一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，包括料倉、輸送箱、輸送皮帶、太陽能集熱器、高位熱水箱、空氣換熱器、空氣噴嘴和儲氣罐。該垃圾給料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通過太陽能實(shí)現(xiàn)輸送箱內(nèi)垃圾的加熱，能源清潔無污染；同時(shí)設(shè)計(jì)了新的垃圾輸送裝置，該裝置具有安全性高、短時(shí)工作制、節(jié)能效果明顯等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及垃圾處理領(lǐng)域，具體涉及一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般垃圾在燃燒之前都需要輸送機(jī)輸送到燃燒裝置內(nèi)，這就是垃圾給料裝置。垃圾的溫度是影響垃圾焚燒的一個(gè)重要因素，合適的溫度能使得后續(xù)的工序處理起來更加方便，在加熱的過程中有面臨能源清潔與否、換熱效率高低等問題。另外，對于采用輸送皮帶輸送的垃圾來說，由于垃圾的重量日益增大，輸送皮帶的長度也日益增長，這就對輸送皮帶的安全性能提出了更高的要求。因此，需要對傳統(tǒng)的輸送裝置進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，包括料倉、輸送箱、輸送皮帶、太陽能集熱器、高位熱水箱、空氣換熱器、空氣噴嘴和儲氣罐，所述料倉設(shè)置在輸送箱上方，輸送皮帶設(shè)置在輸送箱內(nèi)，用于長距離輸送料倉落下的垃圾;所述太陽能集熱器設(shè)置在屋頂且位于高位熱水箱上，用于加熱高位熱水箱內(nèi)的水;所述空氣噴嘴設(shè)置在輸送皮帶上方，用于加熱輸送皮帶上的垃圾，其由儲氣罐供氣，所述儲氣罐與空氣噴嘴之間還設(shè)置有空氣加熱器，所述空氣加熱器內(nèi)的空氣由高位熱水箱內(nèi)的熱水通過設(shè)置在空氣加熱器內(nèi)的熱水管加熱。
[0006]有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，通過太陽能實(shí)現(xiàn)輸送箱內(nèi)垃圾的加熱，能源清潔無污染。
【附圖說明】
[0007]利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0008]圖1是本垃圾給料系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是輸送皮帶的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是斷帶保護(hù)裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體示意圖；
[0011]圖4是液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是斷帶保護(hù)裝置的正視圖；
[0013]圖6是斷帶保護(hù)裝置的剖面俯視圖；
[0014]圖7是上楔塊在兩種動(dòng)作情況下的運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:料倉-1；輸送箱-2;輸送皮帶-3;太陽能集熱器-4;高位熱水箱-5;空氣噴嘴-6;儲氣罐-7;空氣換熱器-8;驅(qū)動(dòng)滾筒-9;皮帶-10;托輥-1 I;斷帶保護(hù)裝置-12;機(jī)架-13；拉桿-14;轉(zhuǎn)軸-15 ;上楔塊-16;第一滑槽-17;下楔塊-18;楔塊本體-19;凸塊-20;液壓缸-21;蓄能器-22 ；電液換向閥-23 ；兩位三通換向電磁閥-24 ；泄壓閥-25 ；液壓油栗-26 ；有桿腔-27;無桿腔-28;溢流閥-29;第二滑槽-30;阻擋件-31;應(yīng)急楔塊_32;微型氣缸-33;閉鎖塊-34;卡槽-35;接觸部-36;卡合部-37;閉鎖槽-38;控制閥-39;閉鎖連接桿_40;軟管-41;外殼-42;線圈-43;超磁致伸縮棒-44;推力桿-45;固定桿-46。
【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0017]應(yīng)用場景1:
[0018]如圖1所示的一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，包括料倉1、輸送箱2、輸送皮帶3、太陽能集熱器4、高位熱水箱5、空氣換熱器8、空氣噴嘴6和儲氣罐7，所述料倉I設(shè)置在輸送箱2上方，輸送皮帶3設(shè)置在輸送箱2內(nèi)，用于長距離輸送料倉I落下的垃圾。太陽能集熱器4設(shè)置在屋頂且位于高位熱水箱5上，用于加熱高位熱水箱5內(nèi)的水?？諝鈬娮?設(shè)置在輸送皮帶3上方，用于加熱輸送皮帶3上的垃圾，其由儲氣罐7供氣，儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有空氣加熱器8，空氣加熱器8內(nèi)的空氣由高位熱水箱5內(nèi)的熱水通過設(shè)置在空氣加熱器8內(nèi)的熱水管加熱。
[0019]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過太陽能實(shí)現(xiàn)輸送箱內(nèi)垃圾的加熱，能源清潔無污染。
[0020]優(yōu)選地，所述儲氣罐7的氣源來自廠用壓縮空氣供氣管。
[0021 ]優(yōu)選地，所述儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有減壓閥(圖中未示出)，用于控制噴入的空氣流量。
[0022]優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶3包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾筒9、皮帶10、托輥U、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動(dòng)滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動(dòng)力，托輥11用于對皮帶1進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動(dòng)引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個(gè)斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時(shí)的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個(gè)且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個(gè)機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為15° (此時(shí)即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時(shí)上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值(通過實(shí)驗(yàn)確定)的20% )，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。
[0023]如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油栗26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油栗26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油栗26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個(gè)出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時(shí)保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時(shí)可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓;反之拉桿14伸出時(shí)可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油栗26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶3在正常運(yùn)行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時(shí)的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時(shí)，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動(dòng)上楔塊16向下運(yùn)動(dòng)至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10;當(dāng)拉桿14需要縮回時(shí)，液壓油栗26啟動(dòng)給有桿腔27提供壓力油，同時(shí)切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓油栗26停止運(yùn)行，進(jìn)入保壓階段，此時(shí)蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。
[0024]如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點(diǎn)位置(即液壓缸21收縮到位時(shí)上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊與上楔塊16的兩個(gè)側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個(gè)卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部
36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸?？ê喜?7卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時(shí)軟管41不限制上楔塊的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動(dòng)作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運(yùn)動(dòng)使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時(shí)多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時(shí)超磁致伸縮棒44因?yàn)槭ヲ?qū)動(dòng)電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時(shí)是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時(shí)第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實(shí)上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)其實(shí)上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動(dòng)調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)線路。
[0025]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，(I)設(shè)計(jì)了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實(shí)現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個(gè)部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時(shí)將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時(shí)，運(yùn)行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時(shí)已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運(yùn)行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)斷帶保護(hù)的動(dòng)作，動(dòng)作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動(dòng)作時(shí)間；同時(shí)還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動(dòng)作，有效降低了系統(tǒng)的誤動(dòng)。第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為15°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值的20%。
[0026]優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時(shí)接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時(shí)，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動(dòng)液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動(dòng)上楔塊16伸出，經(jīng)延時(shí)后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時(shí)分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動(dòng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。
[0027]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時(shí)通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動(dòng)作可靠高效。
[0028]優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動(dòng)較之沿第一滑槽17下落時(shí)大得多，所以做如下設(shè)置:假設(shè)共有N個(gè)斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)先同時(shí)觸發(fā)第η個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作，其中η為奇數(shù)且η+1<Ν;延時(shí)2s后，同時(shí)觸發(fā)第η+1個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作。換言之，單數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動(dòng)作，繼而動(dòng)作偶數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13—次性的過大振動(dòng)導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。
[0029]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力，采用分批動(dòng)作的方式來減小振動(dòng)力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。
[0030]應(yīng)用場景2:
[0031]如圖1所示的一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，包括料倉1、輸送箱2、輸送皮帶3、太陽能集熱器4、高位熱水箱5、空氣換熱器8、空氣噴嘴6和儲氣罐7，所述料倉I設(shè)置在輸送箱2上方，輸送皮帶3設(shè)置在輸送箱2內(nèi)，用于長距離輸送料倉I落下的垃圾。太陽能集熱器4設(shè)置在屋頂且位于高位熱水箱5上，用于加熱高位熱水箱5內(nèi)的水?？諝鈬娮?設(shè)置在輸送皮帶3上方，用于加熱輸送皮帶3上的垃圾，其由儲氣罐7供氣，儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有空氣加熱器8，空氣加熱器8內(nèi)的空氣由高位熱水箱5內(nèi)的熱水通過設(shè)置在空氣加熱器8內(nèi)的熱水管加熱。
[0032]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過太陽能實(shí)現(xiàn)輸送箱內(nèi)垃圾的加熱，能源清潔無污染。
[0033]優(yōu)選地，所述儲氣罐7的氣源來自廠用壓縮空氣供氣管。
[0034]優(yōu)選地，所述儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有減壓閥(圖中未示出)，用于控制噴入的空氣流量。
[0035]優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶3包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾筒9、皮帶10、托輥U、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動(dòng)滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動(dòng)力，托輥11用于對皮帶1進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動(dòng)引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個(gè)斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時(shí)的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個(gè)且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個(gè)機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為14° (此時(shí)即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時(shí)上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值(通過實(shí)驗(yàn)確定)的22%)，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。
[0036]如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油栗26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油栗26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油栗26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個(gè)出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時(shí)保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時(shí)可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓;反之拉桿14伸出時(shí)可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油栗26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶3在正常運(yùn)行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時(shí)的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時(shí)，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動(dòng)上楔塊16向下運(yùn)動(dòng)至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10;當(dāng)拉桿14需要縮回時(shí)，液壓油栗26啟動(dòng)給有桿腔27提供壓力油，同時(shí)切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓油栗26停止運(yùn)行，進(jìn)入保壓階段，此時(shí)蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。
[0037]如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點(diǎn)位置(即液壓缸21收縮到位時(shí)上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊與上楔塊16的兩個(gè)側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個(gè)卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸?？ê喜?7卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時(shí)軟管41不限制上楔塊的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動(dòng)作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運(yùn)動(dòng)使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時(shí)多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時(shí)超磁致伸縮棒44因?yàn)槭ヲ?qū)動(dòng)電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時(shí)是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時(shí)第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實(shí)上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)其實(shí)上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動(dòng)調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)線路。
[0038]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，(I)設(shè)計(jì)了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實(shí)現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個(gè)部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時(shí)將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時(shí)，運(yùn)行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時(shí)已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運(yùn)行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)斷帶保護(hù)的動(dòng)作，動(dòng)作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動(dòng)作時(shí)間；同時(shí)還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動(dòng)作，有效降低了系統(tǒng)的誤動(dòng)。第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為14°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值的22%。
[0039]優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時(shí)接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時(shí)，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動(dòng)液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動(dòng)上楔塊16伸出，經(jīng)延時(shí)后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時(shí)分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動(dòng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。
[0040]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時(shí)通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動(dòng)作可靠高效。
[0041]優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動(dòng)較之沿第一滑槽17下落時(shí)大得多，所以做如下設(shè)置:假設(shè)共有N個(gè)斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)先同時(shí)觸發(fā)第η個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作，其中η為奇數(shù)且η+1<Ν;延時(shí)2s后，同時(shí)觸發(fā)第η+1個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作。換言之，單數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動(dòng)作，繼而動(dòng)作偶數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13—次性的過大振動(dòng)導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。
[0042]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力，采用分批動(dòng)作的方式來減小振動(dòng)力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。
[0043]應(yīng)用場景3:
[0044]如圖1所示的一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，包括料倉1、輸送箱2、輸送皮帶3、太陽能集熱器4、高位熱水箱5、空氣換熱器8、空氣噴嘴6和儲氣罐7，所述料倉I設(shè)置在輸送箱2上方，輸送皮帶3設(shè)置在輸送箱2內(nèi)，用于長距離輸送料倉I落下的垃圾。太陽能集熱器4設(shè)置在屋頂且位于高位熱水箱5上，用于加熱高位熱水箱5內(nèi)的水?？諝鈬娮?設(shè)置在輸送皮帶3上方，用于加熱輸送皮帶3上的垃圾，其由儲氣罐7供氣，儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有空氣加熱器8，空氣加熱器8內(nèi)的空氣由高位熱水箱5內(nèi)的熱水通過設(shè)置在空氣加熱器8內(nèi)的熱水管加熱。
[0045]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過太陽能實(shí)現(xiàn)輸送箱內(nèi)垃圾的加熱，能源清潔無污染。
[0046]優(yōu)選地，所述儲氣罐7的氣源來自廠用壓縮空氣供氣管。
[0047]優(yōu)選地，所述儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有減壓閥(圖中未示出)，用于控制噴入的空氣流量。
[0048]優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶3包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾筒9、皮帶10、托輥U、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動(dòng)滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動(dòng)力，托輥11用于對皮帶1進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動(dòng)引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個(gè)斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時(shí)的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個(gè)且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個(gè)機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為13° (此時(shí)即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時(shí)上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值(通過實(shí)驗(yàn)確定)的24% )，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。
[0049]如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油栗26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油栗26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油栗26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個(gè)出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時(shí)保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時(shí)可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓;反之拉桿14伸出時(shí)可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油栗26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶3在正常運(yùn)行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時(shí)的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時(shí)，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動(dòng)上楔塊16向下運(yùn)動(dòng)至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10;當(dāng)拉桿14需要縮回時(shí)，液壓油栗26啟動(dòng)給有桿腔27提供壓力油，同時(shí)切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓油栗26停止運(yùn)行，進(jìn)入保壓階段，此時(shí)蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。
[0050]如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點(diǎn)位置(即液壓缸21收縮到位時(shí)上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊與上楔塊16的兩個(gè)側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個(gè)卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部
36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸。卡合部
37卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時(shí)軟管41不限制上楔塊的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動(dòng)作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運(yùn)動(dòng)使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時(shí)多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時(shí)超磁致伸縮棒44因?yàn)槭ヲ?qū)動(dòng)電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時(shí)是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時(shí)第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實(shí)上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)其實(shí)上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動(dòng)調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)線路。
[0051]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，(I)設(shè)計(jì)了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實(shí)現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個(gè)部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時(shí)將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時(shí)，運(yùn)行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時(shí)已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運(yùn)行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)斷帶保護(hù)的動(dòng)作，動(dòng)作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動(dòng)作時(shí)間；同時(shí)還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動(dòng)作，有效降低了系統(tǒng)的誤動(dòng)。第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為13°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值的24%。
[0052]優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時(shí)接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時(shí)，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動(dòng)液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動(dòng)上楔塊16伸出，經(jīng)延時(shí)后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時(shí)分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動(dòng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。
[0053]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時(shí)通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動(dòng)作可靠高效。
[0054]優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動(dòng)較之沿第一滑槽17下落時(shí)大得多，所以做如下設(shè)置:假設(shè)共有N個(gè)斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)先同時(shí)觸發(fā)第η個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作，其中η為奇數(shù)且η+1<Ν;延時(shí)2s后，同時(shí)觸發(fā)第η+1個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作。換言之，單數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動(dòng)作，繼而動(dòng)作偶數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13—次性的過大振動(dòng)導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。
[0055]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力，采用分批動(dòng)作的方式來減小振動(dòng)力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。
[0056]應(yīng)用場景4:
[0057]如圖1所示的一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，包括料倉1、輸送箱2、輸送皮帶3、太陽能集熱器4、高位熱水箱5、空氣換熱器8、空氣噴嘴6和儲氣罐7，所述料倉I設(shè)置在輸送箱2上方，輸送皮帶3設(shè)置在輸送箱2內(nèi)，用于長距離輸送料倉I落下的垃圾。太陽能集熱器4設(shè)置在屋頂且位于高位熱水箱5上，用于加熱高位熱水箱5內(nèi)的水?？諝鈬娮?設(shè)置在輸送皮帶3上方，用于加熱輸送皮帶3上的垃圾，其由儲氣罐7供氣，儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有空氣加熱器8，空氣加熱器8內(nèi)的空氣由高位熱水箱5內(nèi)的熱水通過設(shè)置在空氣加熱器8內(nèi)的熱水管加熱。
[0058]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過太陽能實(shí)現(xiàn)輸送箱內(nèi)垃圾的加熱，能源清潔無污染。
[0059]優(yōu)選地，所述儲氣罐7的氣源來自廠用壓縮空氣供氣管。
[0060]優(yōu)選地，所述儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有減壓閥(圖中未示出)，用于控制噴入的空氣流量。
[0061 ]優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶3包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾筒9、皮帶10、托輥U、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動(dòng)滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動(dòng)力，托輥11用于對皮帶1進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動(dòng)引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個(gè)斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時(shí)的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個(gè)且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個(gè)機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為12° (此時(shí)即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時(shí)上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值(通過實(shí)驗(yàn)確定)的27%)，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。
[0062]如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油栗26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油栗26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油栗26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個(gè)出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時(shí)保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時(shí)可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓;反之拉桿14伸出時(shí)可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油栗26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶3在正常運(yùn)行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時(shí)的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時(shí)，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動(dòng)上楔塊16向下運(yùn)動(dòng)至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10;當(dāng)拉桿14需要縮回時(shí)，液壓油栗26啟動(dòng)給有桿腔27提供壓力油，同時(shí)切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓油栗26停止運(yùn)行，進(jìn)入保壓階段，此時(shí)蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。
[0063]如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點(diǎn)位置(即液壓缸21收縮到位時(shí)上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊與上楔塊16的兩個(gè)側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個(gè)卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸?？ê喜?br>37卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時(shí)軟管41不限制上楔塊的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動(dòng)作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運(yùn)動(dòng)使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時(shí)多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時(shí)超磁致伸縮棒44因?yàn)槭ヲ?qū)動(dòng)電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時(shí)是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時(shí)第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實(shí)上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)其實(shí)上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動(dòng)調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)線路。
[0064]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，(I)設(shè)計(jì)了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實(shí)現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個(gè)部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時(shí)將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時(shí)，運(yùn)行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時(shí)已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運(yùn)行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)斷帶保護(hù)的動(dòng)作，動(dòng)作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動(dòng)作時(shí)間；同時(shí)還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動(dòng)作，有效降低了系統(tǒng)的誤動(dòng)。第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為12°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值的27%。
[0065]優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時(shí)接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時(shí)，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動(dòng)液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動(dòng)上楔塊16伸出，經(jīng)延時(shí)后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時(shí)分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動(dòng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。
[0066]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時(shí)通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動(dòng)作可靠高效。
[0067]優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動(dòng)較之沿第一滑槽17下落時(shí)大得多，所以做如下設(shè)置:假設(shè)共有N個(gè)斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)先同時(shí)觸發(fā)第η個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作，其中η為奇數(shù)且η+1<Ν;延時(shí)2s后，同時(shí)觸發(fā)第η+1個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作。換言之，單數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動(dòng)作，繼而動(dòng)作偶數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13—次性的過大振動(dòng)導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。
[0068]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力，采用分批動(dòng)作的方式來減小振動(dòng)力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。
[0069]應(yīng)用場景5:
[0070]如圖1所示的一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，包括料倉1、輸送箱2、輸送皮帶3、太陽能集熱器4、高位熱水箱5、空氣換熱器8、空氣噴嘴6和儲氣罐7，所述料倉I設(shè)置在輸送箱2上方，輸送皮帶3設(shè)置在輸送箱2內(nèi)，用于長距離輸送料倉I落下的垃圾。太陽能集熱器4設(shè)置在屋頂且位于高位熱水箱5上，用于加熱高位熱水箱5內(nèi)的水。空氣噴嘴6設(shè)置在輸送皮帶3上方，用于加熱輸送皮帶3上的垃圾，其由儲氣罐7供氣，儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有空氣加熱器8，空氣加熱器8內(nèi)的空氣由高位熱水箱5內(nèi)的熱水通過設(shè)置在空氣加熱器8內(nèi)的熱水管加熱。
[0071 ]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過太陽能實(shí)現(xiàn)輸送箱內(nèi)垃圾的加熱，能源清潔無污染。
[0072]優(yōu)選地，所述儲氣罐7的氣源來自廠用壓縮空氣供氣管。
[0073]優(yōu)選地，所述儲氣罐7與空氣噴嘴6之間還設(shè)置有減壓閥(圖中未示出)，用于控制噴入的空氣流量。
[0074]優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶3包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾筒9、皮帶10、托輥U、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動(dòng)滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動(dòng)力，托輥11用于對皮帶1進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動(dòng)引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個(gè)斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時(shí)的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個(gè)且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個(gè)機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為11° (此時(shí)即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時(shí)上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值(通過實(shí)驗(yàn)確定)的30% )，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。
[0075]如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油栗26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油栗26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油栗26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個(gè)出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時(shí)保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時(shí)可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓;反之拉桿14伸出時(shí)可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油栗26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶3在正常運(yùn)行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時(shí)的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時(shí)，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動(dòng)上楔塊16向下運(yùn)動(dòng)至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10;當(dāng)拉桿14需要縮回時(shí)，液壓油栗26啟動(dòng)給有桿腔27提供壓力油，同時(shí)切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓油栗26停止運(yùn)行，進(jìn)入保壓階段，此時(shí)蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。
[0076]如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點(diǎn)位置(即液壓缸21收縮到位時(shí)上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊與上楔塊16的兩個(gè)側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個(gè)側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個(gè)卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸。卡合部37卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時(shí)軟管41不限制上楔塊的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí)，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動(dòng)作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運(yùn)動(dòng)使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時(shí)多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時(shí)超磁致伸縮棒44因?yàn)槭ヲ?qū)動(dòng)電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時(shí)是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時(shí)第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實(shí)上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)其實(shí)上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動(dòng)調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)線路。
[0077]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，(I)設(shè)計(jì)了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動(dòng)作時(shí)液壓油栗26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時(shí)啟動(dòng)液壓油栗26，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨(dú)立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實(shí)現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個(gè)部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時(shí)將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時(shí)，運(yùn)行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時(shí)已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運(yùn)行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)斷帶保護(hù)的動(dòng)作，動(dòng)作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動(dòng)作時(shí)間；同時(shí)還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動(dòng)作，有效降低了系統(tǒng)的誤動(dòng)。第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為11°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力小于允許值的30%。
[0078]優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時(shí)接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時(shí)，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動(dòng)液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動(dòng)上楔塊16伸出，經(jīng)延時(shí)后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時(shí)分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動(dòng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。
[0079]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時(shí)通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動(dòng)作可靠高效。
[0080]優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動(dòng)較之沿第一滑槽17下落時(shí)大得多，所以做如下設(shè)置:假設(shè)共有N個(gè)斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)先同時(shí)觸發(fā)第η個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作，其中η為奇數(shù)且η+1<Ν;延時(shí)2s后，同時(shí)觸發(fā)第η+1個(gè)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作。換言之，單數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動(dòng)作，繼而動(dòng)作偶數(shù)項(xiàng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13—次性的過大振動(dòng)導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。
[0081]在本實(shí)施例的垃圾給料系統(tǒng)中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)對機(jī)架13的振動(dòng)力，采用分批動(dòng)作的方式來減小振動(dòng)力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。
[0082]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，其特征是，包括料倉、輸送箱、輸送皮帶、太陽能集熱器、高位熱水箱、空氣換熱器、空氣噴嘴和儲氣罐，所述料倉設(shè)置在輸送箱上方，輸送皮帶設(shè)置在輸送箱內(nèi)，用于長距離輸送料倉落下的垃圾;所述太陽能集熱器設(shè)置在屋頂且位于高位熱水箱上，用于加熱高位熱水箱內(nèi)的水;所述空氣噴嘴設(shè)置在輸送皮帶上方，用于加熱輸送皮帶上的垃圾，其由儲氣罐供氣，所述儲氣罐與空氣噴嘴之間還設(shè)置有空氣加熱器，所述空氣加熱器內(nèi)的空氣由高位熱水箱內(nèi)的熱水通過設(shè)置在空氣加熱器內(nèi)的熱水管加熱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，其特征是，所述儲氣罐的氣源來自廠用壓縮空氣供氣管。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能加熱式垃圾給料系統(tǒng)，其特征是，所述儲氣罐與空氣噴嘴之間還設(shè)置有減壓閥，用于控制噴入的空氣流量。
【文檔編號】B65G65/42GK106005897SQ201610602052
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】楊炳
【申請人】楊炳