導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架（1），在機(jī)架（1）、頂板（2）、滑板（3），在機(jī)架（1）上設(shè)置整料機(jī)構(gòu)，在支撐板（9）上設(shè)置用于把導(dǎo)管移送到整料機(jī)構(gòu)上的第一移料機(jī)構(gòu)和用于把導(dǎo)管從整料機(jī)構(gòu)移出的第二移料機(jī)構(gòu)；本發(fā)明使導(dǎo)管放置更整齊，整料效果好，實(shí)現(xiàn)第一移料機(jī)構(gòu)和第二移料機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，可以提高移料速度，提高工作效率。
【專利說明】
導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在醫(yī)用導(dǎo)管組裝設(shè)備中用于對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行移送和整理的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用導(dǎo)管在組裝過程中，需要把導(dǎo)管從料槽內(nèi)取出后，再放置到輸送帶上，通過輸送帶送到相應(yīng)的加工位置進(jìn)行組裝加工，如內(nèi)添膠、外添膠、上針頭等等工序，傳統(tǒng)的方法都是取料機(jī)構(gòu)直接取料后，把導(dǎo)管放置在輸送帶上，但上述方法放置到輸送帶上的導(dǎo)管不整齊，那會(huì)直接影響到后續(xù)的加工進(jìn)程，影響產(chǎn)品加工的質(zhì)量，因此在把導(dǎo)管送到輸送帶上之前需要設(shè)置用于移送導(dǎo)管的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，把導(dǎo)管整理齊后再送到輸送帶上，這樣可以提尚廣品后續(xù)的加工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)管送料機(jī)構(gòu)輸送的導(dǎo)管放置不整齊的技術(shù)問題，提供一種能對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行移送和整理的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)管整料移料裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置頂板，在頂板上設(shè)置滑板和驅(qū)動(dòng)滑板滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的機(jī)架上設(shè)置整料機(jī)構(gòu)，所述的整料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的放料塊，在放料塊上設(shè)置導(dǎo)管槽板，在所述的導(dǎo)管槽板兩端設(shè)置分別導(dǎo)管槽，在導(dǎo)管槽的外側(cè)分別設(shè)置整料板，整料板分別與氣缸一連接，氣缸一設(shè)置在放料塊上;在滑板的下方設(shè)置支撐板，在所述的支撐板上設(shè)置用于把導(dǎo)管移送到整料機(jī)構(gòu)上的第一移料機(jī)構(gòu)和用于把導(dǎo)管從整料機(jī)構(gòu)移出的第二移料機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)管槽設(shè)置有若干個(gè)V形槽，在所述的V形槽的底部設(shè)置半圓形凹槽。
[0006]上述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)管槽設(shè)置為導(dǎo)管槽A和導(dǎo)管槽B。
[0007]上述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，整料板上設(shè)置V形槽，所述的V形槽的底部位置高于導(dǎo)管槽的V形槽底部。
[0008]上述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，所述的第一移料機(jī)構(gòu)包括氣缸二，在氣缸二的活塞桿上設(shè)置吸管夾板，在所述的吸管夾板的兩側(cè)設(shè)置用于夾導(dǎo)管的機(jī)械手。
[0009]上述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，所述的第二移料機(jī)構(gòu)包括連接塊，在所述的連接塊上設(shè)置氣缸三，在所述的氣缸三的活塞桿上設(shè)置夾具。
[0010]上述的導(dǎo)官整料移料機(jī)構(gòu)，所述的夾具包括固定夾片和活動(dòng)夾片，活動(dòng)夾片與氣缸四連接。
[0011]上述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，在所述的頂板上設(shè)置緩沖器安裝塊，在所述的緩沖器安裝塊上設(shè)置緩沖器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:1、通過設(shè)置導(dǎo)管槽A和導(dǎo)管槽B，在導(dǎo)管槽上方設(shè)置壓板，這樣當(dāng)整料板夾緊時(shí)，使導(dǎo)管放置更整齊，整料效果好;2、通過在支撐板上設(shè)置第一移料機(jī)構(gòu)和第二移料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一移料機(jī)構(gòu)和第二移料機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，可以提高移料速度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明立體圖。
[0014]圖2是本發(fā)明主視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明整料機(jī)構(gòu)立體圖。
[0016]圖4是本發(fā)明整料機(jī)構(gòu)主視圖。
[0017]圖5是本發(fā)明整料機(jī)構(gòu)左視圖。
[0018]圖6是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)一主視圖。
[0019]圖7是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)一立體圖。
[0020]圖8是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)二主視圖。
[0021]圖9是本發(fā)明號(hào)的導(dǎo)管槽立體圖。
[0022I圖10是圖9中A部放大示意圖。
[0023]圖11是本發(fā)明第二移料機(jī)構(gòu)的夾具立體圖。
[0024]附圖標(biāo)號(hào)說明:1_機(jī)架、2-頂板、3-滑板、4-放料塊、5-導(dǎo)管槽板、6-導(dǎo)管槽、61-導(dǎo)管槽A、62-導(dǎo)管槽B、7-整料板、8-氣缸一、9-支撐板、1-V形槽、11-半圓形凹槽、12-V形槽、13-氣缸二、14-吸管夾板、15-機(jī)械手、16-壓板、17-連接塊、18-氣缸三、19-夾具、20-固定夾片、21-活動(dòng)夾片、22-氣缸四、23-緩沖器安裝塊、24-緩沖器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0026I如圖1至圖5、圖9、圖10所示的一種導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，在機(jī)架I上設(shè)置頂板2，在頂板2上設(shè)置滑板3和驅(qū)動(dòng)滑板3滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置為氣缸或伺服電機(jī)，氣缸或伺服電機(jī)與滑板3連接，滑板3設(shè)置在滑軌上，這樣氣缸或伺服電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)滑板3在滑軌上滑動(dòng)。在機(jī)架I上設(shè)置整料機(jī)構(gòu)，整料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架I上的放料塊4，在放料塊4上設(shè)置導(dǎo)管槽板5，在導(dǎo)管槽板5兩端設(shè)置分別導(dǎo)管槽6，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)措施，在導(dǎo)管槽6上設(shè)置有若干個(gè)V形槽10，在V形槽10的底部設(shè)置半圓形凹槽11，這樣當(dāng)移料機(jī)構(gòu)把導(dǎo)管放到V形槽10上方時(shí)，可以通過V形槽10滑到半圓形凹槽11內(nèi)，V形槽10起到導(dǎo)向作用，半圓形凹槽11起到定位作用，這樣定位更準(zhǔn)確。為了使每根導(dǎo)管之間都保持平衡狀態(tài)，該導(dǎo)管槽6設(shè)置為導(dǎo)管槽A61和導(dǎo)管槽B62，這樣在每一端的導(dǎo)管槽6都設(shè)置為二個(gè)，可以使導(dǎo)管保持在一條直線上，并且導(dǎo)管之間保持平衡，不會(huì)出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象。在導(dǎo)管槽6的外側(cè)分別設(shè)置用于整料的整料板7，整料板7分別與氣缸一 8連接，氣缸一8設(shè)置在放料塊4上，這樣當(dāng)氣缸一8工作時(shí)，使整料板7向中間夾緊，就可以把放置在導(dǎo)管槽6內(nèi)的導(dǎo)管都排列整齊。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)措施，在整料板7上設(shè)置V形槽12，通過設(shè)置V形槽12，可以使移料機(jī)構(gòu)在移動(dòng)導(dǎo)管時(shí)，經(jīng)過整料板7，而不需要整料板7縱向移動(dòng)。但V形槽12的底部位置高于導(dǎo)管槽6的V形槽10底部，這樣當(dāng)導(dǎo)管放置在導(dǎo)管槽6中的V形槽10內(nèi)后，當(dāng)整料板7向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)管不會(huì)從整料板7上的V形槽12內(nèi)滑出來，而是通過整料板7的V形槽12下方的板面把導(dǎo)管整理整齊。
[0027]如圖2、圖6至圖10所示，在滑板3的下方設(shè)置支撐板9，在支撐板9上設(shè)置用于把導(dǎo)管移送到整料機(jī)構(gòu)上的第一移料機(jī)構(gòu)和用于把導(dǎo)管從整料機(jī)構(gòu)移出的第二移料機(jī)構(gòu)。由于第一移料機(jī)構(gòu)和第二移料機(jī)構(gòu)固定在支撐板9上，所以當(dāng)支撐板9移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)第一移料機(jī)構(gòu)和第二移料機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。第一移料機(jī)構(gòu)包括氣缸二13，在氣缸二 13的活塞桿上設(shè)置吸管夾板14，在吸管夾板14的兩側(cè)設(shè)置用于夾導(dǎo)管的機(jī)械手15。在機(jī)械手15的兩側(cè)，分別設(shè)置壓板16 ο當(dāng)整料板7在向中間夾緊整料時(shí)，當(dāng)夾緊力度稍大時(shí)，容易造成導(dǎo)管變形，使導(dǎo)管排列不整齊，影響導(dǎo)管夾持，因此，在機(jī)械手15的兩側(cè)分別設(shè)置壓板16，當(dāng)氣缸二 13工作，使吸管夾板14向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)壓板16向下移動(dòng)，壓板16把導(dǎo)管壓在V形槽10底部的半圓形凹槽11內(nèi)，這樣當(dāng)整料板7向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)管就不會(huì)變形，可以使機(jī)械手15正確夾持導(dǎo)管。
[0028]如圖2、圖6、圖8、圖11所示，第二移料機(jī)構(gòu)包括連接塊17，在所述的連接塊17上設(shè)置氣缸三18，在所述的氣缸三18的活塞桿上設(shè)置夾具19。夾具19包括固定夾片20和活動(dòng)夾片21，活動(dòng)夾片21與氣缸四22連接，通過氣缸四22的工作，可以使活動(dòng)夾片21左右移動(dòng)，由于活動(dòng)夾片21相對(duì)于固定夾片20作左右移動(dòng)，從而使夾具19夾緊或放開導(dǎo)管。
[0029]如圖1、圖2所示，在頂板上設(shè)置緩沖器安裝塊23，緩沖器安裝塊23設(shè)置在滑板3的兩端，在緩沖器安裝塊23上設(shè)置緩沖器24，緩沖器24用于確定滑板3在滑軌上的移動(dòng)位置，從而確定第一移料機(jī)構(gòu)和第二移料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置，便于第一移料機(jī)構(gòu)和第二移料機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確移動(dòng)到相應(yīng)的位置，進(jìn)行準(zhǔn)確抓取導(dǎo)管。
[0030]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，還可以在不脫離本發(fā)明的前提下作若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)管整料移料裝置，包括機(jī)架(I)，在機(jī)架(I)上設(shè)置頂板(2)，在頂板(2)上設(shè)置滑板(3)和驅(qū)動(dòng)滑板(3)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的機(jī)架(I)上設(shè)置整料機(jī)構(gòu)，所述的整料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的放料塊(4)，在放料塊(4)上設(shè)置導(dǎo)管槽板(5)，在所述的導(dǎo)管槽板(5)兩端設(shè)置分別導(dǎo)管槽(6)，在導(dǎo)管槽(6)的外側(cè)分別設(shè)置整料板(7)，整料板(7)分別與氣缸一 (8)連接，氣缸一 (8)設(shè)置在放料塊(4)上;在滑板(3)的下方設(shè)置支撐板(9)，在所述的支撐板(9)上設(shè)置用于把導(dǎo)管移送到整料機(jī)構(gòu)上的第一移料機(jī)構(gòu)和用于把導(dǎo)管從整料機(jī)構(gòu)移出的第二移料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)管槽(6)設(shè)置有若干個(gè)V形槽(10)，在所述的V形槽(10)的底部設(shè)置半圓形凹槽(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)管槽(6)設(shè)置有導(dǎo)管槽A(61)和導(dǎo)管槽B(62)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:整料板(7)上設(shè)置V形槽(12)，所述的V形槽(12)的底部位置高于導(dǎo)管槽(6)的V形槽(10)底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一移料機(jī)構(gòu)包括氣缸二(13)，在氣缸二(13)的活塞桿上設(shè)置吸管夾板(14)，在所述的吸管夾板(14)的兩側(cè)設(shè)置用于夾導(dǎo)管的機(jī)械手(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的機(jī)械手(15)的兩側(cè)設(shè)置壓板(16)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第二移料機(jī)構(gòu)包括連接塊(17 )，在所述的連接塊(17 )上設(shè)置氣缸三(18 )，在所述的氣缸三(18 )的活塞桿上設(shè)置夾具(19)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾具(19)包括固定夾片(20)和活動(dòng)夾片(21)，活動(dòng)夾片(21)與氣缸四(22)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管整料移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的頂板上設(shè)置緩沖器安裝塊(23)，在所述的緩沖器安裝塊(23)上設(shè)置緩沖器(24)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK106044147SQ201610569679
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>