一種縫紉線全自動包裝機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縫紉線全自動包裝機，包括控制系統(tǒng)、機架、均設(shè)置在機架上的輸送裝置、收縮裝置和輸送帶以依次排布在輸送帶上的貼標(biāo)裝置和套袋裝置，所述控制系統(tǒng)包括：主控電路板，耦接于外部機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應(yīng)信號和發(fā)出驅(qū)動信號到機械手驅(qū)動機械手動作；第一隔離電路，耦接于主控電路板與外部機械手之間，以將主控電路板與外部機械手之間的通信進(jìn)行電氣隔離；第二隔離電路，耦接于主控電路板與外部傳感器之間，以將主控電路板與外部傳感器之間的通信進(jìn)行電氣隔離。本發(fā)明的縫紉線全自動包裝機，通過第一隔離電路和第二隔離電路的設(shè)置，就可以有效的將機械手和傳感器與主控電路板之間的連接關(guān)系進(jìn)行隔離。
【專利說明】
一種縫纟刃線全自動包裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，更具體的說是涉及一種縫紉線自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國縫紉線包裝主要為純手工形式，這種傳統(tǒng)的包裝方式需要大量的勞動力來完成，制約著長期以低價格、低利潤占領(lǐng)市場的縫紉線行業(yè)的發(fā)展和轉(zhuǎn)型。另一方面，這種低效率的手工包裝方式難以適應(yīng)現(xiàn)代商品大規(guī)模生產(chǎn)的要求。同時，手工包裝方式包裝質(zhì)量不穩(wěn)定、一致性差，已無法滿足消費者對包裝的質(zhì)量要求，提供一種縫紉線自動化包裝機是十分有必要的，現(xiàn)有的國外的自動化包裝機的大量使用了電腦設(shè)計和機電一體化控制，增加機械手以完成復(fù)雜的包裝動作(模擬手工包裝)。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監(jiān)控包裝動作并將信息反饋到電腦以調(diào)整動作幅度，保證包裝的高質(zhì)量。同時對包裝材質(zhì)及厚度有自動識別功能，再由電腦計算后控制機械動作，完全是“自適應(yīng)”系統(tǒng)，保證系統(tǒng)在最優(yōu)狀態(tài)下工作，然而現(xiàn)有的這些電氣系統(tǒng)的主回路是集成在一個控制板上的，其各個部分之間關(guān)系十分的緊密，當(dāng)出現(xiàn)主回路內(nèi)的一個支路出現(xiàn)故障的時候，就會導(dǎo)致整個主回路癱瘓，因而就會嚴(yán)重影響包裝機的運作，同時在檢測故障的過程中，就較難檢測出具體是主回路內(nèi)的哪個支路發(fā)生故障，因而給維修帶來麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在支路發(fā)生故障的時候，其他支路不會受到影響，且能夠方便維修的縫紉線自動包裝機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種縫紉線自動包裝機，包括控制系統(tǒng)、機架、均設(shè)置在機架上的輸送裝置、收縮裝置和輸送帶以依次排布在輸送帶上的貼標(biāo)裝置和套袋裝置，其中，寶塔管從輸送裝置送出，進(jìn)入到輸送帶內(nèi)，然后經(jīng)過貼標(biāo)裝置貼標(biāo)，在貼標(biāo)以后進(jìn)入到收縮裝置內(nèi)收縮包裝，最后進(jìn)入到套袋裝置內(nèi)裝袋，所述輸送裝置、收縮裝置、貼標(biāo)裝置和套袋裝置內(nèi)均設(shè)置有機械手和傳感器，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括:主控電路板，耦接于機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應(yīng)信號和發(fā)出驅(qū)動信號到機械手驅(qū)動機械手動作；
[0005]第一隔離電路，耦接于主控電路板與機械手之間，以將主控電路板與機械手之間的通信進(jìn)行電氣隔離；
[0006]第二隔離電路，耦接于主控電路板與傳感器之間，以將主控電路板與傳感器之間的通信進(jìn)行電氣隔離。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主控電路板包括:
[0008]主控芯片，該主控芯片為PLC可編程邏輯控制器，其具有多個I/O接口，用以接收和發(fā)出信號；
[0009 ]輔助電路，該輔助電路耦接于主控芯片以輔助主控芯片工作。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一隔離電路包括:
[0011]隔離繼電器，該隔離繼電器的開關(guān)部分耦接于電源與機械手之間，線圈部分耦接于主控芯片的多個I/O接口 ；
[0012]編碼電路，一端分別耦接于主控芯片的多個I/O接口，另一端與隔離繼電器的線圈部分耦接，以將I/o接口輸出的控制信號一一編碼后輸入到隔離繼電器的線圈部分；
[0013]解碼電路，一端耦接于隔離繼電器的開關(guān)部分，另一端分別耦接于機械手，以將隔離繼電器開關(guān)部分輸出的編碼后的信號進(jìn)行解碼后一一對應(yīng)輸入到機械手內(nèi)。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述編碼電路包括:
[0015]多個延時電路，所述多個延時電路的一端與主控芯片的I/O接口一一對應(yīng)耦接，另一端均耦接于隔離繼電器的線圈部分，以將主控芯片I/O接口輸出的信號延時后輸入到隔離繼電器的線圈部分內(nèi)，其中，多個延時電路的延時時間依次成比例增大；
[0016]所述解碼電路包括:
[0017]多個反相延時電路，所述多個反相延時電路的一端均耦接于隔離繼電器的開關(guān)部分后耦接于電源，另一端分別一一對應(yīng)耦接于機械手，以將隔離繼電器的開關(guān)部分輸出延時后的主控芯片的I/O接口輸出的信號反相延時后輸入到機械手內(nèi)，其中，多個反相延時電路的延時時間依次成比例縮小，且反相延時電路數(shù)量與延時電路的數(shù)量相等，且每個反相延時電路的延時時間與其中一個延時電路的延時時間相等。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時電路包括:
[0019]反相器Fl，該反相器Fl具有輸入端和輸出端，其輸入端與主控芯片的I/O接口耦接，輸出端耦接有電阻Rl后耦接有儲能電容CY后接地；
[0020]反相器F2，該反相器F2具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于儲能電容CY與電阻Rl相連接的節(jié)點上，輸出端耦接于隔離繼電器的線圈部分；
[0021]其中，各個延時電路的電阻Rl的阻值依次成比例增大；
[0022]所述反相延時電路包括:
[0023]反相器F3，該反相器F3具有輸入端和輸出端，其輸入端均耦接于隔離繼電器的開關(guān)部分，輸出端耦接有電阻R2后耦接有儲能電容CYl后接地；
[0024]反相器F4，該反相器F4具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于電阻R2與儲能電容CYl相連接之間的節(jié)點上，輸出端一一對應(yīng)耦接于機械手，還反接有保護(hù)二極管D后接地，所述儲能電容CYl還并聯(lián)有放電電阻RF和放電二極管DF;其中，各個反相延時電路的電阻R2的阻值依次成比例減小，電阻R2的數(shù)量與電阻Rl的數(shù)量相等，每個反相延時電路的電阻R2的阻值與其中一個延時電路中的電阻Rl的阻值相等。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二隔離電路包括:
[0026]多個隔離光耦G，該多個隔離光耦G均具有輸入端和輸出端，其輸出端均耦接于電源與主控電路板之間，其輸入端一端接地，另一端分別一一對應(yīng)耦接有放大電路后耦接于傳感器，所述放大電路包括運算放大器Q，該運算放大器Q的輸出端耦接于隔離光耦G的輸入端，同相輸入端耦接于傳感器，還耦接有電容C后接地，反相輸入端耦接有電阻Rl后耦接于其輸出端，該反相輸入端還耦接有電阻R2后接地;所述運算放大器Q的同相輸入端還耦接有反相器F5后耦接有電阻后耦接有發(fā)光二極管LED后接地，所述反相器F5與電阻之間的節(jié)點還耦接有電容CX后接地。
[0027]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼標(biāo)裝置包括均固定在機架上的旋轉(zhuǎn)電機和撕標(biāo)結(jié)構(gòu)、套接在旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸上的收卷輪以及可旋轉(zhuǎn)的固定在機架上的標(biāo)簽輪，所述輸送帶相對于撕標(biāo)結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有將寶塔管向上頂?shù)捻敵鰴C構(gòu)，所述頂出機構(gòu)包括頂出輪，所述頂出輪與輸送帶相抵觸，并將輸送帶向上頂出，所述撕標(biāo)結(jié)構(gòu)包括撕標(biāo)輪、貼標(biāo)板和頂標(biāo)板，所述貼標(biāo)板的一側(cè)設(shè)置在撕標(biāo)輪的上方，相對的另一側(cè)向下傾斜并與頂標(biāo)板一體設(shè)置，所述頂出輪設(shè)置在頂標(biāo)板的下方，其中，標(biāo)簽帶從標(biāo)簽輪拉出，繞過撕標(biāo)輪后纏繞在收卷輪上。
[0028]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套袋裝置包括設(shè)置在輸送帶末端的夾袋機構(gòu)以及設(shè)置在夾袋機構(gòu)上方的涂膠機構(gòu)，所述夾袋機構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶末端上方的滑動架、可滑移的設(shè)置在滑動架上的兩個夾持手以及驅(qū)動兩個夾持手相互靠近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的缸體與其中一個夾持手固定連接，其推動桿與另一個夾持手相固定連接，所述夾持手為夾子，所述涂膠機構(gòu)包括固定在滑動架上方的固定架、可滑移的固定在固定架上的涂膠氣缸以及固定在涂膠氣缸推動桿上的涂膠組件，所述涂膠組件包括儲膠盒和部分可旋轉(zhuǎn)的嵌入在儲膠盒內(nèi)的涂膠輪，所述儲膠盒固定在涂膠氣缸的推動桿上，所述固定架上開設(shè)有滑槽，所述涂膠氣缸的缸體上端設(shè)有滑移塊，所述滑移塊嵌入到滑槽內(nèi)滑移，所述固定架的一側(cè)固定連接有移動氣缸，所述移動氣缸的推動桿與涂膠氣缸的缸體固定連接，當(dāng)進(jìn)行涂膠操作的時候，涂膠氣缸伸長其推動桿使得涂膠輪與袋子開口邊沿相接觸，移動氣缸推動涂膠氣缸來回滑移。
[0029]本發(fā)明的有益效果，通過機架、輸送裝置、收縮裝置和輸送帶以及貼標(biāo)裝置和套袋裝置的設(shè)置，就可以通過輸送裝置將寶塔管源源不斷的輸出到輸送帶內(nèi)，然后通過貼標(biāo)裝置對寶塔管進(jìn)行貼標(biāo)，通過收縮裝置在寶塔管上套膜收縮，完成單個寶塔管的包裝，而通過套袋裝置的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)將完成套膜的多個寶塔管裝袋的效果了，實現(xiàn)了自動化裝袋，降低了成本，而通過主控電路板的設(shè)置，就可以有效的控制機械手和傳感器工作了，而通過第一隔離電路的設(shè)置，就可以有效的將機械手與主控電路板之間的通信實現(xiàn)電氣隔離，因為現(xiàn)有的機械手的驅(qū)動源基本都是氣缸或者是電機，其內(nèi)都有線圈，因而在其停下運作的時候，就很容易產(chǎn)生一個反沖電流，如此便會導(dǎo)致主控電路板內(nèi)部芯片損壞，因而通過第一隔離電路的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)避免反沖電流流入到主控電路板內(nèi)的效果，而通過第二隔離電路的設(shè)置，一般情況下傳感器傳輸給主控電路板的感應(yīng)信號都會附帶一些干擾信號，通過第二隔離電路的設(shè)置，就可以有效的濾除干擾信號，放大感應(yīng)信號，這樣就可以避免因為干擾導(dǎo)致的主控電路板操作不準(zhǔn)確的問題，同時在機械手和傳感器任意一個損壞的時候，都不會對主控電路板造成影響，其中這里的機械手包括氣缸和電機等電能驅(qū)動的部件。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的縫紉線自動包裝機的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖2為圖1中貼標(biāo)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖3為圖1中套袋裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖4為控制系統(tǒng)的模塊圖；
[0034]圖5為圖4中第一隔離電路的電路圖；
[0035]圖6為圖4中第二隔離電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。
[0037]參照圖1至6所示，本實施例的一種縫紉線自動包裝機，包括控制系統(tǒng)a、機架1、均設(shè)置在機架I上的輸送裝置5、收縮裝置6和輸送帶2以依次排布在輸送帶2上的貼標(biāo)裝置3和套袋裝置4，其中，寶塔管從輸送裝置5送出，進(jìn)入到輸送帶2內(nèi)，然后經(jīng)過貼標(biāo)裝置3貼標(biāo)，在貼標(biāo)以后進(jìn)入到收縮裝置內(nèi)6收縮包裝，最后進(jìn)入到套袋裝置4內(nèi)裝袋，所述輸送裝置5、收縮裝置6、貼標(biāo)裝置3和套袋裝置4內(nèi)均設(shè)置有機械手和傳感器，其特征在于:所述控制系統(tǒng)a包括:主控電路板al，耦接于機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應(yīng)信號和發(fā)出驅(qū)動信號到機械手驅(qū)動機械手動作；
[0038]第一隔離電路a2，耦接于主控電路板aI與機械手之間，以將主控電路板al與機械手之間的通信進(jìn)行電氣隔離；
[0039 ]第二隔離電路a3，耦接于主控電路板a I與傳感器之間，以將主控電路板a I與傳感器之間的通信進(jìn)行電氣隔離，當(dāng)控制系統(tǒng)a工作的時候，傳感器就會檢測自動包裝機上的產(chǎn)品信息，就會發(fā)出電信號經(jīng)過第二隔離電路a3的過濾之后輸入到主控電路板al內(nèi)，主控電路板al在接收到該信號之后，就會發(fā)出驅(qū)動信號通過第一隔離電路a2的隔離以后輸入到機械手內(nèi)，如此便可以有效的驅(qū)動機械手動作了，當(dāng)某個機械手或是傳感器損壞的時候，通過第一隔離電路a2和第二隔離電路a3的隔離作用，使得主控電路板al與機械手和傳感器之間不會相互影響，如此便可以有效的避免現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的由于支路損壞導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓的問題，而傳感器分別設(shè)置在輸送裝置5、貼標(biāo)裝置3、套袋裝置4和收縮裝置6內(nèi)的光電傳感器，為現(xiàn)有技術(shù)因而不在贅述，至于機械手則是在本實施例中各個裝置內(nèi)部用作動作的電機和氣缸，如此便可以有效的協(xié)同控制系統(tǒng)a使得包裝機自動化運作了，而同時本實施例中的輸送裝置5為現(xiàn)有寶塔管振動盤，收縮裝置6為現(xiàn)有的收縮倉，因而其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不在贅述。
[0040]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述主控電路板al包括:
[0041]主控芯片all，該主控芯片all為PLC可編程邏輯控制器，其具有多個I/O接口，用以接收和發(fā)出信號；
[0042]輔助電路al2，該輔助電路al2耦接于主控芯片all以輔助主控芯片al工作，將主控芯片all設(shè)置成PLC可編程邏輯控制器，PLC可編程邏輯控制器是目前比較常用的控制器，用在這里，就能夠很好的實現(xiàn)主控的效果，且其輔助電路al2結(jié)構(gòu)簡單方便，與現(xiàn)有的相同。
[0043]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述第一隔離電路a2包括:
[0044]隔離繼電器a21，該隔離繼電器a21的開關(guān)部分耦接于電源與機械手之間，線圈部分耦接于主控芯片all的多個I/O接口 ；
[0045]編碼電路a22，一端分別耦接于主控芯片all的多個I/O接口，另一端與隔離繼電器a21的線圈部分耦接，以將I/O接口輸出的控制信號一一編碼后輸入到隔離繼電器a21的線圈部分；
[0046]解碼電路a23，一端耦接于隔離繼電器a21的開關(guān)部分，另一端分別耦接于機械手，以將隔離繼電器a21開關(guān)部分輸出的編碼后的信號進(jìn)行解碼后一一對應(yīng)輸入到機械手內(nèi)，在主控該芯片all發(fā)出信號的時候，該信號就會首先進(jìn)入到編碼電路a22內(nèi)進(jìn)行編碼，編碼以后輸入到隔離繼電器a21內(nèi)，隔離繼電器a21就會隨著編碼后的信號進(jìn)行動作，從其開關(guān)部分輸出相對應(yīng)的信號，然后再通過解碼電路a23的解碼作用之后，將其輸入到機械手內(nèi)，由于信號傳輸過程經(jīng)過了隔離繼電器a21，因而其中間實現(xiàn)了電-磁-電的轉(zhuǎn)換作用，如此便可以有效的實現(xiàn)了隔離的作用，而通過編碼電路a22和解碼電路a23的設(shè)置，就可以將多個主控芯片alll/O接口輸出的信號集中到隔離繼電器a21轉(zhuǎn)換了，因而只需要設(shè)置一個隔離繼電器a21即可，這樣就不會出現(xiàn)設(shè)置多個隔離繼電器a21導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)體積增大的問題，同時也不需要主控芯片all內(nèi)部進(jìn)行編碼，降低了主控芯片all內(nèi)部程序的復(fù)雜程度，降低了整個控制系統(tǒng)的制作成本。
[0047]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述編碼電路a22包括:
[0048]多個延時電路a2 21，所述多個延時電路a2 21的一端與主控芯片a 11的I /0接口——對應(yīng)耦接，另一端均耦接于隔離繼電器a21的線圈部分，以將主控芯片al 11/0接口輸出的信號延時后輸入到隔離繼電器a21的線圈部分內(nèi)，其中，多個延時電路a221的延時時間依次成比例增大；
[0049]所述解碼電路a23包括:
[0050]多個反相延時電路a231，所述多個反相延時電路a231的一端均耦接于隔離繼電器a21的開關(guān)部分后耦接于電源，另一端分別一一對應(yīng)耦接于機械手，以將隔離繼電器a21的開關(guān)部分輸出延時后的主控芯片a 11的I/O接口輸出的信號反相延時后輸入到機械手內(nèi)，其中，多個反相延時電路a231的延時時間依次成比例縮小，且反相延時電路a231數(shù)量與延時電路a221的數(shù)量相等，且每個反相延時電路a231的延時時間與其中一個延時電路a221的延時時間相等，通過多個延時電路a221的設(shè)置，就可以實現(xiàn)將每一個主控芯片al I I/O接口輸出的信號轉(zhuǎn)換成一條信號串，如此便有效的實現(xiàn)了將多個I/O接口的輸出信號集中輸入到隔離繼電器a21的效果，例如本實施例中的主控芯片all為PLC，所以其輸出信號只有高電平和低電平兩種，所以通過延時電路a221的設(shè)置，就可以有效的將其輸出信號轉(zhuǎn)換成一個脈沖信號，實現(xiàn)了對信號的編碼，當(dāng)主控芯片all某一時刻各個I/O接口輸出的信號，經(jīng)過延時電路a221的延時以后，該時刻所有I/O接口輸出的信號就會轉(zhuǎn)變成一條脈沖信號，輸入到隔離繼電器a21的線圈部分，因而隔離繼電器a21就會動作，在其開關(guān)部分輸出與之相同的脈沖信號，該脈沖信號輸入到反相延時電路a231內(nèi)的時候，就會中和每個信號的延時時間，實現(xiàn)將每一個信號的總的延時時間相等，如此所有信號就會同一時間分別輸入到各個機械手內(nèi)，有效的實現(xiàn)了各個機械手在那一時刻執(zhí)行動作的效果了，有效的實現(xiàn)了對主控芯片all信號的隔離和避免了隔離繼電器21需要設(shè)置多個導(dǎo)致的控制系統(tǒng)體積增大的問題。
[0051]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述延時電路a221包括:
[0052]反相器Fl，該反相器Fl具有輸入端和輸出端，其輸入端與主控芯片all的I/O接口耦接，輸出端耦接有電阻Rl后耦接有儲能電容CY后接地；
[0053]反相器F2，該反相器F2具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于儲能電容CY與電阻Rl相連接的節(jié)點上，輸出端耦接于隔離繼電器a21的線圈部分；
[0054]其中，各個延時電路a221的電阻Rl的阻值依次成比例增大；
[0055]所述反相延時電路包括:
[0056]反相器F3，該反相器F3具有輸入端和輸出端，其輸入端均耦接于隔離繼電器a21的開關(guān)部分，輸出端耦接有電阻R2后耦接有儲能電容CYl后接地；
[0057]反相器F4，該反相器F4具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于電阻R2與儲能電容CYl相連接之間的節(jié)點上，輸出端一一對應(yīng)耦接于機械手，還反接有保護(hù)二極管D后接地，所述儲能電容CYl還并聯(lián)有放電電阻RF和放電二極管DF;其中，各個反相延時電路a231的電阻R2的阻值依次成比例減小，電阻R2的數(shù)量與電阻Rl的數(shù)量相等，每個反相延時電路a231的電阻R2的阻值與其中一個延時電路a221中的電阻Rl的阻值相等，通過反相器F1、儲能電容CY、電阻Rl和反相器F2的設(shè)置，就可以通過反相器Fl和反相器F2的作用，將信號先反轉(zhuǎn)后再反轉(zhuǎn)，使得信號最終輸出不變，而在反轉(zhuǎn)的過程中，信號就會通過電阻Rl向儲能電容CY充電，降低其轉(zhuǎn)換速度，如此便有效的實現(xiàn)的一個延時的作用，而通過調(diào)節(jié)電阻Rl阻值的大小，就可以實現(xiàn)改變儲能電容CY的充放電速度，進(jìn)而改變了延時時間，如此通過將電阻Rl的阻值依次成比例增大，就可以有效的實現(xiàn)了延時電路a 2 21延時時間依次成比例增大的效果，由于經(jīng)過延時電路a221的延時作用以后，隔離繼電器輸出的脈沖信號內(nèi)的各個信號的占空比也各不相同，一般來說延時時間越長的信號，其占空比越大，因而通過電阻R2和儲能電容CYl以及放電電阻RF和放電二極管DF的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)，當(dāng)某個占空比信號輸入進(jìn)來的時候，通過電阻R2的不同，因而儲能電容CYl的充電速度也不同，本實施例中放電二極管DF的開斷電壓略大于反相器F4的開斷電壓，當(dāng)該信號輸入到與之不對應(yīng)延時時間的反相延時電路a231的時候，即反相延時電路a231的延時時間與對應(yīng)的延時電路a221的延時時間不是互補的時候，當(dāng)兩者延時時間相加時間大于標(biāo)準(zhǔn)總時間的時候，就會導(dǎo)致充電過慢，使得儲能電容CYl的電壓不足以達(dá)到反相器F4的打開電壓，就會被放電電阻RF放掉，因而該信號就會丟失，不會輸入到機械手內(nèi)，當(dāng)兩者延時時間相加時間小于標(biāo)準(zhǔn)總時間的時候，就會導(dǎo)致充電過快，使得儲能電容CYl的電壓大于反相器F4和放電二極管DF的開斷電壓，放電二極管DF就會打開，將電放掉，那么儲能電容CY的電壓就會急劇變小，因而反相器F4就來不及輸出信號，那么該信號也會丟失掉，如此便可以有效的實現(xiàn)將不對應(yīng)的信號進(jìn)行濾除的效果，避免了機械手因為不對應(yīng)信號導(dǎo)致的誤動作的問題。
[0058]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述第二隔離電路a3包括:
[0059]多個隔離光耦G，該多個隔離光耦G均具有輸入端和輸出端，其輸出端均耦接于電源與主控電路板I之間，其輸入端一端接地，另一端分別一一對應(yīng)耦接有放大電路31后耦接于傳感器，所述放大電路a31包括運算放大器Q，該運算放大器Q的輸出端耦接于隔離光耦G的輸入端，同相輸入端耦接于傳感器，還耦接有電容C后接地，反相輸入端耦接有電阻Rl后耦接于其輸出端，該反相輸入端還耦接有電阻R2后接地;所述運算放大器Q的同相輸入端還耦接有反相器F5后耦接有電阻后耦接有發(fā)光二極管LED后接地，所述反相器F5與電阻之間的節(jié)點還耦接有電容CX后接地，通過隔離光耦G的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)一個光電隔離的作用，由于隔離光耦G的體積較小，因而就可以設(shè)置多個以與主控芯片11的I/O接口相對應(yīng)，而通過放大電路a31的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)將傳感器信號進(jìn)行放大的效果，使得隔離光耦G能夠更好的識別信號，通過運算放大器Q的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)一個放大作用，且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，在包裝機工作的過程中，傳感器是會每隔一段時間發(fā)送一個信號，因而通過反相器F5的設(shè)置，在沒有信號的時候就會給電容CX充電，電容CX的電壓就會緩緩上升，假如此時傳感器正常輸出信號，那么電容CX電壓就不足以上升到打開發(fā)光二極管LED，那么發(fā)光二極管LED就不會發(fā)光，表不此時傳感器正常工作，當(dāng)傳感器長時間不輸出信號的時候，就表示此時傳感器已經(jīng)損壞，因而發(fā)光二極管LED就會發(fā)光，表示此時傳感器以及損壞，同時由于每一個傳感器都設(shè)有發(fā)光二極管，因而當(dāng)哪個發(fā)光二極管發(fā)光的時候，就表示對應(yīng)傳感器發(fā)送故障，如此大大方便了人們的故障檢測。
[0060]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述貼標(biāo)裝置3包括均固定在機架I上的旋轉(zhuǎn)電機32和撕標(biāo)結(jié)構(gòu)34、套接在旋轉(zhuǎn)電機32轉(zhuǎn)軸上的收卷輪33以及可旋轉(zhuǎn)的固定在機架I上的標(biāo)簽輪31，所述輸送帶2相對于撕標(biāo)結(jié)構(gòu)34的下方設(shè)有將寶塔管向上頂?shù)捻敵鰴C構(gòu)21，所述頂出機構(gòu)21包括頂出輪211，所述頂出輪211與輸送帶2相抵觸，并將輸送帶2向上頂出，所述撕標(biāo)結(jié)構(gòu)34包括撕標(biāo)輪341、貼標(biāo)板342和頂標(biāo)板343，所述貼標(biāo)板342的一側(cè)設(shè)置在撕標(biāo)輪341的上方，相對的另一側(cè)向下傾斜并與頂標(biāo)板343—體設(shè)置，所述頂出輪211設(shè)置在頂標(biāo)板343的下方，其中，標(biāo)簽帶從標(biāo)簽輪31拉出，繞過撕標(biāo)輪341后纏繞在收卷輪33上，所述旋轉(zhuǎn)電機32為機械手與第一隔離電路a2耦接，在進(jìn)行貼標(biāo)動作的時候，首先寶塔管就會被輸送帶2輸送到撕標(biāo)結(jié)構(gòu)34的下方，此時控制系統(tǒng)a就會驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機32運作，旋轉(zhuǎn)電機32就會帶動收卷輪33選擇，收卷輪33就會拉動標(biāo)簽帶運動，所以標(biāo)簽帶就會從標(biāo)簽輪31上出發(fā)，通過撕標(biāo)輪341，通過撕標(biāo)輪341的撕標(biāo)作用，將標(biāo)簽與標(biāo)簽帶分離，標(biāo)簽就會通過貼標(biāo)板342貼到寶塔管上，同時由于頂出輪211的作用，寶塔管就會向上頂，因而寶塔管上貼有標(biāo)簽的一端就會與頂標(biāo)板343相抵觸，這樣標(biāo)簽就能夠很好的貼到寶塔管上了，而沒有標(biāo)簽的標(biāo)簽帶則會被收卷到收卷輪里面，如此便可以快速有效的完成寶塔管的貼標(biāo)動作了。
[0061]作為改進(jìn)的一種【具體實施方式】，所述套袋裝置4包括設(shè)置在輸送帶2末端的夾袋機構(gòu)41以及設(shè)置在夾袋機構(gòu)41上方的涂膠機構(gòu)42，所述夾袋機構(gòu)41包括設(shè)置在輸送帶2末端上方的滑動架413、可滑移的設(shè)置在滑動架413上的兩個夾持手411以及驅(qū)動兩個夾持手411相互靠近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動氣缸412，所述驅(qū)動氣缸412的缸體與其中一個夾持手411固定連接，其推動桿與另一個夾持手411相固定連接，所述夾持手411為夾子，所述涂膠機構(gòu)42包括固定在滑動架413上方的固定架421、可滑移的固定在固定架421上的涂膠氣缸422以及固定在涂膠氣缸422推動桿上的涂膠組件423，所述涂膠組件423包括儲膠盒4231和部分可旋轉(zhuǎn)的嵌入在儲膠盒4231內(nèi)的涂膠輪4232，所述儲膠盒4231固定在涂膠氣缸422的推動桿上，所述固定架421上開設(shè)有滑槽，所述涂膠氣缸422的缸體上端設(shè)有滑移塊4221，所述滑移塊4221嵌入到滑槽內(nèi)滑移，所述固定架421的一側(cè)固定連接有移動氣缸4211，所述移動氣缸4211的推動桿與涂膠氣缸422的缸體固定連接，當(dāng)進(jìn)行涂膠操作的時候，涂膠氣缸422伸長其推動桿使得涂膠輪4232與袋子開口邊沿相接觸，移動氣缸4211推動涂膠氣缸422來回滑移，所述驅(qū)動氣缸412、涂膠氣缸422和移動氣缸4211均為機械手與第一隔離電路a2耦接，在套袋的過程中，首先通過工人用手將袋子的兩側(cè)夾到夾持手411上，這樣袋子的袋口就會固定在輸送帶2的末端了，而此時再通過控制系統(tǒng)a控制驅(qū)動氣缸412使得兩個夾持手411相互靠近，那么袋子的袋口就會逐漸的被撐開，如此多個寶塔管就能夠很好的進(jìn)入到袋口內(nèi)了，然后通過涂膠氣缸422的動作，將涂膠輪4232貼在袋口邊沿，再通過移動氣缸4211的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)帶動涂膠輪422在袋子的袋口邊沿滑移的效果，如此便可以有效完成涂膠的工作了。
[0062]綜上所述，本發(fā)明的縫紉線自動包裝機，通過控制系統(tǒng)a、機架1、輸送裝置5、收縮裝置6、輸送帶2、貼標(biāo)裝置3和套袋裝置4的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)將寶塔管從輸送裝置5送出，然后經(jīng)過貼標(biāo)裝置3的貼標(biāo)和收縮裝置6的收縮以后，就可以有效的將單個寶塔管進(jìn)行套膜收縮包裝的效果，而通過套袋裝置4的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)多個寶塔管的套袋，通過主控電路板al的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)控制上述各個裝置工作的效果，而通過第一隔離電路a2和第二隔離電路a3的設(shè)置，就可以將外部機械手與傳感器與主控電路板al之間進(jìn)行電氣隔離，避免了機械手與傳感器故障時對主控電路板al的影響。
[0063]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種縫紉線自動包裝機，包括控制系統(tǒng)(a)、機架(I)、均設(shè)置在機架(I)上的輸送裝置(5)、收縮裝置(6)和輸送帶(2)以依次排布在輸送帶(2)上的貼標(biāo)裝置(3)和套袋裝置(4)，其中，寶塔管從輸送裝置(5)送出，進(jìn)入到輸送帶(2)內(nèi)，然后經(jīng)過貼標(biāo)裝置(3)貼標(biāo)，在貼標(biāo)以后進(jìn)入到收縮裝置內(nèi)(6)收縮包裝，最后進(jìn)入到套袋裝置(4)內(nèi)裝袋，所述輸送裝置(5)、收縮裝置(6)、貼標(biāo)裝置(3)和套袋裝置(4)內(nèi)均設(shè)置有機械手和傳感器，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(a)包括:主控電路板(al)，耦接于機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應(yīng)信號和發(fā)出驅(qū)動信號到機械手驅(qū)動機械手動作； 第一隔離電路(a2)，耦接于主控電路板(a I)與機械手之間，以將主控電路板(a I)與機械手之間的通信進(jìn)行電氣隔離； 第二隔離電路(a3)，耦接于主控電路板(a I)與傳感器之間，以將主控電路板(a I)與傳感器之間的通信進(jìn)行電氣隔離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述主控電路板(al)包括: 主控芯片(all)，該主控芯片(all)為PLC可編程邏輯控制器，其具有多個I/O接口，用以接收和發(fā)出信號； 輔助電路(al2)，該輔助電路(al2)耦接于主控芯片(all)以輔助主控芯片(al)工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述第一隔離電路(a2)包括: 隔離繼電器(a21)，該隔離繼電器(a21)的開關(guān)部分耦接于電源與機械手之間，線圈部分耦接于主控芯片(all)的多個I/O接口 ； 編碼電路(a22)，一端分別耦接于主控芯片(all)的多個I/O接口，另一端與隔離繼電器(a21)的線圈部分耦接，以將I/O接口輸出的控制信號一一編碼后輸入到隔離繼電器(a21)的線圈部分； 解碼電路(a23)，一端耦接于隔離繼電器(a21)的開關(guān)部分，另一端分別耦接于機械手，以將隔離繼電器(a21)開關(guān)部分輸出的編碼后的信號進(jìn)行解碼后一一對應(yīng)輸入到機械手內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述編碼電路(a22)包括: 多個延時電路(a221)，所述多個延時電路(a221)的一端與主控芯片(all)的I/O接口一一對應(yīng)耦接，另一端均耦接于隔離繼電器(a21)的線圈部分，以將主控芯片(all)I/0接口輸出的信號延時后輸入到隔離繼電器(a21)的線圈部分內(nèi)，其中，多個延時電路(a221)的延時時間依次成比例增大； 所述解碼電路(a23)包括: 多個反相延時電路(a231)，所述多個反相延時電路(a231)的一端均耦接于隔離繼電器(a21)的開關(guān)部分后耦接于電源，另一端分別一一對應(yīng)耦接于機械手，以將隔離繼電器(a21)的開關(guān)部分輸出延時后的主控芯片(all)的I/O接口輸出的信號反相延時后輸入到機械手內(nèi)，其中，多個反相延時電路(a231)的延時時間依次成比例縮小，且反相延時電路(a231)數(shù)量與延時電路(a221)的數(shù)量相等，且每個反相延時電路(a231)的延時時間與其中一個延時電路(a221)的延時時間相等。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述延時電路(a221)包括: 反相器Fl，該反相器Fl具有輸入端和輸出端，其輸入端與主控芯片(all)的I/O接口耦接，輸出端耦接有電阻Rl后耦接有儲能電容CY后接地； 反相器F2，該反相器F2具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于儲能電容CY與電阻Rl相連接的節(jié)點上，輸出端耦接于隔離繼電器(a21)的線圈部分； 其中，各個延時電路(a221)的電阻Rl的阻值依次成比例增大； 所述反相延時電路包括: 反相器F3，該反相器F3具有輸入端和輸出端，其輸入端均耦接于隔離繼電器(a21)的開關(guān)部分，輸出端耦接有電阻R2后耦接有儲能電容CYl后接地； 反相器F4，該反相器F4具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于電阻R2與儲能電容CYl相連接之間的節(jié)點上，輸出端一一對應(yīng)耦接于機械手，還反接有保護(hù)二極管D后接地，所述儲能電容CYl還并聯(lián)有放電電阻RF和放電二極管DF;其中，各個反相延時電路(a231)的電阻R2的阻值依次成比例減小，電阻R2的數(shù)量與電阻Rl的數(shù)量相等，每個反相延時電路(a231)的電阻R2的阻值與其中一個延時電路(a221)中的電阻Rl的阻值相等。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述第二隔離電路(a3)包括: 多個隔離光耦G，該多個隔離光耦G均具有輸入端和輸出端，其輸出端均耦接于電源與主控電路板(I)之間，其輸入端一端接地，另一端分別一一對應(yīng)耦接有放大電路(31)后耦接于傳感器，所述放大電路(a31)包括運算放大器Q，該運算放大器Q的輸出端耦接于隔離光耦G的輸入端，同相輸入端耦接于傳感器，還耦接有電容C后接地，反相輸入端耦接有電阻Rl后耦接于其輸出端，該反相輸入端還耦接有電阻R2后接地;所述運算放大器Q的同相輸入端還耦接有反相器F5后耦接有電阻后耦接有發(fā)光二極管LED后接地，所述反相器F5與電阻之間的節(jié)點還耦接有電容CX后接地。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述貼標(biāo)裝置(3)包括均固定在機架(I)上的旋轉(zhuǎn)電機(32)和撕標(biāo)結(jié)構(gòu)(34)、套接在旋轉(zhuǎn)電機(32)轉(zhuǎn)軸上的收卷輪(33)以及可旋轉(zhuǎn)的固定在機架(I)上的標(biāo)簽輪(31)，所述輸送帶(2)相對于撕標(biāo)結(jié)構(gòu)(34)的下方設(shè)有將寶塔管向上頂?shù)捻敵鰴C構(gòu)(21)，所述頂出機構(gòu)(21)包括頂出輪(211)，所述頂出輪(211)與輸送帶(2)相抵觸，并將輸送帶(2)向上頂出，所述撕標(biāo)結(jié)構(gòu)(34)包括撕標(biāo)輪(341)、貼標(biāo)板(342)和頂標(biāo)板(343)，所述貼標(biāo)板(342)的一側(cè)設(shè)置在撕標(biāo)輪(341)的上方，相對的另一側(cè)向下傾斜并與頂標(biāo)板(343) —體設(shè)置，所述頂出輪(211)設(shè)置在頂標(biāo)板(343)的下方，其中，標(biāo)簽帶從標(biāo)簽輪(31)拉出，繞過撕標(biāo)輪(341)后纏繞在收卷輪(33)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(32)為機械手與第一隔離電路(a2)耦接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述貼標(biāo)裝置(3)包括均固定在機架(I)上的旋轉(zhuǎn)電機(32)和撕標(biāo)結(jié)構(gòu)(34)、套接在旋轉(zhuǎn)電機(32)轉(zhuǎn)軸上的收卷輪(33)以及可旋轉(zhuǎn)的固定在機架(I)上的標(biāo)簽輪(31)，所述輸送帶(2)相對于撕標(biāo)結(jié)構(gòu)(34)的下方設(shè)有將寶塔管向上頂?shù)捻敵鰴C構(gòu)(21)，所述頂出機構(gòu)(21)包括頂出輪(211)，所述頂出輪(211)與輸送帶(2)相抵觸，并將輸送帶(2)向上頂出，所述撕標(biāo)結(jié)構(gòu)(34)包括撕標(biāo)輪(341)、貼標(biāo)板(342)和頂標(biāo)板(343)，所述貼標(biāo)板(342)的一側(cè)設(shè)置在撕標(biāo)輪(341)的上方，相對的另一側(cè)向下傾斜并與頂標(biāo)板(343) —體設(shè)置，所述頂出輪(211)設(shè)置在頂標(biāo)板(343)的下方，其中，標(biāo)簽帶從標(biāo)簽輪(31)拉出，繞過撕標(biāo)輪(341)后纏繞在收卷輪(33)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(32)為機械手與第一隔離電路(a2)耦接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述套袋裝置(4)包括設(shè)置在輸送帶(2)末端的夾袋機構(gòu)(41)以及設(shè)置在夾袋機構(gòu)(41)上方的涂膠機構(gòu)(42)，所述夾袋機構(gòu)(41)包括設(shè)置在輸送帶(2)末端上方的滑動架(413)、可滑移的設(shè)置在滑動架(413)上的兩個夾持手(411)以及驅(qū)動兩個夾持手(411)相互靠近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動氣缸(412)，所述驅(qū)動氣缸(412)的缸體與其中一個夾持手(411)固定連接，其推動桿與另一個夾持手(411)相固定連接，所述夾持手(411)為夾子，所述涂膠機構(gòu)(42)包括固定在滑動架(413)上方的固定架(421)、可滑移的固定在固定架(421)上的涂膠氣缸(422)以及固定在涂膠氣缸(422)推動桿上的涂膠組件(423)，所述涂膠組件(423)包括儲膠盒(4231)和部分可旋轉(zhuǎn)的嵌入在儲膠盒(4231)內(nèi)的涂膠輪(4232)，所述儲膠盒(4231)固定在涂膠氣缸(422)的推動桿上，所述固定架(421)上開設(shè)有滑槽，所述涂膠氣缸(422)的缸體上端設(shè)有滑移塊(4221)，所述滑移塊(4221)嵌入到滑槽內(nèi)滑移，所述固定架(421)的一側(cè)固定連接有移動氣缸(4211)，所述移動氣缸(4211)的推動桿與涂膠氣缸(422)的缸體固定連接，當(dāng)進(jìn)行涂膠操作的時候，涂膠氣缸(422)伸長其推動桿使得涂膠輪(4232)與袋子開口邊沿相接觸，移動氣缸(4211)推動涂膠氣缸(422)來回滑移，所述驅(qū)動氣缸(412)、涂膠氣缸(422)和移動氣缸(4211)均為機械手與第一隔離電路(a2)耦接。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于:所述套袋裝置(4)包括設(shè)置在輸送帶(2)末端的夾袋機構(gòu)(41)以及設(shè)置在夾袋機構(gòu)(41)上方的涂膠機構(gòu)(42)，所述夾袋機構(gòu)(41)包括設(shè)置在輸送帶(2)末端上方的滑動架(413)、可滑移的設(shè)置在滑動架(413)上的兩個夾持手(411)以及驅(qū)動兩個夾持手(411)相互靠近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動氣缸(412)，所述驅(qū)動氣缸(412)的缸體與其中一個夾持手(411)固定連接，其推動桿與另一個夾持手(411)相固定連接，所述夾持手(411)為夾子，所述涂膠機構(gòu)(42)包括固定在滑動架(413)上方的固定架(421)、可滑移的固定在固定架(421)上的涂膠氣缸(422)以及固定在涂膠氣缸(422)推動桿上的涂膠組件(423)，所述涂膠組件(423)包括儲膠盒(4231)和部分可旋轉(zhuǎn)的嵌入在儲膠盒(4231)內(nèi)的涂膠輪(4232)，所述儲膠盒(4231)固定在涂膠氣缸(422)的推動桿上，所述固定架(421)上開設(shè)有滑槽，所述涂膠氣缸(422)的缸體上端設(shè)有滑移塊(4221)，所述滑移塊(4221)嵌入到滑槽內(nèi)滑移，所述固定架(421)的一側(cè)固定連接有移動氣缸(4211)，所述移動氣缸(4211)的推動桿與涂膠氣缸(422)的缸體固定連接，當(dāng)進(jìn)行涂膠操作的時候，涂膠氣缸(422)伸長其推動桿使得涂膠輪(4232)與袋子開口邊沿相接觸，移動氣缸(4211)推動涂膠氣缸(422)來回滑移，所述驅(qū)動氣缸(412)、涂膠氣缸(422)和移動氣缸(4211)均為機械手與第一隔咼電路(a2) I禹接。
【文檔編號】B65B65/00GK106005609SQ201610442901
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】徐屬斌, 徐良耀, 王偉軍
【申請人】浙江萬事發(fā)紡織機械有限公司