集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機，包括機架、上下料搬運機構(gòu)、送料搬運機構(gòu)、噴碼機構(gòu)。所述的上下料搬運機構(gòu)、送料搬運機構(gòu)、噴碼機構(gòu)皆安裝在機架的工作平臺上。本發(fā)明通過上下料搬運機構(gòu)、送料搬運機構(gòu)、噴碼機構(gòu)的有機銜接，視覺系統(tǒng)自動捕捉產(chǎn)品上的Mark點，實現(xiàn)產(chǎn)品快速對位噴碼；噴碼機構(gòu)帶有自動旋轉(zhuǎn)功能，能適應(yīng)各種角度排版的產(chǎn)品；采用兩組搬運組件機構(gòu)，實現(xiàn)上料機械手與送料搬運機械手同步工作，大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)約勞動力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
【專利說明】
集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種FPC電路板機械自動化制造行業(yè)，特別是涉及一種集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，F(xiàn)PC制造行業(yè)所使用的噴碼機設(shè)備作業(yè)操作，采用手工上、下料，因產(chǎn)品拼板方式差異大、拼板噴碼數(shù)量的不同，導致產(chǎn)品需對位定位孔放置才能噴碼，生產(chǎn)效率低，人工頻繁對位放產(chǎn)品導致工人其勞動強度大，人為因素引起產(chǎn)品損傷風險增大，且流向下一道工藝，影響整線的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、勞動力成本低、產(chǎn)品品質(zhì)有保障的集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機，包括機架、上下料搬運機構(gòu)、送料搬運機構(gòu)、噴碼機構(gòu);所述的上下料搬運機構(gòu)、送料搬運機構(gòu)、噴碼機構(gòu)皆安裝在機架的工作平臺上；所述的上下料搬運機構(gòu)包括小龍門架、X軸機構(gòu)、兩套Z軸機構(gòu)、兩套真空吸取放置機構(gòu);所述的X軸機構(gòu)通過小龍門架懸空安裝在機架的工作平臺上，兩套Z軸機構(gòu)的上部間隔安裝在X軸機構(gòu)的滑塊上，兩套真空吸取放置機構(gòu)分別安裝在兩套Z軸機構(gòu)的下端；
所述的送料搬運機構(gòu)包括Y軸機構(gòu)、送料真空吸盤機構(gòu);所述的Y軸機構(gòu)安裝在機架的工作平臺上，所述的送料真空吸盤機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)的滑塊上；
所述的送料真空吸盤機構(gòu)包括吸料板、吸料底板、風管、風管接頭;所述的吸料底板安裝在Y軸機構(gòu)的滑塊上，吸料板安裝在吸料底板上，風管安裝在吸料底板上且在吸料底板的正下方，風管接頭安裝在風管的下側(cè)端部；
所述的噴碼機構(gòu)包括小龍門架、X軸機構(gòu)、噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu);所述的X軸機構(gòu)通過小龍門架懸空安裝在機架的工作平臺上;所述的噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在X軸機構(gòu)的滑塊上。
[0005]所述的上下料搬運機構(gòu)中真空吸取放置機構(gòu)包括上料連接板、吸盤安裝板、吸嘴安裝板、分流板、真空發(fā)生器、真空檢測開關(guān)、真空吸嘴;所述的上料連接板的上部安裝在Z軸機構(gòu)的滑塊上，上料連接板的下端與吸盤安裝板連接，真空吸嘴安裝在吸嘴安裝板上且吸口朝下，真空發(fā)生器安裝在上料連接板的上半部，真空檢測開關(guān)、吸嘴安裝板皆安裝在吸盤安裝板上，真空發(fā)生器通過管道與分流板、真空吸嘴及真空檢測開關(guān)連通。
[0006]所述的噴碼機構(gòu)中噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括噴碼過渡板、同步帶、兩個同步輪、同步輪安裝座、噴碼頭、伺服電機、噴碼安裝底板、視覺系統(tǒng)相機、電機支座;噴碼過渡板上部分安裝在X軸機構(gòu)的滑塊上，噴碼安裝底板安裝在噴碼過渡板的底部，電機支座安裝在噴碼安裝底板的側(cè)面，伺服電機安裝在電機支座上面，同步輪安裝座安裝在噴碼安裝底板上，兩個同步輪分別安裝在伺服電機的軸端和同步輪安裝座上，噴碼頭固定在同步輪安裝座上且噴頭向下。
[0007]采用上述方案后，本發(fā)明包括機架、上下料搬運機構(gòu)、送料搬運機構(gòu)、噴碼機構(gòu)，上述各部件有機銜接，視覺系統(tǒng)自動捕捉產(chǎn)品上的Mark點，實現(xiàn)產(chǎn)品快速對位噴碼;噴碼機構(gòu)帶有自動旋轉(zhuǎn)功能，能適應(yīng)各種角度排版的產(chǎn)品；采用兩組搬運組件機構(gòu)，實現(xiàn)上料機械手與送料搬運機械手同步工作，大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)約勞動力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。故，具有以下優(yōu)點:
1.本發(fā)明提出視覺對位系統(tǒng)，能快速判斷出產(chǎn)品的噴碼區(qū)域及角度，大大提高噴碼效率。
[0008]2.本發(fā)明提出噴碼自動旋轉(zhuǎn)功能，能根據(jù)視覺系統(tǒng)的角度信號快速校正噴碼頭的噴碼角度，降低了噴碼對產(chǎn)品排版的要求，大大擴大了產(chǎn)品適用范圍。
[0009]3.本發(fā)明對產(chǎn)品來料的墊板可以自動提取，噴碼完成以后的產(chǎn)品可自動添加墊板，避免了因產(chǎn)品直接疊加放置而造成的品質(zhì)問題。
[0010]4.本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理的優(yōu)點，還能在設(shè)備安裝調(diào)試后，運行平穩(wěn)可靠，達到設(shè)計效果。單機效率高于人工速度，如果一人看管多機，可以大大減少工人數(shù)量。
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的軸測圖；
圖2是本發(fā)明上下料搬運機構(gòu)的軸測圖；
圖3是本發(fā)明Z軸機構(gòu)的軸測圖；
圖4是本發(fā)明真空吸取放置機構(gòu)的軸測圖；
圖5是本發(fā)明送料搬運機構(gòu)的軸測圖；
圖6是本發(fā)明送料真空吸盤機構(gòu)的軸測圖；
圖7是本發(fā)明噴碼機構(gòu)的軸測圖；
圖8是本發(fā)明噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸測圖；
圖9是本發(fā)明的動作流程圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本發(fā)明是一種集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機，包括機架1、上下料搬運機構(gòu)2、送料搬運機構(gòu)3、噴碼機構(gòu)4。
[0014]所述的上下料搬運機構(gòu)2、送料搬運機構(gòu)3、噴碼機構(gòu)4皆安裝在機架I的工作平臺11上。
[0015]如圖2、圖3所示，所述的上下料搬運機構(gòu)2包括小龍門架21、X軸機構(gòu)22、兩套Z軸機構(gòu)23、兩套真空吸取放置機構(gòu)24。
[0016]所述的X軸機構(gòu)22通過小龍門架21懸空安裝在機架I的工作平臺11上，兩套Z軸機構(gòu)23的上部間隔安裝在X軸機構(gòu)22的滑塊上，兩套真空吸取放置機構(gòu)24分別安裝在兩套Z軸機構(gòu)23的下端。
[0017]如圖4所示，所述的真空吸取放置機構(gòu)24包括上料連接板241、吸盤安裝板242、吸嘴安裝板243、分流板244、真空發(fā)生器245、真空檢測開關(guān)246、真空吸嘴247。所述的上料連接板241的上部安裝在Z軸機構(gòu)23的滑塊上，上料連接板241的下端與吸盤安裝板242連接，真空吸嘴247安裝在吸嘴安裝板243上且吸口朝下，真空發(fā)生器245安裝在上料連接板241的上半部，真空檢測開關(guān)246、吸嘴安裝板243皆安裝在吸盤安裝板242上，真空發(fā)生器245通過管道與分流板244、真空吸嘴247及真空檢測開關(guān)246連通。
[0018]如圖5所示，所述的送料搬運機構(gòu)3包括Y軸機構(gòu)31、送料真空吸盤機構(gòu)32。所述的Y軸機構(gòu)31安裝在機架I的工作平臺11上，所述的送料真空吸盤機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)的滑塊上。
[0019]如圖6所示，所述的送料真空吸盤機構(gòu)包括吸料板321、吸料底板322、風管323、風管接頭324。所述的吸料底板322安裝在Y軸機構(gòu)31的滑塊上，吸料板321安裝在吸料底板322上，風管323安裝在吸料底板322上且在吸料底板322的正下方，風管接頭324安裝在風管323的下側(cè)端部。
[0020]如圖7所示，所述的噴碼機構(gòu)4包括小龍門架41、X軸機構(gòu)42、噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)43。所述的X軸機構(gòu)42通過小龍門架41懸空安裝在機架I的工作平臺11上。所述的噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)43安裝在X軸機構(gòu)42的滑塊上。
[0021]如圖8所示，所述的噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)43包括噴碼過渡板431、同步帶432、兩個同步輪433、同步輪安裝座434、噴碼頭435、伺服電機436、噴碼安裝底板437、視覺系統(tǒng)相機438、電機支座439。噴碼過渡板431上部分安裝在X軸機構(gòu)42的滑塊上，噴碼安裝底板437安裝在噴碼過渡板431的底部，電機支座439安裝在噴碼安裝底板437的側(cè)面，伺服電機436安裝在電機支座439上面，同步輪安裝座434安裝在噴碼安裝底板437上，兩個同步輪433分別安裝在伺服電機436的軸端和同步輪安裝座434上，噴碼頭435固定在同步輪安裝座434上且噴頭向下。視覺系統(tǒng)相機438用于捕捉產(chǎn)品的噴碼區(qū)域并判斷噴碼角度，兩個同步輪433之間通過同步帶432連接由伺服電機436提供動力來帶動噴碼頭435旋轉(zhuǎn)。
[0022]本發(fā)明自動送料機的具體技術(shù)方案是，用機器來代替人工操作，可以實現(xiàn)一人多機。單機動作順序如下:
如圖9結(jié)合圖1、圖2、圖5、圖7所示，料盤手工上料—上下料搬運機構(gòu)2吸取產(chǎn)品—送料至噴碼上料位置—送料搬運機構(gòu)3送料至噴碼位置—視覺系統(tǒng)捕捉噴碼區(qū)域、校正噴頭—噴碼機噴碼—送料搬運機構(gòu)3送料至噴碼上料位置—上下料搬運機構(gòu)2的一套Z軸機構(gòu)23吸取產(chǎn)品、另外一套Z軸機構(gòu)23吸取上料區(qū)的墊板—送料至下料位置，產(chǎn)品下料，另一套Z軸機構(gòu)23上的墊板依然吸住—上下料搬運機構(gòu)2運動到墊板上料位置，空置的那套Z軸機構(gòu)23吸取墊板—上下料搬運機構(gòu)2運動到產(chǎn)品下料位置，兩套Z軸機構(gòu)23同時釋放墊板。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機，其特征在于:包括機架、上下料搬運機構(gòu)、送料搬運機構(gòu)、噴碼機構(gòu);所述的上下料搬運機構(gòu)、送料搬運機構(gòu)、噴碼機構(gòu)皆安裝在機架的工作平臺上； 所述的上下料搬運機構(gòu)包括小龍門架、X軸機構(gòu)、兩套Z軸機構(gòu)、兩套真空吸取放置機構(gòu);所述的X軸機構(gòu)通過小龍門架懸空安裝在機架的工作平臺上，兩套Z軸機構(gòu)的上部間隔安裝在X軸機構(gòu)的滑塊上，兩套真空吸取放置機構(gòu)分別安裝在兩套Z軸機構(gòu)的下端； 所述的送料搬運機構(gòu)包括Y軸機構(gòu)、送料真空吸盤機構(gòu)；所述的Y軸機構(gòu)安裝在機架的工作平臺上，所述的送料真空吸盤機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)的滑塊上； 所述的送料真空吸盤機構(gòu)包括吸料板、吸料底板、風管、風管接頭;所述的吸料底板安裝在Y軸機構(gòu)的滑塊上，吸料板安裝在吸料底板上，風管安裝在吸料底板上且在吸料底板的正下方，風管接頭安裝在風管的下側(cè)端部； 所述的噴碼機構(gòu)包括小龍門架、X軸機構(gòu)、噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu);所述的X軸機構(gòu)通過小龍門架懸空安裝在機架的工作平臺上;所述的噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在X軸機構(gòu)的滑塊上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機，其特征在于:所述的上下料搬運機構(gòu)中真空吸取放置機構(gòu)包括上料連接板、吸盤安裝板、吸嘴安裝板、分流板、真空發(fā)生器、真空檢測開關(guān)、真空吸嘴;所述的上料連接板的上部安裝在Z軸機構(gòu)的滑塊上，上料連接板的下端與吸盤安裝板連接，真空吸嘴安裝在吸嘴安裝板上且吸口朝下，真空發(fā)生器安裝在上料連接板的上半部，真空檢測開關(guān)、吸嘴安裝板皆安裝在吸盤安裝板上，真空發(fā)生器通過管道與分流板、真空吸嘴及真空檢測開關(guān)連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成匹配噴碼機設(shè)備的自動送料機，其特征在于: 所述的噴碼機構(gòu)中噴碼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括噴碼過渡板、同步帶、兩個同步輪、同步輪安裝座、噴碼頭、伺服電機、噴碼安裝底板、視覺系統(tǒng)相機、電機支座;噴碼過渡板上部分安裝在X軸機構(gòu)的滑塊上，噴碼安裝底板安裝在噴碼過渡板的底部，電機支座安裝在噴碼安裝底板的側(cè)面，伺服電機安裝在電機支座上面，同步輪安裝座安裝在噴碼安裝底板上，兩個同步輪分別安裝在伺服電機的軸端和同步輪安裝座上，噴碼頭固定在同步輪安裝座上且噴頭向下。
【文檔編號】B65G37/00GK105923389SQ201610425643
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】李毅峰, 趙繼偉, 王成芳, 續(xù)振林, 黃冬榮, 陳開龍
【申請人】廈門弘信電子科技股份有限公司, 廈門工科自動化設(shè)備有限公司