膠帶十字捆扎機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了膠帶十字捆扎機(jī)?，F(xiàn)有膠帶封箱機(jī)沒有捆扎加固的功能，且體積大，成本高。本發(fā)明包括推箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、盒蓋機(jī)構(gòu)、膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外圍支架；推箱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品向同一側(cè)對(duì)齊；傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品在滾筒和傳送帶上前進(jìn)；盒蓋機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方，實(shí)現(xiàn)紙箱合頁(yè)的壓緊；膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)膠帶繞物品做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；裁剪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)膠帶的上下裁剪；物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品90°旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)膠帶完整的一次十字捆扎，解放了快遞員打包快遞的勞動(dòng)力，且有利于降低勞動(dòng)成本，適用于不同形狀、尺寸的物品十字捆扎。
【專利說(shuō)明】
膠帶十字捆扎機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于商品包裝領(lǐng)域，涉及捆扎機(jī)，具體涉及一種膠帶十字捆扎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，采用膠帶封裝捆扎的商品貨物越來(lái)越多，如網(wǎng)上購(gòu)物越來(lái)越深入人們的生活，快遞包裹的數(shù)量也越來(lái)越大。目前該類貨物的包裝主要是用膠帶封裝捆扎，而且現(xiàn)在基本上都是人工捆扎膠帶，員工勞動(dòng)量大，效率較低，成本高。市面上已有的膠帶封箱機(jī)功能設(shè)計(jì)主要為工業(yè)流水線中上下箱口的密封包裝，沒有捆扎加固的功能。且其只能實(shí)現(xiàn)箱式貨物的封裝，而且其體積較大，成本較高，不太適合網(wǎng)店等包裝批量中等且需捆扎功能的這一類市場(chǎng)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種膠帶十字捆扎機(jī)，實(shí)現(xiàn)不同形狀、尺寸物品的膠帶捆扎與封裝。
[0004]本發(fā)明包括推箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、盒蓋機(jī)構(gòu)、膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外圍支架;所述的盒蓋機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方。
[0005]所述的推箱機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)方管、立式軸、并聯(lián)板、導(dǎo)向軸、同步帶連接件、傳動(dòng)軸、推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定方管;所述的推動(dòng)方管和固定方管分設(shè)在外圍支架兩側(cè)；固定方管與外圍支架固定，推動(dòng)方管與并聯(lián)板通過三根立式軸固定；固定在并聯(lián)板底部的直線滑塊與導(dǎo)向軸構(gòu)成移動(dòng)副；導(dǎo)向軸與外圍支架固定;兩根傳動(dòng)軸均通過立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，且兩根傳動(dòng)軸通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；同步帶連接件的一端通過螺栓與并聯(lián)板固定，另一端通過螺栓與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶固定;推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與其中一根傳動(dòng)軸連接。
[0006]所述的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶組件、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒、鏈輪軸和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的傳送帶組件包括傳送帶和傳送帶軸;兩個(gè)傳送帶組件間距設(shè)置;每個(gè)傳送帶組件的兩根傳送帶軸均通過軸承與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，并通過傳送帶連接;傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，并分別通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳送帶組件的傳送帶軸;多個(gè)滾筒均通過軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，相鄰滾筒通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;推箱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)方管設(shè)置在滾筒頂部，立式軸設(shè)置在相鄰滾筒的間隙內(nèi)；所述的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與鏈輪軸連接；鏈輪軸通過立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，并與其中一個(gè)滾筒通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0007]所述的盒蓋機(jī)構(gòu)包括合蓋桿、橫向擺桿、縱向擺桿、第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸、第二橫軸、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二縱軸連接，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一橫軸連接;所述的第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸和第二橫軸均通過臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副；第二縱軸與第一縱軸通過齒輪副嚙合傳動(dòng)，并與第三縱軸通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;第一橫軸與第二橫軸通過齒輪副嚙合傳動(dòng);第一橫軸和第二橫軸分別與一根縱向擺桿通過螺栓固定;兩根橫向擺桿的頂部通過螺栓固定在第一縱軸兩端，底部均與一根合蓋桿固定；另兩根橫向擺桿的頂部通過螺栓固定在第三縱軸兩端，底部均與另一根合蓋桿固定;兩根合蓋桿對(duì)中設(shè)置。
[0008]所述的膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括膠帶切割器、膠帶、膠帶固定支架、空心轉(zhuǎn)盤、帶輪軸、帶輪和膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述的空心轉(zhuǎn)盤設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳送帶組件的間隙中；空心轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈與外圈構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，內(nèi)圈與外圍支架固定，膠帶固定支架通過螺栓固定在空心轉(zhuǎn)盤外圈;所述的膠帶切割器與膠帶固定支架通過螺栓連接;膠帶安裝在膠帶切割器內(nèi)；帶輪軸與外圍支架通過軸承構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副；帶輪與帶輪軸通過緊定螺釘固定，并與空心轉(zhuǎn)盤的外圈通過V帶連接;膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底座與外圍支架固定，膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與帶輪軸通過聯(lián)軸器連接。
[0009]所述的裁剪機(jī)構(gòu)包括第一柔性毛刷、第二柔性毛刷、第一鋸齒刀、第二鋸齒刀、第一鋸齒刀安裝支架、第二鋸齒刀安裝支架、固定軸、刀具旋轉(zhuǎn)軸和鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的第一柔性毛刷和第一鋸齒刀均通過螺栓固定在第一鋸齒刀安裝支架上;所述的第二柔性毛刷和第二鋸齒刀均通過螺栓固定在第二鋸齒刀安裝支架上;第一鋸齒刀安裝支架與第二鋸齒刀安裝支架的夾角為90°，且均通過螺栓側(cè)面對(duì)齊固定在刀具旋轉(zhuǎn)軸同一端；固定軸與外圍支架固定;刀具旋轉(zhuǎn)軸通過臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與刀具旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]所述的物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支點(diǎn)軸、十字光軸支座、擺動(dòng)桿和配重塊;支點(diǎn)軸與外圍支架固定;所述的十字光軸支座通過軸承與支點(diǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;擺動(dòng)桿的中部通過螺栓與十字光軸支座固定，頂部穿過傳送機(jī)構(gòu)中相鄰滾筒的間隙，底部通過緊定螺釘固定配重塊。擺動(dòng)桿與傳送帶組件之間且與擺動(dòng)桿最近的三個(gè)滾筒長(zhǎng)度小于其余滾筒長(zhǎng)度，形成擺動(dòng)桿安置槽口。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]1、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)膠帶完整的一次十字捆扎，解放了快遞員打包快遞的勞動(dòng)力，且有利于降低勞動(dòng)成本；
[0013]2、本發(fā)明機(jī)器體積小，適用于較小作業(yè)空間；
[0014]3、本發(fā)明封裝捆扎速度較快，優(yōu)于人工作業(yè)，提高效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖2為本發(fā)明中推箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0018]圖4為本發(fā)明中盒蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖5為本發(fā)明中盒蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明中膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明中裁剪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022]圖8為本發(fā)明中物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，膠帶十字捆扎機(jī)，包括推箱機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、盒蓋機(jī)構(gòu)3、膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、裁剪機(jī)構(gòu)5、物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和外圍支架;推箱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品向同一側(cè)對(duì)齊;傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品在滾筒和傳送帶上前進(jìn);盒蓋機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方，實(shí)現(xiàn)紙箱合頁(yè)的壓緊；膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)膠帶繞物品做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);裁剪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)膠帶的上下裁剪;物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品90°旋轉(zhuǎn)。
[0025 ]如圖2所示，推箱機(jī)構(gòu)I包括推動(dòng)方管1-1、立式軸1-2、并聯(lián)板I _3、導(dǎo)向軸I _4、同步帶連接件1-5、傳動(dòng)軸1-6、推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7和固定方管1-8;推動(dòng)方管1-1和固定方管1-8分設(shè)在外圍支架兩側(cè)；固定方管1-8與外圍支架固定，推動(dòng)方管1-1與并聯(lián)板1-3通過三根立式軸1-2固定；固定在并聯(lián)板1-3底部的直線滑塊與導(dǎo)向軸1-4構(gòu)成移動(dòng)副；導(dǎo)向軸1-4與外圍支架固定;兩根傳動(dòng)軸1-6均通過立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，且兩根傳動(dòng)軸1-6通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；同步帶連接件1-5的一端通過螺栓與并聯(lián)板1-3固定，另一端通過螺栓與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶固定;推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7的輸出軸通過聯(lián)軸器與其中一根傳動(dòng)軸1-6連接。
[0026]如圖3所示，傳送機(jī)構(gòu)2包括傳送帶組件、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3、滾筒2-4、鏈輪軸2-5和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6;傳送帶組件包括傳送帶2-1和傳送帶軸2-2;兩個(gè)傳送帶組件間距設(shè)置;每個(gè)傳送帶組件的兩根傳送帶軸2-2均通過軸承與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，并通過傳送帶
2-1連接;傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，并分別通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳送帶組件的傳送帶軸2-2;十一個(gè)滾筒2-4均通過軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，相鄰滾筒2-4通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;推箱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)方管1-1設(shè)置在滾筒2-4頂部，立式軸1-2設(shè)置在相鄰滾筒2-4的間隙內(nèi)；滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6的輸出軸通過聯(lián)軸器與鏈輪軸2-5連接;鏈輪軸2-5通過立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，并與其中一個(gè)滾筒2-4通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0027]如圖4、圖5所示，盒蓋機(jī)構(gòu)3包括合蓋桿3-1、橫向擺桿3_2、縱向擺桿3_3、第一縱軸
3-4-1、第二縱軸3-4-2、第三縱軸3-4-3、第一橫軸3-5-1、第二橫軸3-5-2、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2;第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2均通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二縱軸3-4-2連接，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一橫軸3-5-1連接;第一縱軸3-4-1、第二縱軸3-4-2、第三縱軸3-4-3、第一橫軸3-5-1和第二橫軸3-5-2均通過臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)畐O;第二縱軸3-4-2與第一縱軸3-4-1通過齒輪副嚙合傳動(dòng)，并與第三縱軸3-4-3通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;第一橫軸3-5-1與第二橫軸3-5-2通過齒輪副嚙合傳動(dòng);第一橫軸3-5-1和第二橫軸3-5-2分別與一根縱向擺桿3-3通過螺栓固定;兩根橫向擺桿3-2的頂部通過螺栓固定在第一縱軸3-4-1兩端，底部均與一根合蓋桿3-1固定;另兩根橫向擺桿3-2的頂部通過螺栓固定在第三縱軸3-4-3兩端，底部均與另一根合蓋桿3-1固定;兩根合蓋桿3-1對(duì)中設(shè)置。
[0028]如圖6所示，膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括膠帶切割器4-1、膠帶4-2、膠帶固定支架4-3、空心轉(zhuǎn)盤4-4、帶輪軸4-5、帶輪4-6和膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-7;空心轉(zhuǎn)盤4-4設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳送帶組件的間隙中；空心轉(zhuǎn)盤4-4的內(nèi)圈與外圈構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，內(nèi)圈與外圍支架固定，膠帶固定支架4-3通過螺栓固定在空心轉(zhuǎn)盤4-4外圈;膠帶切割器4-1與膠帶固定支架4-3通過螺栓連接;膠帶4-2安裝在膠帶切割器4-1內(nèi)；帶輪軸4-5與外圍支架通過軸承構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副；帶輪4-6與帶輪軸4-5通過緊定螺釘固定，并與空心轉(zhuǎn)盤4-4的外圈通過V帶連接;膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)
4-7的底座與外圍支架固定，膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-7的輸出軸與帶輪軸4-5通過聯(lián)軸器連接。
[0029]如圖7所示，裁剪機(jī)構(gòu)5包括第一柔性毛刷5-1-1、第二柔性毛刷5-1-2、第一鋸齒刀
5-2-1、第二鋸齒刀5-2-2、第一鋸齒刀安裝支架5-3-1、第二鋸齒刀安裝支架5-3-2、固定軸5-4、刀具旋轉(zhuǎn)軸5-5和鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-6;第一柔性毛刷5-1-1和第一鋸齒刀5-2-1均通過螺栓固定在第一鋸齒刀安裝支架5-3-1上;第二柔性毛刷5-1-2和第二鋸齒刀5-2-2均通過螺栓固定在第二鋸齒刀安裝支架5-3-2上;第一鋸齒刀安裝支架5-3-1與第二鋸齒刀安裝支架5-3-2的夾角為90°，且均通過螺栓側(cè)面對(duì)齊固定在刀具旋轉(zhuǎn)軸5-5同一端；固定軸5-4與外圍支架固定;刀具旋轉(zhuǎn)軸5-5通過臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-6通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-6的輸出軸通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與刀具旋轉(zhuǎn)軸5-5連接。
[0030]如圖8所示，物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括支點(diǎn)軸6-1、十字光軸支座6-2、擺動(dòng)桿6-3和配重塊6-4;支點(diǎn)軸6-1與外圍支架固定;十字光軸支座6-2通過軸承與支點(diǎn)軸6-1構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;擺動(dòng)桿6-3的中部通過螺栓與十字光軸支座6-2固定，頂部穿過傳送機(jī)構(gòu)中相鄰滾筒2-4的間隙，底部通過緊定螺釘固定配重塊6-4。擺動(dòng)桿6-3與傳送帶組件之間且與擺動(dòng)桿6-3最近的三個(gè)滾筒2-4長(zhǎng)度小于其余滾筒2-4長(zhǎng)度，形成擺動(dòng)桿安置槽口。
[0031 ]該膠帶十字捆扎機(jī)的工作原理:
[0032]第一步，將膠帶4-2的初始端粘貼在固定軸5-4上，將物品放置在滾筒2-4上，啟動(dòng)推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸1-6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶連接件1-3前進(jìn)，使得推動(dòng)方管1-1前進(jìn)，將物品夾持在推動(dòng)方管1-1與固定方管1-8之間，推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7停止運(yùn)動(dòng)。
[0033]第二步，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪軸2-5旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒2-4旋轉(zhuǎn)，從而使得物體前進(jìn)。當(dāng)物品達(dá)到盒蓋機(jī)構(gòu)3時(shí)，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一橫軸3-5-1旋轉(zhuǎn)，通過齒輪副嚙合傳動(dòng)使得第二橫軸3-5-2反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)兩根縱向擺桿3-3同時(shí)向中間旋轉(zhuǎn)90°，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二縱軸3-4-2旋轉(zhuǎn)，通過齒輪副嚙合傳動(dòng)使得第一縱軸3-4-1反向旋轉(zhuǎn)，通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得第三縱軸3-4-3旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)兩根合蓋桿3-1同時(shí)向中間旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2反向啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一橫軸3-5-1旋轉(zhuǎn)，通過齒輪副嚙合傳動(dòng)使得第二橫軸3-5-2反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)兩根縱向擺桿3-3同時(shí)向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)至初始位置，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]第三步，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6啟動(dòng)，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3啟動(dòng)，物品前進(jìn)，當(dāng)物品遇到擺動(dòng)桿6-3時(shí)，擺動(dòng)桿6-3在物品作用下繞支點(diǎn)軸6-1旋轉(zhuǎn)至與滾筒2-4上表面平齊，進(jìn)入擺動(dòng)桿安置槽口中。當(dāng)物品到達(dá)空心轉(zhuǎn)盤4-4時(shí)，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪4-6旋轉(zhuǎn)，通過V帶帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)盤4-4旋轉(zhuǎn)，從而使得通過膠帶固定支架4-3固定在空心轉(zhuǎn)盤4-4上的膠帶4-2繞物體旋轉(zhuǎn)。
[0035]第四步，當(dāng)膠帶4-2轉(zhuǎn)過180°時(shí)，鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-6啟動(dòng)，通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得刀具旋轉(zhuǎn)軸5-5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)安裝在第一鋸齒刀安裝支架5-3-1上的第一柔性毛屆IJ5-1-1和第一鋸齒刀5-2-1同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，當(dāng)?shù)谝讳忼X刀5-2-1切割膠帶的同時(shí)通過第一柔性毛刷5-1-1實(shí)現(xiàn)膠帶撫平，鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-6停止運(yùn)動(dòng)。
[0036]第五步，當(dāng)膠帶5-2再次轉(zhuǎn)過180°時(shí)，膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)4_7停止運(yùn)動(dòng)，使得部分膠帶與固定軸5-4粘貼，鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-6反向啟動(dòng)，通過同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得刀具旋轉(zhuǎn)軸5-5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)安裝在第二鋸齒刀安裝支架5-3-2上的第二柔性毛刷5-1-2和第二鋸齒刀5-2-2同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，當(dāng)?shù)诙忼X刀5-2-2切割膠帶的同時(shí)通過第二柔性毛刷5-1-2實(shí)現(xiàn)膠帶的再次撫平，鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-6停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一次捆扎。
[0037]第六步，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1反向啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二縱軸3-4-2旋轉(zhuǎn)，通過齒輪副嚙合傳動(dòng)使得第一縱軸3-4-1反向旋轉(zhuǎn)，并通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得第三縱軸3-4-3旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)兩根合蓋桿3-1同時(shí)向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)恢復(fù)至初始位置，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6反向啟動(dòng)，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3反向啟動(dòng)，物品退出空心轉(zhuǎn)盤4-4，退回至滾筒2-4上，當(dāng)物品遇到擺動(dòng)桿6-3時(shí)，擺動(dòng)桿6-3在滾筒作用下無(wú)法旋轉(zhuǎn)，始終保持豎直狀態(tài)，物品在擺動(dòng)桿6-3的作用下繞擺動(dòng)桿6-3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)90°水平旋轉(zhuǎn)并退回初始位置。
[0038]第七步，推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7再次啟動(dòng)，將物品夾持在推動(dòng)方管1-1與固定方管1-8之間，重復(fù)上述的第三步、第四步和第五步，實(shí)現(xiàn)紙箱的十字捆扎。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.膠帶十字捆扎機(jī)，包括推箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、盒蓋機(jī)構(gòu)、膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外圍支架，其特征在于:所述的盒蓋機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方； 所述的推箱機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)方管、立式軸、并聯(lián)板、導(dǎo)向軸、同步帶連接件、傳動(dòng)軸、推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定方管;所述的推動(dòng)方管和固定方管分設(shè)在外圍支架兩側(cè)；固定方管與外圍支架固定，推動(dòng)方管與并聯(lián)板通過三根立式軸固定；固定在并聯(lián)板底部的直線滑塊與導(dǎo)向軸構(gòu)成移動(dòng)副；導(dǎo)向軸與外圍支架固定;兩根傳動(dòng)軸均通過立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，且兩根傳動(dòng)軸通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；同步帶連接件的一端通過螺栓與并聯(lián)板固定，另一端通過螺栓與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶固定;推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與其中一根傳動(dòng)軸連接； 所述的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶組件、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒、鏈輪軸和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的傳送帶組件包括傳送帶和傳送帶軸;兩個(gè)傳送帶組件間距設(shè)置;每個(gè)傳送帶組件的兩根傳送帶軸均通過軸承與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，并通過傳送帶連接;傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，并分別通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳送帶組件的傳送帶軸;多個(gè)滾筒均通過軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，相鄰滾筒通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;推箱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)方管設(shè)置在滾筒頂部，立式軸設(shè)置在相鄰滾筒的間隙內(nèi)；所述的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與鏈輪軸連接;鏈輪軸通過立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，并與其中一個(gè)滾筒通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 所述的盒蓋機(jī)構(gòu)包括合蓋桿、橫向擺桿、縱向擺桿、第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸、第二橫軸、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二縱軸連接，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一橫軸連接;所述的第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸和第二橫軸均通過臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副；第二縱軸與第一縱軸通過齒輪副嚙合傳動(dòng)，并與第三縱軸通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;第一橫軸與第二橫軸通過齒輪副嚙合傳動(dòng);第一橫軸和第二橫軸分別與一根縱向擺桿通過螺栓固定;兩根橫向擺桿的頂部通過螺栓固定在第一縱軸兩端，底部均與一根合蓋桿固定；另兩根橫向擺桿的頂部通過螺栓固定在第三縱軸兩端，底部均與另一根合蓋桿固定;兩根合蓋桿對(duì)中設(shè)置； 所述的膠帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括膠帶切割器、膠帶、膠帶固定支架、空心轉(zhuǎn)盤、帶輪軸、帶輪和膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述的空心轉(zhuǎn)盤設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳送帶組件的間隙中；空心轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈與外圈構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，內(nèi)圈與外圍支架固定，膠帶固定支架通過螺栓固定在空心轉(zhuǎn)盤外圈;所述的膠帶切割器與膠帶固定支架通過螺栓連接;膠帶安裝在膠帶切割器內(nèi)；帶輪軸與外圍支架通過軸承構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副；帶輪與帶輪軸通過緊定螺釘固定，并與空心轉(zhuǎn)盤的外圈通過V帶連接;膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底座與外圍支架固定，膠帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與帶輪軸通過聯(lián)軸器連接； 所述的裁剪機(jī)構(gòu)包括第一柔性毛刷、第二柔性毛刷、第一鋸齒刀、第二鋸齒刀、第一鋸齒刀安裝支架、第二鋸齒刀安裝支架、固定軸、刀具旋轉(zhuǎn)軸和鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的第一柔性毛刷和第一鋸齒刀均通過螺栓固定在第一鋸齒刀安裝支架上;所述的第二柔性毛刷和第二鋸齒刀均通過螺栓固定在第二鋸齒刀安裝支架上;第一鋸齒刀安裝支架與第二鋸齒刀安裝支架的夾角為90°，且均通過螺栓側(cè)面對(duì)齊固定在刀具旋轉(zhuǎn)軸同一端；固定軸與外圍支架固定;刀具旋轉(zhuǎn)軸通過臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架與外圍支架固定，鋸齒刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與刀具旋轉(zhuǎn)軸連接； 所述的物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支點(diǎn)軸、十字光軸支座、擺動(dòng)桿和配重塊;支點(diǎn)軸與外圍支架固定;所述的十字光軸支座通過軸承與支點(diǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;擺動(dòng)桿的中部通過螺栓與十字光軸支座固定，頂部穿過傳送機(jī)構(gòu)中相鄰滾筒的間隙，底部通過緊定螺釘固定配重塊;擺動(dòng)桿與傳送帶組件之間且與擺動(dòng)桿最近的三個(gè)滾筒長(zhǎng)度小于其余滾筒長(zhǎng)度，形成擺動(dòng)桿安置槽口。
【文檔編號(hào)】B65B13/04GK105857679SQ201610267927
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】張巨勇, 史超強(qiáng), 楊宏升, 王瑞金, 吳松, 費(fèi)佳華
【申請(qǐng)人】杭州電子科技大學(xué)