一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，包括機架、驅(qū)動裝置、導向齒條、旋轉(zhuǎn)齒輪和夾持構(gòu)件；所述旋轉(zhuǎn)齒輪可轉(zhuǎn)動地連接在所述機架，導向齒條嚙合所述旋轉(zhuǎn)齒輪，所述驅(qū)動裝置傳動連接所述導向齒條以推動所述導向齒條移動并帶動所述旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)；所述夾持構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)齒輪相固接，以夾持固定所述異形截面板并隨所述固定齒輪的旋轉(zhuǎn)而調(diào)整傾斜角度。本發(fā)明提供一種具有齒條齒輪嚙合結(jié)構(gòu)的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，可根據(jù)異形截面板的具體需求設定翻轉(zhuǎn)角度，可有效提高異形截面板的堆疊效率。
【專利說明】
一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，特別是涉及一種具有齒條齒輪嚙合結(jié)構(gòu)的異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備。
【背景技術(shù)】
[0002]異形截面板材為截面不規(guī)則的板材，如C型鋼材、M型鋼材、L型鋼材等需要通過二個鋼材互相倒扣進行堆疊的鋼材產(chǎn)品。為了節(jié)省包裝成本、存儲費用、運輸費用，異形截面板材通常需要以兩兩相向堆疊的方式進行碼放，以使板材形成規(guī)整的堆疊結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中，異形截面板材的堆疊碼放通常通過人工操作進行，有著人力成本較高，且效率低、存在安全隱患等缺點。隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度逐漸提高，這種低效且耗時的堆疊方式，逐漸遭到淘汰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種具有齒條齒輪嚙合結(jié)構(gòu)的異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，可根據(jù)異形截面板的具體需求設定翻轉(zhuǎn)角度，可有效提高異形截面板的堆疊效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，用于將依次送出的二個異形截面板以相向開口的狀態(tài)互相扣合，并形成堆疊結(jié)構(gòu);包括驅(qū)動裝置、控制裝置、支撐平臺、夾持構(gòu)件和無極翻轉(zhuǎn)裝置;所述無極翻轉(zhuǎn)裝置在所述驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動或平移;所述夾持構(gòu)件裝接于所述無極翻轉(zhuǎn)裝置;所述控制裝置與所述無極翻轉(zhuǎn)裝置相連接，并控制該無極翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動或平移；
[0006]其中，所述二個異形截面板以開口向上的狀態(tài)進入所述支撐平臺，所述夾持構(gòu)件在所述控制裝置的控制下夾持固定其中之一的異形截面板，并通過所述無極翻轉(zhuǎn)裝置調(diào)整所述該其中之一的異形截面板的旋轉(zhuǎn)角度至開口向下的狀態(tài)，并帶動該其中之一的異形截面板倒扣于其中另一的異形截面板上，使該二個異形截面板形成相向扣合的堆疊結(jié)構(gòu)。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述無極翻轉(zhuǎn)裝置包括導向齒條和旋轉(zhuǎn)齒輪，所述驅(qū)動裝置傳動連接所述導向齒條，通過推動導向齒條移動帶動所述旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn);所述夾持構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接在一起。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述無極翻轉(zhuǎn)裝置還包括支架和滑軌，所述滑軌固接于所述支架，所述旋轉(zhuǎn)齒輪可轉(zhuǎn)動地裝接于所述支架;所述導向齒條與所述滑軌滑動配合在一起。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述無極翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)齒輪初始位置的調(diào)同步絲桿，所述調(diào)同步絲桿與所述導向齒條的一端螺旋配合。通過該調(diào)同步絲桿，可對所述導向齒條的初始位置進行調(diào)整，進而調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)齒輪的初始位置。所述驅(qū)動裝置與所述調(diào)同步絲桿相連動，通過轉(zhuǎn)動控制所述導向齒條的行進距離。
[0010]作為一種優(yōu)選，還包括側(cè)推裝置，所述側(cè)推裝置沿所述支撐平臺的表面方向運動，并將完成堆疊結(jié)構(gòu)的二個所述異形截面板推離所述支撐平臺。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述夾持構(gòu)件為二個，該二個夾持構(gòu)件由所述異形截面板的二側(cè)夾緊固定該異形截面板。
[0012]作為一種優(yōu)選，所述夾持構(gòu)件設有能與所述異形截面板貼合固定的工件安裝板。
[0013]作為一種優(yōu)選，所述控制裝置為PLC可編程控制器。所述PLC可編程控制器對所述無極翻轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置和側(cè)推裝置進行動作時序控制。
[0014]作為一種優(yōu)選，所述異形截面板為C型鋼材、M型鋼材或L型鋼材。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:實現(xiàn)了異形截面板的快速堆疊；當二個異形截面板進行堆疊時，所述二個異形截面板以開口向上的狀態(tài)進入所述支撐平臺，所述夾持構(gòu)件在所述控制裝置的控制下夾持固定其中之一的異形截面板，并通過所述無極翻轉(zhuǎn)裝置調(diào)整所述該其中之一的異形截面板的旋轉(zhuǎn)角度至開口向下的狀態(tài)，并帶動該其中之一的異形截面板倒扣于其中另一的異形截面板上，使該二個異形截面板形成相向扣合的堆疊結(jié)構(gòu)。異形截面板在生產(chǎn)完成后，通過本發(fā)明的堆疊設備可自動碼放堆疊形成兩兩相扣的堆疊結(jié)構(gòu)，形成緊密的堆疊結(jié)構(gòu)，通過自動化設備取代人力勞動，降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率，且消除了安全隱患。
[0016]以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明；但本發(fā)明的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備不局限于實施例。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一(側(cè)面整體視圖)；
[0018]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二(隱去支撐平臺、側(cè)視圖)；
[0019]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖三(隱去支撐平臺、正視圖)；
[°02°]圖4是本發(fā)明的局部動作不意圖一；
[0021]圖5是本發(fā)明的局部動作示意圖二；
[0022]圖6是本發(fā)明的局部動作示意圖三；
[0023]圖7是本發(fā)明的局部動作示意圖四；
[0024]圖8是本發(fā)明的無極翻轉(zhuǎn)裝置的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例
[0026]請參見圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種異形截面板5無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，用于將依次送出的二個異形截面板5以相向開口的狀態(tài)互相扣合，并形成堆疊結(jié)構(gòu);包括驅(qū)動裝置
3、控制裝置(未在圖中標出)、支撐平臺7、夾持構(gòu)件4和無極翻轉(zhuǎn)裝置I;所述無極翻轉(zhuǎn)裝置I在所述驅(qū)動裝置3的帶動下轉(zhuǎn)動或平移;所述夾持構(gòu)件4裝接于所述無極翻轉(zhuǎn)裝置I;所述控制裝置與所述無極翻轉(zhuǎn)裝置I相連接，并控制該無極翻轉(zhuǎn)裝置I的轉(zhuǎn)動或平移；
[0027]其中，所述二個異形截面板5以開口向上的狀態(tài)進入所述支撐平臺7，所述夾持構(gòu)件4在所述控制裝置的控制下夾持固定其中之一的異形截面板5，并通過所述無極翻轉(zhuǎn)裝置I調(diào)整所述該其中之一的異形截面板5的旋轉(zhuǎn)角度至開口向下的狀態(tài)，并帶動該其中之一的異形截面板5倒扣于其中另一的異形截面板5上，使該二個異形截面板5形成相向扣合的堆疊結(jié)構(gòu)。
[0028]更進一步的，所述無極翻轉(zhuǎn)裝置I包括導向齒條12和旋轉(zhuǎn)齒輪14，所述驅(qū)動裝置3傳動連接所述導向齒條12，通過推動導向齒條12移動帶動所述旋轉(zhuǎn)齒輪14旋轉(zhuǎn);所述夾持構(gòu)件4與所述旋轉(zhuǎn)齒輪14連接在一起。由于視角限制，所述旋轉(zhuǎn)齒輪14的位置請參見圖8所不O
[0029]更進一步的，所述無極翻轉(zhuǎn)裝置I還包括支架11和滑軌13，所述滑軌13固接于所述支架11，所述旋轉(zhuǎn)齒輪14可轉(zhuǎn)動地裝接于所述支架11;所述導向齒條12與所述滑軌13滑動配合在一起。
[0030]更進一步的，所述無極翻轉(zhuǎn)裝置I的傳動結(jié)構(gòu)請參見圖8所示，所述無極翻轉(zhuǎn)裝置I還包括用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)齒輪14初始位置的調(diào)同步絲桿15，所述調(diào)同步絲桿15與所述導向齒條12的一端螺旋配合。通過該調(diào)同步絲桿15，可對所述導向齒條12的初始位置進行調(diào)整，進而調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)齒輪14的初始位置。所述驅(qū)動裝置3與所述調(diào)同步絲桿15相連動，通過轉(zhuǎn)動控制所述導向齒條12的行進距離。
[0031]更進一步的，還包括側(cè)推裝置6，所述側(cè)推裝置6沿所述支撐平臺7的表面方向運動，并將完成堆疊結(jié)構(gòu)的二個所述異形截面板5推離所述支撐平臺7。
[0032]更進一步的，所述夾持構(gòu)件4為二個，該二個夾持構(gòu)件4由所述異形截面板5的二側(cè)夾緊固定該異形截面板5。
[0033]更進一步的，所述夾持構(gòu)件4設有能與所述異形截面板5貼合固定的工件安裝板41ο
[0034]更進一步的，所述控制裝置為PLC可編程控制器。所述PLC可編程控制器對所述無極翻轉(zhuǎn)裝置1、驅(qū)動裝置3和側(cè)推裝置6進行動作時序控制。
[0035]更進一步的，所述異形截面板5為C型鋼材、M型鋼材或L型鋼材。本實施例附圖以C型鋼材為例進行說明。
[0036]本發(fā)明的動作過程請參見圖4至圖7所示，以二個異形截面板5以開口相向狀態(tài)互相扣搭為例，所述異形截面板5在側(cè)推裝置6的作用下以開口向上的狀態(tài)進入所述支撐平臺7;如圖4所示，二側(cè)的夾持構(gòu)件4沿二側(cè)夾緊固定其中之一的異形截面板5;如圖5至圖7所示，所述導向齒條12在所述驅(qū)動裝置3的帶動下橫向運動，且?guī)铀鲂D(zhuǎn)齒輪14轉(zhuǎn)動，通過控制導向齒條12的行進距離，可精確控制該旋轉(zhuǎn)齒輪14的轉(zhuǎn)動角度，即無極角度翻轉(zhuǎn)控制；當該旋轉(zhuǎn)齒輪14轉(zhuǎn)動過180°時，所述異形截面板5實現(xiàn)了由開口向上狀態(tài)運動至開口向下狀態(tài);此時，當側(cè)推裝置6繼續(xù)推動其中另一的異形截面板5通過時，夾持構(gòu)件4松開，該其中之一的異形截面板5倒扣于其中另一的異形截面板5上，形成相向扣合的堆疊結(jié)構(gòu)。
[0037]由于旋轉(zhuǎn)齒輪14轉(zhuǎn)動的角度與導向齒條12的行進距離相對應，通過控制導向齒條12的行進距離可實現(xiàn)對所夾持的異形截面板5的旋轉(zhuǎn)角度的精確控制，除了實現(xiàn)異形截面板5的兩兩相向扣合動作之外，還可實現(xiàn)其他需要旋轉(zhuǎn)特定角度的堆疊動作，適用范圍更廣泛，更加符合實際使用需求。
[0038]上述實施例僅用來進一步說明本發(fā)明的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，但本發(fā)明并不局限于實施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，用于將依次送出的二個異形截面板以相向開口的狀態(tài)互相扣合，并形成堆疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 驅(qū)動裝置、控制裝置、支撐平臺、夾持構(gòu)件和無極翻轉(zhuǎn)裝置;所述無極翻轉(zhuǎn)裝置在所述驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動或平移;所述夾持構(gòu)件裝接于所述無極翻轉(zhuǎn)裝置;所述控制裝置與所述無極翻轉(zhuǎn)裝置相連接，并控制該無極翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動或平移； 其中，所述二個異形截面板以開口向上的狀態(tài)進入所述支撐平臺，所述夾持構(gòu)件在所述控制裝置的控制下夾持固定其中之一的異形截面板，并通過所述無極翻轉(zhuǎn)裝置調(diào)整所述該其中之一的異形截面板的旋轉(zhuǎn)角度至開口向下的狀態(tài)，并帶動該其中之一的異形截面板倒扣于其中另一的異形截面板上，使該二個異形截面板形成相向扣合的堆疊結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，其特征在于:所述無極翻轉(zhuǎn)裝置包括導向齒條和旋轉(zhuǎn)齒輪，所述驅(qū)動裝置傳動連接所述導向齒條，通過推動導向齒條移動帶動所述旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn);所述夾持構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，其特征在于:所述無極翻轉(zhuǎn)裝置還包括支架和滑軌，所述滑軌固接于所述支架，所述旋轉(zhuǎn)齒輪可轉(zhuǎn)動地裝接于所述支架;所述導向齒條與所述滑軌滑動配合在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，其特征在于:所述無極翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)齒輪初始位置的調(diào)同步絲桿，所述調(diào)同步絲桿與所述導向齒條的一端螺旋配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，其特征在于:還包括側(cè)推裝置，所述側(cè)推裝置沿所述支撐平臺的表面方向運動，并將完成堆疊結(jié)構(gòu)的二個所述異形截面板推離所述支撐平臺。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，其特征在于:所述夾持構(gòu)件為二個，該二個夾持構(gòu)件由所述異形截面板的二側(cè)夾緊固定該異形截面板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，其特征在于:所述夾持構(gòu)件設有能與所述異形截面板貼合固定的工件安裝板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，其特征在于:所述控制裝置為PLC可編程控制器。9.根據(jù)所述權(quán)利要求1中任一項所述的一種異形截面板無極角度翻轉(zhuǎn)堆疊設備，其特征在于:所述異形截面板為C型鋼材、M型鋼材或L型鋼材。
【文檔編號】B65G57/16GK105858235SQ201610167842
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】黃溢忠, 熊金奎, 何昌甫, 李鍵, 劉安峰
【申請人】廈門正黎明冶金機械有限公司