力從而將啟動芯部420拉到全轉(zhuǎn)子410偵U。以此，固定于啟動芯部420的制動襯片430離開制動器450的內(nèi)周面，從而解除制動。
[0067]接著，電機(jī)部100的轉(zhuǎn)子120及轉(zhuǎn)子軸130旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)減速器部200向鏈條部300的吊貨滑車傳遞，從而可吊起懸掛在吊鉤340的貨物或使懸掛在吊鉤340的貨物下降。
[0068]在本實(shí)施例中，電機(jī)部100由單相電機(jī)形成。因此，電機(jī)的驅(qū)動并不需要三相電源，并可在普通家庭或商業(yè)區(qū)等提供常用單相電源的場所使用電動起重機(jī)，從而減少了電動起重機(jī)的使用場所的限制。
[0069]由于這種單相電機(jī)的功率小于三相電機(jī)，因而存在為了得到相同的功率而使單相電機(jī)的大小必須變大的問題。但是，在本實(shí)施例中，通過減速器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)來解決了上述問題，以下將對這種減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0070]減速器部200由三級減速器構(gòu)成，所述三級減速器包括第一齒輪至第六齒輪的六個(gè)齒輪。第一齒輪211與電機(jī)部100的轉(zhuǎn)子軸130相連接，第一齒輪211設(shè)置于沿著轉(zhuǎn)子軸130的長度方向延長的第一驅(qū)動軸210。第一驅(qū)動軸210隨著轉(zhuǎn)子軸130的旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)子軸130—同旋轉(zhuǎn)，第一齒輪211與第一驅(qū)動軸210聯(lián)動并一同旋轉(zhuǎn)。
[0071]第二驅(qū)動軸220配置成與第一驅(qū)動軸210相隔開并與第一驅(qū)動軸210并排，且以形成在第二驅(qū)動軸220的第二齒輪221與第一齒輪211相連接的方式配置。
[0072]圖5為放大示出圖4中的第二驅(qū)動軸220部分的圖，參照圖5，第二驅(qū)動軸220中，除了第二齒輪221，還設(shè)置有第三齒輪223、配置于第三齒輪223的兩側(cè)的離合器盤225及離合器彈簧227，并且上述部件形成離合器。離合器彈簧227配置于第三齒輪223的一側(cè)，在第三齒輪223和離合器彈簧227之間以緊貼的方式配置有離合器盤225，上述離合器盤225用于向第三齒輪223傳遞離合器彈簧227的彈力。
[0073]第三齒輪223以與設(shè)置于第三驅(qū)動軸230的第四齒輪231相連接的方式配置。另一方面，當(dāng)懸掛在吊鉤340的貨物的載重超過設(shè)定重量時(shí)，離合器彈簧227借助自身彈性起以使在第三齒輪223和第四齒輪234之間產(chǎn)生滑動的作用。當(dāng)因過載重而在齒輪之間產(chǎn)生滑動時(shí)，電流急劇上升，并由載荷限制器700檢測出此情況，從而阻斷電機(jī)的工作。如上所述，離合器起到通過與載荷限制器700之間的相互作用來在過載重時(shí)阻斷電機(jī)驅(qū)動的作用。
[0074]第五齒輪233設(shè)置于第三驅(qū)動軸230，從而以與第四齒輪231聯(lián)動并一同旋轉(zhuǎn)。第五齒輪233與其并排配置的第六齒輪240相連接，第六齒輪240與鏈條塊320內(nèi)的吊貨滑車321聯(lián)動并一同旋轉(zhuǎn)。
[0075]在本實(shí)施例中，為了在減速器中順暢地傳遞動力，第一齒輪至第四齒輪使用斜齒輪，第五齒輪及第六齒輪使用正齒輪。
[0076]像這樣，在本實(shí)施例中，通過由六個(gè)齒輪構(gòu)成的三級減速器向鏈條部300傳遞在電機(jī)部100產(chǎn)生的動力。在傳遞動力的過程中，在第一齒輪211和第二齒輪221之間、在第三齒輪223和第四齒輪231之間、在第五齒輪233和第六齒輪240之間總共形成三次減速，以此增加所傳遞的扭矩，從而在即使使用具有與以往的三相電機(jī)相同大小的單相電機(jī)也可得到相同的扭矩。并且，在三級減速器的中間設(shè)有離合器，從而在貨物的載重超過所設(shè)定的重量的情況下，通過與載荷限制器聯(lián)動來阻斷電機(jī)的驅(qū)動，從而可提前防止發(fā)生安全事故。
[0077]為了得到與以往使用時(shí)的相同大小的三相電機(jī)的起重機(jī)相同的扭矩，三級減速器的減速比可設(shè)定為使用三相電機(jī)的情況的約2倍。在本實(shí)施例中，三減速器的減速比可以為85ο
[0078]如上所述，在本實(shí)施例中，通過使用三級減速器來加大減速比，從而即使使用單相電機(jī)也可產(chǎn)生與以往使用三相電機(jī)的情況相同的扭矩。并且，借助三級減速器來相對降低鏈條310的卷起速度，從而可容易調(diào)整貨物的高度。這帶來以下優(yōu)點(diǎn)，即抑制了為調(diào)整高速所需的頻繁的開關(guān)操作從而可以減輕向鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)施加的負(fù)擔(dān)。
[0079]并且，將單相電機(jī)的大小維持為與三相電機(jī)相同的大小從而可以共享電機(jī)芯，因此可與現(xiàn)有的使用三相電機(jī)的起重機(jī)進(jìn)行互換，從而可在未大大改變現(xiàn)有產(chǎn)品的設(shè)計(jì)的情況下，采用單相電機(jī)。
[0080]以上，參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解，在不改變本發(fā)明的技術(shù)思想或必要特征的情況下，可以以其他【具體實(shí)施方式】來實(shí)施本發(fā)明。因此，以上所述的一個(gè)實(shí)施例在所有方面屬于例示性的，不應(yīng)理解為限定本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)，其特征在于， 包括: 電機(jī)部(100)，所述電機(jī)部(100)具備定子(110)、轉(zhuǎn)子(120)及轉(zhuǎn)子軸(130); 減速器部(200)，所述減速器部(200)具備三級減速器，所述三級減速器與所述電機(jī)部(100)的轉(zhuǎn)子軸(130)相連接; 鏈條部(300)，所述鏈條部(300)具備吊貨滑車(321)，所述吊貨滑車(321)與鏈條(310)及所述減速器部(200)相連接，用于卷上/卷下所述鏈條(310); 制動部(4 O O )，所述制動部(4 O O)能夠以旋轉(zhuǎn)的方式固定所述電機(jī)部(1 O)的轉(zhuǎn)子軸(130);以及 電力控制部(500)，所述電力控制部(500)用于控制向所述電機(jī)部(100)供給的電力， 所述減速器部(200)的三級減速器包括: 第一驅(qū)動軸(210)，所述第一驅(qū)動軸(210)與所述電機(jī)部(100)的轉(zhuǎn)子軸(130)相連接； 第一齒輪(211)，所述第一齒輪(211)設(shè)置于所述第一驅(qū)動軸(210); 第二驅(qū)動軸(220)，所述第二驅(qū)動軸(220)配置成與所述第一驅(qū)動軸(210)相隔開并與所述第一驅(qū)動軸(210)并排； 第二齒輪(221)及第三齒輪(223)，所述第二齒輪(221)及第三齒輪(223)設(shè)置于所述第二驅(qū)動軸(220); 第三驅(qū)動軸(230)，所述第三驅(qū)動軸(230)配置成與所述第二驅(qū)動軸(220)相隔開并與所述第二驅(qū)動軸(220)并排； 第四齒輪(231)及第五齒輪(233)，所述第四齒輪(231)及第五齒輪(233)設(shè)置于所述第三驅(qū)動軸(230);以及 第六齒輪(240)，所述第六齒輪(240)與所述第五齒輪(233)并排配置，并且與所述鏈條部(300)的吊貨滑車(321)相結(jié)合， 當(dāng)驅(qū)動所述電機(jī)部(100)時(shí)，通過所述第一齒輪(211)和所述第二齒輪(221)相結(jié)合、所述第三齒輪(223)和所述第四齒輪(231)相結(jié)合、所述第五齒輪(233)和所述第六齒輪(240)相結(jié)合，來形成三級減速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)，其特征在于，所述電機(jī)部(100)由單相電機(jī)構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)，其特征在于，在所述第二驅(qū)動軸(220)設(shè)置有離合器彈簧(227)及離合器盤(225)，所述離合器彈簧(227)配置于所述第三齒輪(223)的一側(cè)，所述離合器盤(225)配置于所述第三齒輪(223)和所述離合器彈簧(227)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)诫妱悠鹬貦C(jī)，其特征在于，所述第一齒輪至第四齒輪為斜齒輪，所述第五齒輪及第六齒輪為正齒輪。
【文檔編號】B66D3/22GK106044604SQ201510829361
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年11月25日
【發(fā)明人】鮮于永球
【申請人】(株)大山Inotec