十字形捆綁裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種十字形捆綁裝置，屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，包括間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)、連接件、捆綁機構(gòu)、機箱和多個載物機構(gòu)，機箱設(shè)置有進料口和出料口，載物機構(gòu)包括第一氣缸、第一連接桿、第二連接桿和托盤，連接件安裝于間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端，第一氣缸安裝在連接件上，第一連接桿的一端安裝于第一氣缸的輸出端，第一連接桿的另一端設(shè)置有齒條；第二連接桿與連接件轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿的一端設(shè)置有齒輪，托盤安裝于第二連接桿的另一端；捆綁機構(gòu)安裝在機箱內(nèi)，捆綁機構(gòu)用于對位于托盤上的物料進行捆綁。本發(fā)明提供的十字形捆綁裝置采用間歇轉(zhuǎn)動裝置帶動載物機構(gòu)，載物機構(gòu)每到達一個工位時都有足夠的時間讓捆綁機構(gòu)進行捆扎，提高了捆扎的效率。
【專利說明】
十字形捆綁裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種十字形捆綁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螃蟹在我國屬于名貴水產(chǎn)品，以產(chǎn)地分為河蟹、江蟹、湖蟹、海蟹四種，其中最出名的是大閘蟹。螃蟹盛產(chǎn)時節(jié)是在8?9月，在我國有中秋時節(jié)食用河蟹的傳統(tǒng)，有“七尖八圓”之說。螃蟹的頭胸甲是橢圓形，灰褐色，螃蟹有兩只大螯足，長得粗大且長滿絨毛，側(cè)邊各有四條扁而長的爪子，頂端尖銳。螃蟹肉質(zhì)白嫩，蟹黃味鮮美。我國吃螃蟹的歷史十分悠久，以螃蟹為原料的菜肴也不斷發(fā)展，各個時期，都有螃蟹名菜肴。螃蟹肉味鮮美，營養(yǎng)豐富，對身體有很好的滋補作用。螃蟹逐漸走上廣大人民的餐桌，成為我國重要水產(chǎn)品之一。螃蟹銷售市場迅速擴張，螃蟹產(chǎn)業(yè)及其養(yǎng)殖規(guī)模迅速擴大。
[0003]發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的捆扎方法至少存在以下缺點:目前，國內(nèi)捆綁螃蟹主要采用人工捆扎的方法，手工捆綁過程復雜，工人需要練習好久才能確保捆扎的質(zhì)量與速度，而且效率不高，工人也容易受傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種十字形捆綁裝置，以改善現(xiàn)有捆扎方法效率不高的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0006]基于上述目的，本發(fā)明提供了一種十字形捆綁裝置，包括間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)、連接件、捆綁機構(gòu)、機箱和多個載物機構(gòu)，所述機箱設(shè)置有進料口和出料口，所述載物機構(gòu)包括第一氣缸、第一連接桿、第二連接桿和托盤，多組載物機構(gòu)沿所述連接件的周向間隔設(shè)置，所述連接件安裝于所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動所述連接件轉(zhuǎn)動，所述第一氣缸安裝在所述連接件上，所述第一連接桿的一端安裝于所述第一氣缸的輸出端，所述第一連接桿的另一端設(shè)置有齒條;所述第二連接桿與所述連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿相對于所述連接件轉(zhuǎn)動的方向與所述第一連接桿的運動方向垂直，所述第二連接桿的一端設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述托盤安裝于所述第二連接桿的另一端，所述托盤位于所述進料口的下方;所述捆綁機構(gòu)安裝在所述機箱內(nèi)，所述捆綁機構(gòu)用于對位于所述托盤上的物料進行捆綁。
[0007]本發(fā)明提供的十字形捆綁裝置采用間歇轉(zhuǎn)動裝置帶動載物機構(gòu)，載物機構(gòu)每到達一個工位時都有足夠的時間讓捆綁機構(gòu)進行捆扎，實現(xiàn)捆扎的全自動化，提高了捆扎的效率，同時還節(jié)約的勞動力，避免人們在捆扎時受傷。
[0008]進一步地，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一電機、驅(qū)動桿和槽輪機構(gòu)，所述第一電機安裝在所述機箱上，所述第一電機驅(qū)動連接于所述驅(qū)動桿的一端，令所述驅(qū)動桿沿其軸心線轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動桿的另一端與所述槽輪機構(gòu)的輸入端連接，所述槽輪機構(gòu)的輸出端與所述連接件連接。
[0009]槽輪機構(gòu)可以用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動，槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準確，機械效率高。
[0010]進一步地，所述槽輪機構(gòu)包括缺口圓盤、轉(zhuǎn)臂、圓柱銷和槽輪，所述驅(qū)動桿與所述缺口圓盤連接，所述轉(zhuǎn)臂安裝在所述缺口圓盤上，所述圓柱銷安裝于所述轉(zhuǎn)臂，所述槽輪上設(shè)置有多個卡接槽，且所述卡接槽的數(shù)量與所述載物機構(gòu)的數(shù)量相同，所述槽輪與所述連接件連接。
[0011]槽輪機構(gòu)由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有徑向卡接槽的槽輪和缺口圓盤組成；當連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷進入徑向卡接槽時，撥動槽輪轉(zhuǎn)一定的角度；當圓柱銷轉(zhuǎn)出徑向卡接槽后，槽輪停止轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)一周，槽輪完成一次轉(zhuǎn)停運動;為了保證槽輪停歇，可在轉(zhuǎn)臂上固接一缺口圓盤，缺口圓盤的圓周邊與槽輪上的凹周邊相配;這樣，既不影響轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，又能鎖住槽輪不動;為了使槽輪能完成周期性的轉(zhuǎn)停運動，槽輪上的徑向卡接槽數(shù)不能少于3;為了避免沖擊，圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向卡接槽與轉(zhuǎn)臂在此瞬間位置要互相垂直。
[0012]進一步地，所述捆綁機構(gòu)包括繞線機構(gòu)、夾線機構(gòu)、打結(jié)機構(gòu)和切線機構(gòu)，所述繞線機構(gòu)、所述夾線機構(gòu)、所述打結(jié)機構(gòu)和所述切線機構(gòu)分別安裝在所述機箱上，所述繞線機構(gòu)的輸出端與所述托盤位于同一平面內(nèi)，所述夾線機構(gòu)的輸出端與所述托盤位于同一平面內(nèi)，所述打結(jié)機構(gòu)的輸出端與所述托盤位于同一平面內(nèi)，所述切線機構(gòu)的輸出端與所述托盤位于同一平面內(nèi)，且所述打結(jié)機構(gòu)位于所述夾線機構(gòu)和所述切線機構(gòu)之間。
[0013]當托盤被送至捆綁工位時，夾線機構(gòu)夾住棉線的一端，由繞線機構(gòu)對螃蟹進行捆扎，捆扎完成后由打結(jié)結(jié)構(gòu)對棉線進行打結(jié)，再有切線機構(gòu)將棉線切斷，即完成了捆綁過程，過程簡單易操作，且捆綁效率高。
[0014]進一步地，所述繞線機構(gòu)包括第二電機、第一桿、第二桿、第三桿和圓環(huán)，所述第二電機安裝在所述機箱上，所述第一桿的一端與所述第二電機的輸出端連接，所述第一桿的另一端與所述第二桿的一端連接，所述第二桿的軸心線與所述第一桿的軸心線垂直;所述第二桿的另一端與所述第三桿的一端連接，所述第三桿的軸心線與所述第一桿的軸心線平行，且所述第三桿與所述第一桿分別位于所述第二桿的兩側(cè)，所述圓環(huán)安裝在所述第三桿的另一端，所述圓環(huán)的軸心與所述第三桿的軸心線垂直，且所述圓環(huán)與所述托盤位于同一平面內(nèi)。
[0015]第二電機帶動第一桿轉(zhuǎn)動，此時第三桿繞著第一桿的軸心線轉(zhuǎn)動，棉線穿在圓環(huán)內(nèi)，托盤位于第一桿的正下方，圓環(huán)在隨著第三桿繞第一桿的軸心線轉(zhuǎn)動的同時，由棉線對螃蟹進行捆扎。
[0016]進一步地，所述夾線機構(gòu)包括第二氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第二氣缸安裝在所述機箱上，所述第一連桿安裝與所述第二氣缸的輸出端，所述第二連桿的一端連接于所述第一連桿的中部，所述第三連桿的一端與所述第二氣缸轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿相對于所述第二氣缸轉(zhuǎn)動的軸心線與所述第一連桿的運動方向垂直，所述第三連桿的另一端與所述第四連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿相對于所述第三連桿轉(zhuǎn)動的軸心線與所述第三連桿轉(zhuǎn)動的軸心線平行，所述第二連桿的另一端與所述第四連桿的中部轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿相對于所述第二連桿轉(zhuǎn)動的軸心線與所述第三連桿的轉(zhuǎn)動軸心線平行。
[0017]第二氣缸往回運動，第一桿向后滑動，此時第三桿與第四桿連接處會朝遠離第一桿的方向轉(zhuǎn)動，令第四桿的另一端想第一桿靠近并最終與第一桿遠離第二氣缸的一端接觸，此時第四桿和第一桿將棉線夾住;第二氣缸向前推動，第一桿向前滑動，此時第三桿與第四桿連接處會朝靠近第一桿的方向轉(zhuǎn)動，令第四桿的另一端翹起，此時棉線被松開。
[0018]進一步地，所述打結(jié)機構(gòu)包括第三氣缸、連接部、轉(zhuǎn)動件和呈壓縮狀態(tài)的彈簧，所述第三氣缸安裝在所述機箱上，所述連接部的一端安裝于所述第三氣缸的輸出端，所述連接部的另一端呈“U”形，所述轉(zhuǎn)動件與所述連接部轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動件相對于所述連接部轉(zhuǎn)動的軸心線與所述連接部的表面垂直，且所述轉(zhuǎn)動件安裝在所述連接部的開口處;所述彈簧的一端安裝在所述連接部上，所述彈簧的另一端與所述連接件連接，所述彈簧令所述連接件具有朝向所述開口外側(cè)轉(zhuǎn)動的趨勢。
[0019]打結(jié)機構(gòu)依靠第三氣缸為動力，第三氣缸推動連接部靠近螃蟹，圓環(huán)將棉繩纏繞在連接部上一圈后，棉繩進入連接部和轉(zhuǎn)動件內(nèi)，然后打結(jié)機構(gòu)通過第三氣缸后退再將纏繞在上面的棉繩抽出，完成打結(jié)過程。
[0020]進一步地，所述切線機構(gòu)包括第四氣缸和切刀，所述第四氣缸安裝在所述機箱上，所述切刀的一端安裝于所述第四氣缸的輸出機端，所述切刀的另一端與所述托盤位于同一平面內(nèi)。
[0021 ]當打結(jié)機構(gòu)抽出時，夾線機構(gòu)夾住圓環(huán)與打結(jié)機構(gòu)之間的棉繩，這個時候切刀需要切斷他們之間的棉繩，完成螃蟹一個捆扎循環(huán)，切刀要以直線運動，采用第四氣缸的運動方式，完成切線后能夠復位不影響其他部件的運作。
[0022]進一步地，所述托盤上設(shè)置有墊片。
[0023]在將螃蟹放入到托盤時，由于螃蟹是直接由進料口垂直落入托盤，螃蟹在下降的過程中具有較大的沖擊力，這個沖擊力可能時螃蟹被摔死，也可能使螃蟹從托盤中彈出，墊片可以減小這種沖擊，即能保證螃蟹的存活率也能避免螃蟹從托盤中彈出。
[0024]進一步地，所述十字形捆綁裝置包括三個所述載物機構(gòu)。
[0025]三個載物機構(gòu)分別位于三個工位，一個是位于進料口下方的進料工位，一個是位于捆綁機構(gòu)輸出端的加工工位，一個是位于出料口上方的出料工位，三個工位可以完成螃蟹的完整的捆綁流程，且此時十字形捆綁裝置的結(jié)構(gòu)最為簡單，效率也極高。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)的有益效果是:
[0027]本發(fā)明提供的十字形捆綁裝置采用間歇轉(zhuǎn)動裝置帶動載物機構(gòu)，載物機構(gòu)每到達一個工位時都有足夠的時間讓捆綁機構(gòu)進行捆扎，實現(xiàn)捆扎的全自動化，提高了捆扎的效率，同時還節(jié)約的勞動力，避免人們在捆扎時受傷。
【附圖說明】
[0028]圖1示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的十字形捆綁裝置的示意圖；
[0029]圖2示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的機箱的示意圖；
[0030]圖3示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的驅(qū)動托盤的示意圖；
[0031]圖4示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)的示意圖；
[0032]圖5示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的載物機構(gòu)的第一種狀態(tài)的示意圖；
[0033]圖6示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的載物機構(gòu)的第二種狀態(tài)的示意圖；
[0034]圖7示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的繞線機構(gòu)的示意圖；
[0035]圖8示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的夾線機構(gòu)的示意圖；
[0036]圖9示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的打結(jié)機構(gòu)的示意圖；
[0037]圖10示出了本發(fā)明較優(yōu)實施例提供的切線機構(gòu)的示意圖。
[0038]圖中:
[0039]機箱101;進料口 102;出料口 103;間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)104 ；連接件105 ；繞線機構(gòu)106 ；打結(jié)機構(gòu)107 ；切線機構(gòu)108 ；夾線機構(gòu)109 ；載物機構(gòu)110 ；第一電機111;驅(qū)動桿112;缺口圓盤113;轉(zhuǎn)臂114;槽輪115 ;卡接槽116 ;第一氣缸117 ;第一連接桿118 ;第二連接桿119;托盤120;齒條121;齒輪122;第二電機123;第一桿124;第二桿125;第三桿126;圓環(huán)127;第二氣缸128;第一連桿129;第二連桿130;第三連桿131;第四連桿132;第三氣缸133;連接部134;轉(zhuǎn)動件135;第四氣缸136;切刀137。
【具體實施方式】
[0040]螃蟹在我國屬于名貴水產(chǎn)品，以產(chǎn)地分為河蟹、江蟹、湖蟹、海蟹四種，其中最出名的是大閘蟹。螃蟹盛產(chǎn)時節(jié)是在8?9月，在我國有中秋時節(jié)食用河蟹的傳統(tǒng)，有“七尖八圓”之說。螃蟹的頭胸甲是橢圓形，灰褐色，螃蟹有兩只大螯足，長得粗大且長滿絨毛，側(cè)邊各有四條扁而長的爪子，頂端尖銳。螃蟹肉質(zhì)白嫩，蟹黃味鮮美。我國吃螃蟹的歷史十分悠久，以螃蟹為原料的菜肴也不斷發(fā)展，各個時期，都有螃蟹名菜肴。螃蟹肉味鮮美，營養(yǎng)豐富，對身體有很好的滋補作用。螃蟹逐漸走上廣大人民的餐桌，成為我國重要水產(chǎn)品之一。螃蟹銷售市場迅速擴張，螃蟹產(chǎn)業(yè)及其養(yǎng)殖規(guī)模迅速擴大。發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的捆扎方法至少存在以下缺點:目前，國內(nèi)捆綁螃蟹主要采用人工捆扎的方法，手工捆綁過程復雜，工人需要練習好久才能確保捆扎的質(zhì)量與速度，而且效率不高，工人也容易受傷。
[0041]為了使上述問題得到改善，本發(fā)明提供了一種十字形捆綁裝置，包括間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)、連接件、捆綁機構(gòu)、機箱和多個載物機構(gòu)，所述機箱設(shè)置有進料口和出料口，所述載物機構(gòu)包括第一氣缸、第一連接桿、第二連接桿和托盤，多組載物機構(gòu)沿所述連接件的周向間隔設(shè)置，所述連接件安裝于所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動所述連接件轉(zhuǎn)動，所述第一氣缸安裝在所述連接件上，所述第一連接桿的一端安裝于所述第一氣缸的輸出端，所述第一連接桿的另一端設(shè)置有齒條;所述第二連接桿與所述連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿相對于所述連接件轉(zhuǎn)動的方向與所述第一連接桿的運動方向垂直，所述第二連接桿的一端設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述托盤安裝于所述第二連接桿的另一端，所述托盤位于所述進料口的下方;所述捆綁機構(gòu)安裝在所述機箱內(nèi)，所述捆綁機構(gòu)用于對位于所述托盤上的物料進行捆綁。本發(fā)明提供的十字形捆綁裝置采用間歇轉(zhuǎn)動裝置帶動載物機構(gòu)，載物機構(gòu)每到達一個工位時都有足夠的時間讓捆綁機構(gòu)進行捆扎，實現(xiàn)捆扎的全自動化，提高了捆扎的效率，同時還節(jié)約的勞動力，避免人們在捆扎時受傷。
[0042]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0043]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，上面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
[0044]因此，以上對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0045]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0046]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0047]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0048]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0049]參照圖1至圖10，本實施例提供了一種十字形捆綁裝置，包括間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)104、連接件105、捆綁機構(gòu)、機箱1I和多個載物機構(gòu)110，機箱1I設(shè)置有進料口 102和出料口 103，載物機構(gòu)110包括第一氣缸117、第一連接桿118、第二連接桿119和托盤120，多組載物機構(gòu)110沿連接件105的周向間隔設(shè)置，連接件105安裝于間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)104的輸出端，間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)104驅(qū)動連接件105轉(zhuǎn)動，第一氣缸117安裝在連接件105上，第一連接桿118的一端安裝于第一氣缸117的輸出端，第一連接桿118的另一端設(shè)置有齒條121;第二連接桿119與連接件105轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿119相對于連接件105轉(zhuǎn)動的方向與第一連接桿118的運動方向垂直，第二連接桿119的一端設(shè)置有與齒條121配合的齒輪122，托盤120安裝于第二連接桿119的另一端，托盤120位于進料口 102的下方;捆綁機構(gòu)安裝在機箱101內(nèi)，捆綁機構(gòu)用于對位于托盤120上的物料進行捆綁。
[0050]本實施例提供的十字形捆綁裝置采用間歇轉(zhuǎn)動裝置帶動載物機構(gòu)110，載物機構(gòu)110每到達一個工位時都有足夠的時間讓捆綁機構(gòu)進行捆扎，實現(xiàn)捆扎的全自動化，提高了捆扎的效率，同時還節(jié)約的勞動力，避免人們在捆扎時受傷。
[0051]作為本實施例的優(yōu)選方案，十字形捆綁裝置包括三個載物機構(gòu)110。三個載物機構(gòu)110分別位于三個工位，一個是位于進料口 102下方的進料工位，一個是位于捆綁機構(gòu)輸出端的加工工位，一個是位于出料口 103上方的出料工位，三個工位可以完成螃蟹的完整的捆綁流程，且此時十字形捆綁裝置的結(jié)構(gòu)最為簡單，效率也極高。
[0052]在螃蟹被送到位于進料口102下方的進料工位的托盤120上后，連接件105帶動托盤120轉(zhuǎn)動，讓托盤120進入加工工位，由捆綁機構(gòu)對螃蟹進行捆綁；間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)104在將托盤120送入加工工位后，連接件105停止轉(zhuǎn)動，此時捆綁機構(gòu)對螃蟹進行捆綁，捆綁完成后，間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)104再次帶動連接件105轉(zhuǎn)動，令托盤120進入落料工位;此時第一氣缸117帶動第一連接桿118往回運動，第一連接桿118往回運動的同時帶動第二連接桿119轉(zhuǎn)動，使托盤120有水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，并將托盤120內(nèi)的螃蟹倒入出料口 103內(nèi)；完成出料后第一氣缸117向前推動，使第一連接桿118向前運動并使第二連接桿119轉(zhuǎn)會初始位置，此時間歇機構(gòu)再次帶動連接件105轉(zhuǎn)動，令托盤120進入進料工位。
[0053]其中，參閱圖4，間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)104包括第一電機111、驅(qū)動桿112和槽輪機構(gòu)，第一電機111安裝在機箱101上，第一電機111驅(qū)動連接于驅(qū)動桿112的一端，令驅(qū)動桿112沿其軸心線轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿112的另一端與槽輪機構(gòu)的輸入端連接，槽輪機構(gòu)的輸出端與連接件105連接。槽輪機構(gòu)可以用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動，槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準確，機械效率高。
[0054]槽輪機構(gòu)包括缺口圓盤113、轉(zhuǎn)臂114、圓柱銷和槽輪115，驅(qū)動桿112與缺口圓盤113連接，轉(zhuǎn)臂114安裝在缺口圓盤113上圓柱銷安裝于轉(zhuǎn)臂114，槽輪115上設(shè)置有多個卡接槽116，且卡接槽116的個數(shù)與載物機構(gòu)110的數(shù)量相同，槽輪115與連接件105連接。槽輪機構(gòu)由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂114、具有徑向卡接槽116的槽輪115和缺口圓盤113組成；當連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂114上的圓柱銷進入徑向卡接槽116時，撥動槽輪115轉(zhuǎn)一定的角度；當圓柱銷轉(zhuǎn)出徑向卡接槽116后，槽輪115停止轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)臂114轉(zhuǎn)一周，槽輪115完成一次轉(zhuǎn)停運動;為了保證槽輪115停歇，可在轉(zhuǎn)臂114上固接一缺口圓盤113，缺口圓盤113的圓周邊與槽輪115上的凹周邊相配;這樣，既不影響轉(zhuǎn)臂114轉(zhuǎn)動，又能鎖住槽輪115不動;為了使槽輪115能完成周期性的轉(zhuǎn)停運動，槽輪115上的徑向卡接槽116數(shù)不能少于3;為了避免沖擊，圓柱銷應切向進、出槽輪115，即徑向卡接槽116與轉(zhuǎn)臂114在此瞬間位置要互相垂直。
[0055]捆綁機構(gòu)包括繞線機構(gòu)106、夾線機構(gòu)109、打結(jié)機構(gòu)107和切線機構(gòu)108，繞線機構(gòu)106、夾線機構(gòu)109、打結(jié)機構(gòu)107和切線機構(gòu)108分別安裝在機箱101上，繞線機構(gòu)106的輸出端與托盤120位于同一平面內(nèi)，夾線機構(gòu)109的輸出端與托盤120位于同一平面內(nèi)，打結(jié)機構(gòu)107的輸出端與托盤120位于同一平面內(nèi)，切線機構(gòu)108的輸出端與托盤120位于同一平面內(nèi)，且打結(jié)機構(gòu)107位于夾線機構(gòu)109和切線機構(gòu)108之間。當托盤120被送至捆綁工位時，夾線機構(gòu)109夾住棉線的一端，由繞線機構(gòu)106對螃蟹進行捆扎，捆扎完成后由打結(jié)結(jié)構(gòu)對棉線進行打結(jié)，再有切線機構(gòu)108將棉線切斷，即完成了捆綁過程，過程簡單易操作，且捆綁效率高。
[0056]參閱圖7，繞線機構(gòu)106包括第二電機123、第一桿124、第二桿125、第三桿126和圓環(huán)127，第二電機123安裝在機箱101上，第一桿124的一端與第二電機123的輸出端連接，第一桿124的另一端與第二桿125的一端連接，第二桿125的軸心線與第一桿124的軸心線垂直;第二桿125的另一端與第三桿126的一端連接，第三桿126的軸心線與第一桿124的軸心線平行，且第三桿126與第一桿124分別位于第二桿125的兩側(cè)，圓環(huán)127安裝在第三桿126的另一端，圓環(huán)127的軸心與第三桿126的軸心線垂直，且圓環(huán)127與托盤120位于同一平面內(nèi)。第二電機123帶動第一桿124轉(zhuǎn)動，此時第三桿126繞著第一桿124的軸心線轉(zhuǎn)動，棉線穿在圓環(huán)127內(nèi)，托盤120位于第一桿124的正下方，圓環(huán)127在隨著第三桿126繞第一桿124的軸心線轉(zhuǎn)動的同時，由棉線對螃蟹進行捆扎。
[0057]參閱圖8，夾線機構(gòu)109包括第二氣缸128、第一連桿129、第二連桿130、第三連桿131和第四連桿132，第二氣缸128安裝在機箱101上，第一連桿129安裝與第二氣缸128的輸出端，第二連桿130的一端連接于第一連桿129的中部，第三連桿131的一端與第二氣缸128轉(zhuǎn)動連接，第三連桿131相對于第二氣缸128轉(zhuǎn)動的軸心線與第一連桿129的運動方向垂直，第三連桿131的另一端與第四連桿132的一端轉(zhuǎn)動連接，第四連桿132相對于第三連桿131轉(zhuǎn)動的軸心線與第三連桿131轉(zhuǎn)動的軸心線平行，第二連桿130的另一端與第四連桿13 2的中部轉(zhuǎn)動連接，第四連桿132相對于第二連桿130轉(zhuǎn)動的軸心線與第三連桿131的轉(zhuǎn)動軸心線平行。第二氣缸128往回運動，第一桿124向后滑動，此時第三桿126與第四桿連接處會朝遠離第一桿124的方向轉(zhuǎn)動，令第四桿的另一端想第一桿124靠近并最終與第一桿124遠離第二氣缸128的一端接觸，此時第四桿和第一桿124將棉線夾住;第二氣缸128向前推動，第一桿124向前滑動，此時第三桿126與第四桿連接處會朝靠近第一桿124的方向轉(zhuǎn)動，令第四桿的另一端翹起，此時棉線被松開。
[0058]參閱圖9，打結(jié)機構(gòu)107包括第三氣缸133、連接部134、轉(zhuǎn)動件135和呈壓縮狀態(tài)的彈簧，第三氣缸133安裝在機箱101上，連接部134的一端安裝于第三氣缸133的輸出端，連接部134的另一端呈“U”形，轉(zhuǎn)動件135與連接部134轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動件135相對于連接部134轉(zhuǎn)動的軸心線與連接部134的表面垂直，且轉(zhuǎn)動件135安裝在連接部134的開口處;彈簧的一端安裝在連接部134上，彈簧的另一端與連接件105連接，彈簧令連接件105具有朝向開口外側(cè)轉(zhuǎn)動的趨勢。打結(jié)機構(gòu)107依靠第三氣缸133為動力，第三氣缸133推動連接部134靠近螃蟹，圓環(huán)127將棉繩纏繞在連接部134上一圈后，棉繩進入連接部134和轉(zhuǎn)動件135內(nèi)，然后打結(jié)機構(gòu)107通過第三氣缸133后退再將纏繞在上面的棉繩抽出，完成打結(jié)過程。
[0059]參閱圖10，切線機構(gòu)108包括第四氣缸136和切刀137，第四氣缸136安裝在機箱101上，切刀137的一端安裝于第四氣缸136的輸出機端，切刀137的另一端與托盤120位于同一平面內(nèi)。當打結(jié)機構(gòu)107抽出時，夾線機構(gòu)109夾住圓環(huán)127與打結(jié)機構(gòu)107之間的棉繩，這個時候切刀137需要切斷他們之間的棉繩，完成螃蟹一個捆扎循環(huán)，切刀137要以直線運動，采用第四氣缸136的運動方式，完成切線后能夠復位不影響其他部件的運作。
[0060]在托盤120上還可以設(shè)置墊片。在將螃蟹放入到托盤120時，由于螃蟹是直接由進料口 102垂直落入托盤120，螃蟹在下降的過程中具有較大的沖擊力，這個沖擊力可能時螃蟹被摔死，也可能使螃蟹從托盤120中彈出，墊片可以減小這種沖擊，即能保證螃蟹的存活率也能避免螃蟹從托盤120中彈出。
[0061]螃蟹從進料口102進入托盤120中，由間歇機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)帶動其置于捆扎位置。此時夾線機構(gòu)109夾住繩子的一端，另外一段穿過圓環(huán)127連接在繩團上，繞線機構(gòu)106繞螃蟹做圓周運動將棉繩捆扎在螃蟹周圍將其爪子捆緊，當繞線機構(gòu)106繞過兩圈之后，夾線機構(gòu)109在第二氣缸128的推進下貼近螃蟹的邊緣，繞線機構(gòu)106繼續(xù)繞線將線帶入到打結(jié)機構(gòu)107的夾嘴中，繞線機構(gòu)106繞完預設(shè)的圈數(shù)后，停止運轉(zhuǎn)。打結(jié)機構(gòu)107將繞在其上的棉繩抽出并拉緊繩子。此時夾線機構(gòu)109在第二氣缸128的作用下松開夾嘴然后再夾住棉繩的下一段，此時切刀137進行運動將打結(jié)機構(gòu)107與夾線機構(gòu)109之間的繩子剪斷，螃蟹捆扎完畢。捆扎完成之后，由于間歇裝置的運轉(zhuǎn)，捆完的螺蟹被運送到出料口 103上方，在第一氣缸117的運作下，螃蟹被傾倒出去，通過出料口 103滑落到相應的容器中，至此一個捆扎周期完成。
[0062]整個螃蟹自動繞線捆扎的過程很繁瑣，機構(gòu)的運動和裝置的結(jié)構(gòu)也很復雜，因此需要通過氣缸和步進電機的配合來完成螃蟹的捆扎動作。
[0063]綜上所述，本發(fā)明提供的十字形捆綁裝置采用間歇轉(zhuǎn)動裝置帶動載物機構(gòu)，載物機構(gòu)每到達一個工位時都有足夠的時間讓捆綁機構(gòu)進行捆扎，實現(xiàn)捆扎的全自動化，提高了捆扎的效率，同時還節(jié)約的勞動力，避免人們在捆扎時受傷。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種十字形捆綁裝置，其特征在于，包括間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)、連接件、捆綁機構(gòu)、機箱和多個載物機構(gòu)，所述機箱設(shè)置有進料口和出料口，所述載物機構(gòu)包括第一氣缸、第一連接桿、第二連接桿和托盤，多組載物機構(gòu)沿所述連接件的周向間隔設(shè)置，所述連接件安裝于所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動所述連接件轉(zhuǎn)動，所述第一氣缸安裝在所述連接件上，所述第一連接桿的一端安裝于所述第一氣缸的輸出端，所述第一連接桿的另一端設(shè)置有齒條;所述第二連接桿與所述連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿相對于所述連接件轉(zhuǎn)動的方向與所述第一連接桿的運動方向垂直，所述第二連接桿的一端設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述托盤安裝于所述第二連接桿的另一端，所述托盤位于所述進料口的下方;所述捆綁機構(gòu)安裝在所述機箱內(nèi)，所述捆綁機構(gòu)用于對位于所述托盤上的物料進行捆綁。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一電機、驅(qū)動桿和槽輪機構(gòu)，所述第一電機安裝在所述機箱上，所述第一電機驅(qū)動連接于所述驅(qū)動桿的一端，令所述驅(qū)動桿沿其軸心線轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動桿的另一端與所述槽輪機構(gòu)的輸入端連接，所述槽輪機構(gòu)的輸出端與所述連接件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述槽輪機構(gòu)包括缺口圓盤、轉(zhuǎn)臂、圓柱銷和槽輪，所述驅(qū)動桿與所述缺口圓盤連接，所述轉(zhuǎn)臂安裝在所述缺口圓盤上，所述圓柱銷安裝于所述轉(zhuǎn)臂，所述槽輪上設(shè)置有多個卡接槽，且所述卡接槽的數(shù)量與所述載物機構(gòu)的數(shù)量相同，所述槽輪與所述連接件連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述捆綁機構(gòu)包括繞線機構(gòu)、夾線機構(gòu)、打結(jié)機構(gòu)和切線機構(gòu)，所述繞線機構(gòu)、所述夾線機構(gòu)、所述打結(jié)機構(gòu)和所述切線機構(gòu)分別安裝在所述機箱上，所述繞線機構(gòu)的輸出端與所述托盤位于同一平面內(nèi)，所述夾線機構(gòu)的輸出端與所述托盤位于同一平面內(nèi)，所述打結(jié)機構(gòu)的輸出端與所述托盤位于同一平面內(nèi)，所述切線機構(gòu)的輸出端與所述托盤位于同一平面內(nèi)，且所述打結(jié)機構(gòu)位于所述夾線機構(gòu)和所述切線機構(gòu)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述繞線機構(gòu)包括第二電機、第一桿、第二桿、第三桿和圓環(huán)，所述第二電機安裝在所述機箱上，所述第一桿的一端與所述第二電機的輸出端連接，所述第一桿的另一端與所述第二桿的一端連接，所述第二桿的軸心線與所述第一桿的軸心線垂直;所述第二桿的另一端與所述第三桿的一端連接，所述第三桿的軸心線與所述第一桿的軸心線平行，且所述第三桿與所述第一桿分別位于所述第二桿的兩側(cè)，所述圓環(huán)安裝在所述第三桿的另一端，所述圓環(huán)的軸心與所述第三桿的軸心線垂直，且所述圓環(huán)與所述托盤位于同一平面內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述夾線機構(gòu)包括第二氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第二氣缸安裝在所述機箱上，所述第一連桿安裝與所述第二氣缸的輸出端，所述第二連桿的一端連接于所述第一連桿的中部，所述第三連桿的一端與所述第二氣缸轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿相對于所述第二氣缸轉(zhuǎn)動的軸心線與所述第一連桿的運動方向垂直，所述第三連桿的另一端與所述第四連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿相對于所述第三連桿轉(zhuǎn)動的軸心線與所述第三連桿轉(zhuǎn)動的軸心線平行，所述第二連桿的另一端與所述第四連桿的中部轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿相對于所述第二連桿轉(zhuǎn)動的軸心線與所述第三連桿的轉(zhuǎn)動軸心線平行。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述打結(jié)機構(gòu)包括第三氣缸、連接部、轉(zhuǎn)動件和呈壓縮狀態(tài)的彈簧，所述第三氣缸安裝在所述機箱上，所述連接部的一端安裝于所述第三氣缸的輸出端，所述連接部的另一端呈“U”形，所述轉(zhuǎn)動件與所述連接部轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動件相對于所述連接部轉(zhuǎn)動的軸心線與所述連接部的表面垂直，且所述轉(zhuǎn)動件安裝在所述連接部的開口處;所述彈簧的一端安裝在所述連接部上，所述彈簧的另一端與所述連接件連接，所述彈簧令所述連接件具有朝向所述開口外側(cè)轉(zhuǎn)動的趨勢。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述切線機構(gòu)包括第四氣缸和切刀，所述第四氣缸安裝在所述機箱上，所述切刀的一端安裝于所述第四氣缸的輸出機端，所述切刀的另一端與所述托盤位于同一平面內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述托盤上設(shè)置有墊片。10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述十字形捆綁裝置包括三個所述載物機構(gòu)。
【文檔編號】B65B13/26GK106005528SQ201610514658
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】董小飛, 丁堅, 王斌
【申請人】鹽城工學院