升降起重機以及用于整修這種升降起重機的方法
【專利摘要】升降起重機(1)包括回轉(zhuǎn)軸承(7)。所述回轉(zhuǎn)軸承包括頂部軸承套圈(9)、底部軸承套圈(10)、第一排軸向載荷滾柱(11)和第二排軸向載荷滾柱(12)，軸向載荷滾柱的所述排設(shè)置在相應(yīng)的頂部滾柱滾道(13、14)與底部滾柱滾道(14、15)之間。根據(jù)本發(fā)明，頂部軸承套圈具有在第一排軸向載荷滾柱上方延伸的頂壁，并在該頂壁中設(shè)置至少一個頂部入口端(18)。此外，第一排軸向載荷滾柱的頂部滾柱滾道包括可拆卸地附接在頂部入口端中的可移除的滾道部段(19)。所述可移除的滾道部段可以被移除從而能夠經(jīng)由頂部入口端接近第一排軸向載荷滾柱以在基本豎直的方向上移除軸向載荷滾柱。
【專利說明】
升降起重機以及用于整修這種升降起重機的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及升降起重機、在這種升降起重機中使用的回轉(zhuǎn)軸承以及用于整修這種升降起重機的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]升降起重機是例如在離岸工業(yè)中使用的大型起重機。起重機具有包括懸臂的起重機結(jié)構(gòu)，該懸臂通常構(gòu)造為圍繞基本水平的軸線樞轉(zhuǎn)。此外，為了準(zhǔn)確定位起重機并能夠使起重機將負載從一個地方運送到另一個地方，這些起重機設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承?；剞D(zhuǎn)軸承設(shè)置在起重機結(jié)構(gòu)與支撐該起重機結(jié)構(gòu)的基座之間，由此在起重機結(jié)構(gòu)與基座之間傳遞重量載荷、傾斜載荷以及徑向載荷。回轉(zhuǎn)軸承具有在基本豎直的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線，從而使得起重機結(jié)構(gòu)并因此使得懸臂能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線而相對于基座旋轉(zhuǎn)。
[0003]這些回轉(zhuǎn)軸承包括兩個套圈，在套圈之間設(shè)置有滾道保持滾柱從而使得套圈能夠相對于彼此進行旋轉(zhuǎn)運動。已知的升降起重機的缺點在于回轉(zhuǎn)軸承的維護(特別是整修)，其需要將回轉(zhuǎn)軸承(經(jīng)常為起重機所屬的一部分)拆卸，即分開。因此，軸承的維護涉及復(fù)雜的過程和大量的起重機停工時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種升降起重機，其中上述的缺陷在很大程度上得以減少。特別地，本發(fā)明的目的是提供一種升降起重機，其包括回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承允許在不拆卸起重機和/或回轉(zhuǎn)軸承的情況下進行回轉(zhuǎn)軸承的整修。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過提供根據(jù)權(quán)利要求1的升降起重機來實現(xiàn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的升降起重機包括起重機結(jié)構(gòu)、支撐該起重機結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺、基座以及設(shè)置在基座與回轉(zhuǎn)平臺之間的回轉(zhuǎn)軸承。
[0007]起重機結(jié)構(gòu)包括懸臂，該懸臂優(yōu)選可樞轉(zhuǎn)地被支撐從而使得懸臂能夠圍繞基本水平的軸線樞轉(zhuǎn)。
[0008]基座支撐回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)平臺和起重機結(jié)構(gòu)。基座例如為固定至船的船體(例如半潛式平臺)的環(huán)形鋼底座。
[0009]回轉(zhuǎn)平臺支撐起重機結(jié)構(gòu)，優(yōu)選使得懸臂延伸到回轉(zhuǎn)平臺的圓周之外。
[0010]回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置在基座與回轉(zhuǎn)平臺之間以在回轉(zhuǎn)平臺與基座之間傳遞重量載荷、傾斜載荷和徑向載荷?；剞D(zhuǎn)軸承包括頂部軸承套圈和與所述頂部軸承套圈同中心的底部軸承套圈。所述頂部軸承套圈固定至所述回轉(zhuǎn)平臺并且所述底部軸承套圈固定至所述基座。
[0011]為了使頂部軸承套圈相對于底部軸承套圈旋轉(zhuǎn)，在套圈之間設(shè)置第一排軸向載荷滾柱和第二排軸向載荷滾柱。軸向載荷滾柱的每個排設(shè)置在相應(yīng)的頂部滾柱滾道與底部滾柱滾道之間，每個頂部滾柱滾道和底部滾柱滾道連接至軸承套圈之一。第一排軸向載荷滾柱設(shè)置為在第一軸承套圈與第二軸承套圈之間沿基本向下的方向傳遞軸向載荷。這些力與重量載荷(例如起重機結(jié)構(gòu)的重量以及由起重機抬升的物品的重量)相關(guān)。第二排軸向載荷滾柱設(shè)置為在第一軸承套圈與第二軸承套圈之間沿基本向上的方向傳遞軸向載荷。這些力與傾斜載荷(例如起重機利用懸臂支撐被抬升物品的原因造成)相關(guān)。
[0012]回轉(zhuǎn)軸承在兩個軸承套圈之間進一步設(shè)置有例如以基本豎直的下摩擦表面、載荷滾柱、引導(dǎo)條帶等形式的引導(dǎo)件，用于在兩個軸承套圈之間沿水平方向傳遞徑向載荷。這些引導(dǎo)件還將兩個軸承套圈相對于彼此同中心地定位。
[0013]回轉(zhuǎn)軸承具有在基本豎直的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線。當(dāng)頂部軸承套圈相對于底部軸承套圈旋轉(zhuǎn)(反之亦然)時，軸承套圈圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)軸承套圈的旋轉(zhuǎn)軸線因此與頂部軸承套圈和底部軸承套圈同中心。
[0014]軸承使得回轉(zhuǎn)平臺并且因此使得包含懸臂的起重機結(jié)構(gòu)相對于基座并圍繞軸承的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)起重機，升降起重機的懸臂并且因此例如升降起重機的吊鉤能夠定位在負載上方。并且，通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)起重機結(jié)構(gòu)由起重機抬升的物品可以從第一位置移動到第二位置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，頂部軸承套圈具有頂壁，所述頂壁在第一排軸向載荷滾柱上方延伸，在所述頂壁中設(shè)置至少一個頂部入口端以允許從上方接近第一排軸向載荷滾柱。此外，根據(jù)本發(fā)明，第一排軸向載荷滾柱的頂部滾柱滾道包括可移除的滾道部段，其可拆卸地附接在頂部入口端中，例如可拆卸地附接至頂壁或另一個頂部軸承套圈中設(shè)置側(cè)面入口端的部分?？梢瞥凉L柱滾道部段能夠從所述頂部入口端被移除以經(jīng)由所述頂部入口端接近第一排軸向載荷滾柱。此外，頂部入口端和可移除的滾道部段的尺寸設(shè)置為:當(dāng)可移除的滾道部段已經(jīng)經(jīng)由頂部入口端被移除時，軸向載荷滾柱能夠在基本豎直的方向上從第一排軸向載荷滾柱被移除并因此被更換。
[0016]頂部入口端設(shè)置在第一排軸向載荷滾柱上方。當(dāng)升降起重機在使用時，可移除滾道部段固定在頂部入口端中并形成第一排軸向載荷滾柱的部分頂部滾柱滾道。因此，頂部滾柱滾道橫穿頂部入口端。當(dāng)起重機結(jié)構(gòu)在可移除滾道部段固定在入口端中的情況下旋轉(zhuǎn)時，可移除滾道部段形成頂部滾柱滾道的整體部分并因此引導(dǎo)軸向載荷滾柱橫穿頂部入口端。
[0017]為了維護、控制和/或整修的目的，可移除滾道部段從頂部入口端移除以允許直接接近第一排軸向載荷滾柱的軸向載荷滾柱。
[0018]應(yīng)注意到可移除滾道部段可以設(shè)置為單體元件的形式。例如，可移除滾道部段可以設(shè)置為裝配在頂部入口端的鋼塞形式，所述鋼塞設(shè)置有用作為實際的滾道的硬化的底部表面。為了將塞子固定在頂部入口端中，例如塞子和軸承套圈的頂壁可以設(shè)置有開口，當(dāng)塞子已經(jīng)準(zhǔn)確定位到頂部入口端中時所述開口彼此對齊。通過接著將桿或螺栓穿過開口，鋼塞可以被固定在頂部入口端中，并且其底部表面延續(xù)橫穿頂部入口端的頂部滾柱滾道。因此，隨著可移除滾道部段就位，頂部滾柱滾道引導(dǎo)第一排滾柱的軸向載荷滾柱橫穿頂部入口端，升降起重機可隨時使用。
[0019]替代性地，可移除滾道部段可以包括若干元件。例如，可移除滾道部段可以包括滾道元件、入口蓋板以及填充元件，所述滾道元件在使用時形成用于引導(dǎo)軸向載荷滾柱的部分頂部滾柱滾道，所述入口蓋板在使用時固定在頂部入口端中以將可移除滾道元件固定在頂部入口端中，所述填充元件在使用中設(shè)置在滾道元件與入口蓋板之間從而將滾道元件固定到入口蓋板，使得滾道元件準(zhǔn)確定位在頂部進入開口以形成部分的頂部入口端。這種可移除滾道部段的實施方案允許僅更換一個元件。例如，當(dāng)滾道元件磨損或損壞，其可被更換。新的滾道元件則與“舊的”入口蓋板和填充部段一起使用。因此，與更換單體可替換滾道部段相比，整修滾道部段的費用可以降低。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)軸承允許直接接近第一排軸向載荷滾柱的軸向載荷滾柱。經(jīng)由頂部入口端，滾柱可以被檢查到，并且如果需要的話可以進行更換。此外，通過旋轉(zhuǎn)起重機，頂部入口端可以沿著第一排軸向載荷滾柱的滾柱移動。因此，利用根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)軸承，第一排軸向載荷滾柱的軸向載荷滾柱能夠在不需要拆開軸承的情況下進行檢查和更換。
[0021]應(yīng)注意到實際上一個頂部入口端可能就足夠。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)由軸承傳遞的載荷的分布允許兩個最佳的位置用于提供根據(jù)本發(fā)明的入口端。因此，在根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案中，設(shè)置兩個頂部入口端。
[0022]此外，在根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案中，回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置有多個第一排軸向載荷滾柱，這些第一排中的每一個設(shè)置在上軸承套圈與下軸承套圈之間以在基本向下的方向上傳遞載荷，這些第一排中的每一個設(shè)置有至少一個頂部入口端，和/或入口端設(shè)置為允許接近兩個或多個平行的第一排軸向載荷滾柱。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的另一個實施方案中，底部軸承套圈包括凸緣部分，所述凸緣部分在徑向方向上延伸，頂部軸承套圈具有基本為C形的橫截面，該橫截面具有頂部部分、中間部分和底部部分，所述頂部部分包括具有所述至少一個頂部入口端的頂壁。在這種實施方案中，頂部軸承套圈接合底部軸承套圈的凸緣部分，使得其頂部部分(即當(dāng)在截面中查看時C形的上方腿部)在底部軸承套圈的凸緣部分上方延伸，并且使得底部部分(SP當(dāng)在截面中查看時C形的下方腿部)在底部軸承套圈的凸緣部分下方延伸。
[0024]此外，在這種實施方案中，第一排軸向載荷滾柱設(shè)置在頂部軸承套圈的頂部部分與底部軸承套圈的凸緣部分之間，頂部滾柱滾道和底部滾柱滾道分別附接至頂部軸承套圈和底部軸承套圈。第二排軸向載荷滾柱設(shè)置在頂部軸承套圈的底部部分與底部軸承套圈的凸緣部分之間，頂部滾柱滾道和底部滾柱滾道分別附接至底部軸承套圈和頂部軸承套圈。
[0025]因此，第一排軸向滾柱和第二排軸向滾柱布置在凸緣部分的相對側(cè)上。在另一個實施方案中，第一排軸向滾柱和第二排軸向滾柱直接彼此上下地設(shè)置，從而使得在頂部軸承套圈與底部軸承套圈之間經(jīng)由第一排軸向載荷滾柱傳遞的軸向力以及在頂部軸承套圈和底部軸承套圈之間經(jīng)由第二排軸向載荷滾柱傳遞的軸向力在相同的豎直圓柱形平面內(nèi)延伸。
[0026]在一個實施方案中，底部軸承套圈的凸緣部分在徑向向外的方向上延伸。在這樣的實施方案中，C形橫截面的開口向著軸承的旋轉(zhuǎn)軸線定向并且頂部軸承套圈的中間部分沿徑向向外定向。
[0027]在一個替代性實施方案中，底部軸承套圈的凸緣部分在徑向向內(nèi)的方向上延伸。在這種實施方案中，C形橫截面的開口沿徑向向外定向并且頂部軸承套圈的中間部分沿徑向向著軸承的旋轉(zhuǎn)軸線定向。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的一個實施方案中，頂部軸承套圈具有周向側(cè)壁，所述側(cè)壁在第二排軸向載荷滾柱的旁邊延伸。根據(jù)本發(fā)明，在該實施方案中，在側(cè)壁中至少一個側(cè)面入口端構(gòu)造為允許在側(cè)向方向上接近第二排軸向載荷滾柱。在每個側(cè)面入口端中設(shè)置可移除的插入件，該可移除的插入件可拆卸地附接在側(cè)面入口端中，即可拆卸地附接至側(cè)壁或另外的軸承套圈中設(shè)置側(cè)面入口端的部分。正如與頂部入口端的可移除滾道部段的情況類似，側(cè)面入口端的插入件可以是單體元件或者包括一起形成可移除插入件的多個元件。
[0029]在一個實施方案中，包括側(cè)面入口端的周向側(cè)壁是頂部軸承套圈的一部分，所述頂部軸承套圈具有C形橫截面。在這種實施方案中，側(cè)面入口端優(yōu)選設(shè)置在側(cè)壁中，該側(cè)壁為C形橫截面的中間部分的一部分。
[0030]優(yōu)選地側(cè)壁在圓周方向上引導(dǎo)軸向載荷滾柱。在這個優(yōu)選的實施方案中，所述壁可以設(shè)置有例如引導(dǎo)條帶的引導(dǎo)件或具有適合于引導(dǎo)軸向載荷滾柱的表面。在軸向載荷滾柱設(shè)置在滾柱體保持架的實施方案中(所述滾柱體保持架以一定的相互距離定位軸向載荷滾柱)，每個滾柱體保持架保持有兩個或多個軸向載荷滾柱，側(cè)壁設(shè)置有引導(dǎo)表面或例如引導(dǎo)條帶的引導(dǎo)件用于引導(dǎo)那些滾柱體保持架。
[0031]在側(cè)壁構(gòu)造為引導(dǎo)軸向載荷滾柱或軸向載荷滾柱體保持架的情況中，插入件具有引導(dǎo)表面，當(dāng)插入件設(shè)置在側(cè)面入口端中時，所述引導(dǎo)表面為周向側(cè)壁的用于在圓周方向上引導(dǎo)軸向載荷滾柱的那部分。因此，插入件可以設(shè)置有例如引導(dǎo)條帶的引導(dǎo)件，或者具有適合于引導(dǎo)軸向載荷滾柱或包含軸向載荷滾柱的滾柱體保持架的表面。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的替代性實施方案中，所述至少一個側(cè)面入口端設(shè)置在底部軸承的周向側(cè)壁中，所述底部軸承側(cè)壁在第二排軸向載荷滾柱旁邊延伸并且優(yōu)選地在圓周方向上引導(dǎo)這些軸向載荷滾柱。
[0033]在該實施方案的任何配置中，側(cè)面入口端的尺寸設(shè)置為，當(dāng)可移除的插入件已經(jīng)經(jīng)由側(cè)面入口端從側(cè)面入口端而被移除時，軸向載荷滾柱能夠在基本側(cè)向的方向上從第二排軸向載荷滾柱中被移除或更換。在另一個實施方案中，軸向載荷滾柱設(shè)置在滾柱體保持架中使軸向載荷滾柱相對于彼此定位，每個滾柱體保持架包括多個軸向滾柱。在這樣的實施方案中，側(cè)面入口端的尺寸設(shè)置為使得滾柱體保持架(該滾柱體保持架保持有兩個或多個軸向載荷滾柱)能夠經(jīng)由側(cè)面入口端而被更換。
[0034]提供根據(jù)本發(fā)明的側(cè)面入口端允許直接接近第二排軸向載荷滾柱的軸向載荷滾柱。經(jīng)由側(cè)面入口端，滾柱可以被檢查到，并且如果需要的話可以進行更換。此外，通過旋轉(zhuǎn)起重機，側(cè)面入口端可以沿著滾柱在第二滾道中移動。因此，通過這樣的回轉(zhuǎn)軸承，第一排軸向載荷滾柱的軸向載荷滾柱可以全部經(jīng)由頂部入口端來進行檢查和更換，并且第二排軸向載荷滾柱的軸向載荷滾柱可以全部經(jīng)由側(cè)面入口端檢查和更換，所有這些都無需拆開軸承。
[0035]在另一個實施方案中，側(cè)面入口端的尺寸設(shè)置為使得其還露出上滾道和/或下滾道的側(cè)部，所述滾道包括可以通過側(cè)面入口端開口在側(cè)向上滑動的滾道部段。例如，當(dāng)側(cè)面入口端設(shè)置在頂部軸承套圈的側(cè)壁中時，圍繞起重機結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)起重機結(jié)構(gòu)使得側(cè)面入口端沿著第二排軸向載荷滾柱的上滾道移動。提供包含在側(cè)向方向上能夠滑入就位或滑脫出位的部分的上滾道以及尺寸設(shè)置為使得上滾道部分能夠穿過的側(cè)面入口端，從而允許對整個上滾道進行整修而無需拆開起重機和/或軸承。
[0036]應(yīng)注意到可以設(shè)置多個側(cè)面入口端。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)由軸承傳遞的載荷分布允許一個最佳的位置用于提供根據(jù)本發(fā)明的側(cè)面入口端，該位置位于懸臂下方。
[0037]在根據(jù)本發(fā)明的實施方案中，頂部軸承套圈具有C形橫截面，該C形橫截面的底部部分包括多個半圓形底部部分部段，每個沿著頂部軸承套圈的部分圓周延伸。半圓形底部部分部段可拆卸地附接至頂部軸承的中間部分和頂部部分，使得每個底部部分部段(優(yōu)選在其它部段仍然附接至軸承套圈時)都可以被移除，從而露出部分第二排軸向載荷滾柱以及部分引導(dǎo)第二排軸向載荷滾柱的上滾柱滾道和下滾柱滾道。當(dāng)這樣的底部部分部段已經(jīng)被移除時，露出的滾柱和露出的部分上滾柱滾道和下滾柱滾道能夠在需要時被更換。
[0038]因此，該實施方案允許引導(dǎo)第二排軸向載荷滾柱的滾道在頂部軸承套圈經(jīng)由第一排軸向載荷滾柱而制成在底部軸承套圈上時被整修。因此在需要更換第二排軸向載荷滾柱的滾道時沒有必要拆解整個軸承或者將起重機結(jié)構(gòu)從軸承移除。這就節(jié)省了時間和精力。
[0039]然而應(yīng)注意到，與側(cè)面入口端相比，移除這樣的底部部段并不允許旋轉(zhuǎn)起重機來露出第二排的其它軸向載荷滾柱。為了露出第二排的其它軸向載荷滾柱或滾道部段或者滾柱，另一個半圓形底部部分部段應(yīng)該被移除。
[0040]在一個實施方案中，一個軸承套圈包括在徑向方向上(優(yōu)選徑向向外的方向上)延伸的凸緣部分，另一個軸承套圈具有基本為C形的橫截面，該橫截面接合凸緣部分，該凸緣部分在其端部處具有基本豎直的引導(dǎo)表面，具有基本為C形的橫截面的軸承套圈具有中間部分，該中間部分形成沿著凸緣部分的基本上豎直引導(dǎo)表面延伸的圓周壁。在該實施方案中，在基本豎直的引導(dǎo)表面與中間部分之間優(yōu)選設(shè)置有用于支撐徑向載荷的引導(dǎo)件，例如引導(dǎo)條帶或抗摩擦元件。
[0041]在另一個實施方案中，具有C形橫截面的軸承套圈的中間部分包括多個半圓形部段，每個沿著軸承套圈的部分圓周延伸，所述半圓形部段可拆卸地附接至軸承套圈(優(yōu)選頂部軸承套圈)的底部部分和頂部部分。因此，半圓形部段可以被移除從而露出部分基本上豎直的引導(dǎo)表面和引導(dǎo)件，這就允許對其進行檢查和整修。
[0042]在一個實施方案中，頂部軸承套圈具有C形橫截面并且包括半圓形底部部分部段。在另一個實施方案中，頂部軸承套圈還包括半圓形中間部分部段。半圓形底部部分部段附接至中間部分和/或頂部部分從而形成起作用的頂部軸承套圈。當(dāng)頂部軸承套圈還包括半圓形中間部分部段時，半圓形底部部分部段和半圓形中間部分部段附接至頂部軸承套圈的頂部部分從而形成起作用的頂部軸承套圈。
[0043]在一個實施方案中，頂部部分、中間部分和底部部分設(shè)置有基本豎直的開口。這些豎直的開口是指示開口，即，當(dāng)半圓形底部部分部段以及半圓形中間部分部段(如果有的話)處于正確的位置以形成軸承套圈時，豎直開口對齊并且優(yōu)選為柱螺栓的螺栓通過這些豎直開口從而將半圓形底部部分部段和/或半圓形中間部分部段夾緊到頂部軸承套圈的頂部部分。
[0044]在另一個實施方案中，回轉(zhuǎn)軸承平臺還設(shè)置有用于容納螺栓(優(yōu)選為柱螺栓)的開口，所述開口指示上述的開口，使得用于將半圓形部段夾緊到軸承套圈的頂部部分的柱螺栓同時將回轉(zhuǎn)軸承平臺夾緊到頂部軸承套圈。
[0045]在一個實施方案中，頂部軸承套圈包括半圓形底部部分部段和半圓形中間部分部段。為了組成相對堅硬的頂部軸承套圈，半圓形中間部分部段和半圓形底部部分部段相對于彼此設(shè)置為重疊，更特別地在圓周方向上重疊。因此，當(dāng)它們例如利用柱螺栓被夾緊到軸承套圈的頂部部分時，半圓形下方部段部分以端部對端部的方式處于與半圓形中間部分部段不同的其它位置處。
[0046]例如，當(dāng)軸承套圈具有C形橫截面且包括半圓形中間部分部段和半圓形底部部分部段時，這些部段優(yōu)選設(shè)置為在圓周方向上彼此重疊，并且利用指示通孔和柱螺栓而被安裝到軸承套圈的頂部部分，所述柱螺栓延伸穿過底部、中間部分和頂部部分，這就允許同時移除一個半圓形部段。例如，當(dāng)支撐半圓形中間部分的柱螺栓被移除時，這些柱螺栓也從兩個重疊的半圓形底部部分的重疊部分的通孔中移除。但是兩個重疊的半圓形底部部分仍然被安裝在與相鄰的半圓形中間部分重疊的部分中的通孔中的柱螺栓而支撐。因此，柱螺栓已經(jīng)被移除的半圓形中間部分可以從軸承套圈中被移除，同時兩個重疊的半圓形底部部分仍然保持就位并且附接至軸承套圈。
[0047]在另一個實施方案中，與半圓形底部部分重疊的半圓形中間部分在圓周方向上短于本發(fā)明半圓形底部部分部段。例如，半圓形中間部分各自延伸超過30度的角度，而半圓形底部部分延伸超過60度的角度。為了形成頂部軸承，半圓形中間部分相對于半圓形底部部分設(shè)置為使得它們重疊，即，半圓形中間部分部段位于兩個半圓形底部部分以端部對端部的方式所處的位置上方。
[0048]在根據(jù)本發(fā)明的實施方案中，回轉(zhuǎn)平臺和懸臂相對于豎直的對稱平面實質(zhì)上對稱，該豎直的對稱平面包含回轉(zhuǎn)軸承的樞轉(zhuǎn)軸線。因此，該對稱平面將回轉(zhuǎn)軸承和起重機結(jié)構(gòu)(該起重機結(jié)構(gòu)包括懸臂)分割為兩個基本上相似的半部。升降起重機的這種構(gòu)造在現(xiàn)有技術(shù)中并不是不尋常的。典型地起重機的起重鋼索也處于所述對稱平面內(nèi)或者基本上與其平行地行進。
[0049]在根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案中，升降起重機設(shè)置有兩個頂部入口端，所述頂部入口端各自設(shè)置在對稱平面的一側(cè)上，優(yōu)選設(shè)置為相對于該對稱平面對稱。
[0050]第一排軸向載荷滾柱設(shè)置為主要支撐由于起重機結(jié)構(gòu)的重量導(dǎo)致的軸向載荷力。已觀察到這些豎直向下指向的力部分被與升降起重機的懸臂引起的傾斜載荷相關(guān)的豎直向上指向的力抵消。觀察到由于這兩種類型的載荷的相互作用，施加到第一排軸向載荷滾柱上的軸向力在位于上面所述對稱平面的相對側(cè)的兩個位置具有最小值，更特別地實質(zhì)上不存在。頂部入口端各自優(yōu)選設(shè)置在這樣的位置附近，優(yōu)選設(shè)置在這樣的位置處。
[0051]應(yīng)注意到軸向載荷施加在第一排滾柱的軸向載荷滾柱的位置取決于懸臂和起重機結(jié)構(gòu)的配置，更特別地取決于由懸臂產(chǎn)生的傾斜載荷。
[0052]在根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的一個實施方案中，通過第一排軸向載荷滾柱傳遞的軸向力在如下豎直平面處或在其附近最小:所述豎直平面垂直于對稱平面延伸并且包括回轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)軸線。在該實施方案中，頂部入口端位于頂部軸承套圈中使得頂部入口端與所述垂直延伸的平面相交，優(yōu)選地布置為兩個頂部入口端兩在所述平面的相對側(cè)上對稱延伸。通過在這些位置處設(shè)置頂部入口端，不需要或者僅需要相對較小的力使得可移除滾道部段插入并附接到頂部入口端內(nèi)。
[0053]在根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案中，第一排軸向載荷滾柱的滾柱設(shè)置在滾柱體保持架中，該滾柱體保持架使得滾柱相對于彼此定位。通過提供這些滾柱體保持架，避免了軸向載荷滾柱彼此相撞。應(yīng)注意到在這種情況中提供軸向載荷滾柱在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。典型地，每個滾柱體保持架保持有至少兩個滾柱，優(yōu)選保持有至少四個滾柱，例如保持有六個圓柱形滾柱體。
[0054]根據(jù)本發(fā)明，頂部入口端的尺寸設(shè)置為使得滾柱體保持架及其滾柱能夠經(jīng)由所述頂部入口端而被移除和更換。
[0055]在一個實施方案中，第二排軸向載荷滾柱的滾柱設(shè)置在這種滾柱體保持架中。在這種實施方案中，側(cè)面入口端的尺寸設(shè)置為使得滾柱體保持架及其滾柱能夠經(jīng)由所述側(cè)面入口端而被移除和更換。
[0056]在一個實施方案中，軸承設(shè)置有一個側(cè)面入口端，所述側(cè)面入口端位于懸臂下方并與懸臂對齊。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在該位置處由第二排軸向載荷滾柱傳遞的軸向力最低。在另一個實施方案中，如上所述，回轉(zhuǎn)平臺和懸臂實質(zhì)上相對于豎直的對稱平面對稱，并且側(cè)面入口端設(shè)置為使得其與對稱平面相交，優(yōu)選使得其在平面的相對側(cè)上對稱延伸。
[0057]第二排軸向載荷滾柱設(shè)置為主要支撐由懸臂(可選的由升降起重機支撐的負載)產(chǎn)生的傾斜載荷的軸向載荷力。該傾斜載荷在回轉(zhuǎn)軸承的與懸臂相對的一側(cè)處最大，而在懸臂下方最小。通過在懸臂下方設(shè)置側(cè)面入口端，側(cè)面入口端提供了到第二排軸向載荷滾柱的入口端，在該入口端處施加在那些軸向載荷滾柱上的壓縮力最小。這就允許軸向載荷滾柱借助相對較小的力就從上方軸承套圈和底部軸承套圈之間移除，更特別地從上滾道與下滾道之間移除。
[0058]在另一個實施方案中，回轉(zhuǎn)軸承平臺包括位于第一排滾柱軸承豎直上方的環(huán)形壁，該環(huán)形壁支撐起重機結(jié)構(gòu)。通過將環(huán)形壁直接布置在第一排軸向載荷滾柱的上方，豎直載荷在基本上豎直方向上從頂部軸承套圈經(jīng)由軸向載荷滾柱傳遞到底部軸承套圈，即在頂部軸承套圈的頂壁中不會產(chǎn)生額外的彎矩載荷。
[0059]在另一個實施方案中，當(dāng)從橫截面觀看時，第一排軸向載荷滾柱和第二排軸向載荷滾柱在彼此上下地設(shè)置，因此環(huán)形壁豎直地位于軸向載荷滾柱排的上方。因此，兩個軸承套圈之間以軸向載荷滾柱形式的接觸表面與環(huán)形壁對齊，起重機施加的載荷經(jīng)由該環(huán)形壁傳遞至軸承套圈上。將軸向載荷滾柱設(shè)置在圓形壁的豎直線上使得受力層的彎曲力矩最小，轉(zhuǎn)而減少了軸承的磨損。
[0060]在另一個實施方案中，回轉(zhuǎn)軸承平臺(更特別地為回轉(zhuǎn)軸承平臺的豎直壁)在每個頂部入口端上方設(shè)置有開口，所述開口提供了通向頂部入口端的入口端。
[0061]在另一個實施方案中，回轉(zhuǎn)軸承平臺構(gòu)造為用于將可移除滾道部段固定在頂部入口端中。例如，當(dāng)可移除滾道部段包括用于將可移除滾道部分固定和/或支撐在各個頂部入口端中的入口蓋板時，所述入口蓋板以及回轉(zhuǎn)軸承平臺可以設(shè)置有用于容納螺栓(優(yōu)選柱螺栓)的開口，從而將入口蓋板夾緊到回轉(zhuǎn)軸承平臺，并且因此將可移除滾道部段固定在頂部入口端中。
[0062]在一個實施方案中，起重機的基座包括桶狀件，所述桶狀件設(shè)置有用于容納螺栓(優(yōu)選柱螺栓)的開口，從而將回轉(zhuǎn)軸承平臺并且因此將基座夾緊到底部軸承套圈。
[0063]應(yīng)注意到當(dāng)與離岸工業(yè)中使用的大型升降起重機使用時，本發(fā)明是特別有利的。由于它們的尺寸以及使用的位置，這些類型的起重機很難拆開進行軸承零件的更換。根據(jù)本發(fā)明的升降起重機優(yōu)選配置用于至少5000mt的起吊載荷，優(yōu)選至少SOOOmt，例如1000mt，并且優(yōu)選具有直徑為至少25m，優(yōu)選至少28m，例如約30m的回轉(zhuǎn)軸承。
[0064]本發(fā)明還提供了設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的船，以及構(gòu)造為與這樣的升降起重機一起使用的回轉(zhuǎn)軸承。
[0065]本發(fā)明還提供了用于從根據(jù)本發(fā)明的升降起重機更換軸向載荷滾柱的方法，該方法包括如下步驟:
[0066]a)拆卸并移除遮蓋頂部軸承套圈的頂部入口端的入口蓋板；
[0067]b)拆卸并移除布置為與頂部入口端對齊的可移除頂部滾柱滾道部段，可選地移除入口端中設(shè)置的任何填充體，從而提供通向第一排軸向載荷滾柱的入口端；
[0068]c)從下滾道移除第一排滾柱中的一個或更多個軸向載荷滾柱，優(yōu)選通過移除保持有兩個或多個滾柱的滾柱體保持架來移除多個滾柱；
[0069]d)可選地，移除并更換下滾道部段；
[0070]e)更換下滾道部段上的一個或更多個軸向載荷滾柱，優(yōu)選通過放置保持有兩個或更多個滾柱的滾柱體保持架來更換多個軸向載荷滾柱；
[0071 ] f)可選地:圍繞軸承的基本豎直的旋轉(zhuǎn)軸線來旋轉(zhuǎn)起重機，從而露出一個或更多個其它滾柱并且重復(fù)步驟c、d和e;
[0072]g)將布置為與頂部入口端對齊的可移除頂部滾柱滾道部段更換并附接，并且可選地放置設(shè)置在入口端中的任何填充體；
[0073]a)放回并附接入口蓋板從而遮蓋圓柱壁的頂部入口端和/或頂部軸承套圈。
【附圖說明】
[0074]根據(jù)本發(fā)明的升降起重機以及根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的實施方案公開在權(quán)利要求書和說明書中，其中基于一些示例性實施方案來對本發(fā)明進行進一步說明和闡釋，其中一些顯示在示意性附圖中。
[0075]在這些附圖中:
[0076]圖1顯示了具有兩個根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的船的立體圖；
[0077]圖2顯示了圖2的升降起重機的側(cè)視圖；
[0078]圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的回轉(zhuǎn)軸承的截面圖；
[0079]圖4顯示了具有能夠從頂端入口端移除的滾道部段的圖3的回轉(zhuǎn)軸承；
[0080]圖5a_5e顯示了涉及根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)由頂部入口端來移除具有軸向載荷滾柱的滾柱體保持架的連續(xù)步驟；
[0081]圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的頂部入口端的俯視圖。
[0082]圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)軸承的示意性俯視圖；
[0083]圖8a_8d顯示了涉及根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)由側(cè)面入口端移除具有軸向載荷滾柱的滾柱體保持架的連續(xù)步驟；
[0084]圖9顯示了移除了半圓形底部部分的根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的回轉(zhuǎn)軸承的截面圖；
[0085]圖10顯示了圖9的回轉(zhuǎn)軸承的側(cè)視圖；
[0086]圖11顯示了移除了半圓形底部部分的根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的替代性回轉(zhuǎn)軸承的立體圖；
[0087]圖12顯示了移除了半圓形中部部分的根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的回轉(zhuǎn)軸承的截面圖；
[0088]圖13顯示了圖12的回轉(zhuǎn)軸承的側(cè)視圖；
[0089]圖14顯示了根據(jù)本發(fā)明的替代性軸承的橫截面視圖；以及
[0090]圖15顯示了根據(jù)本發(fā)明的第二個替代性軸承的橫截面視圖。
【具體實施方式】
[0091]圖1顯示了具有兩個根據(jù)本發(fā)明的升降起重機的船41的立體圖。圖2顯示了圖1所示的兩個升降起重機其中之一的側(cè)視圖。升降起重機I包括起重機結(jié)構(gòu)2，該起重機結(jié)構(gòu)包括懸臂3。在所示的實施方案中，懸臂3能夠圍繞基本水平的樞轉(zhuǎn)軸線4樞轉(zhuǎn)。
[0092]起重機結(jié)構(gòu)2安裝在回轉(zhuǎn)平臺5上。為了支撐回轉(zhuǎn)平臺5以及安裝于其上的起重機結(jié)構(gòu)2，設(shè)置了基座6，該基座固定至船41。為了使起重機結(jié)構(gòu)2能夠圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，升降起重機I設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承7。所述回轉(zhuǎn)軸承7具有在基本豎直的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線8，從而允許回轉(zhuǎn)平臺以及因此允許包括懸臂3的起重機結(jié)構(gòu)2圍繞旋轉(zhuǎn)軸線而相對于基座旋轉(zhuǎn)。
[0093]圖3顯示了升降起重機2的回轉(zhuǎn)軸承7的截面圖。回轉(zhuǎn)軸承7設(shè)置在基座6與回轉(zhuǎn)平臺5之間，并且包括固定至回轉(zhuǎn)平臺5的頂部軸承套圈9以及與所述頂部軸承套圈9同心并固定至基座6的底部軸承套圈10。重量載荷、傾斜載荷以及徑向載荷在起重機結(jié)構(gòu)與船之間(更特別是在回轉(zhuǎn)平臺與基座之間)經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸承傳遞。
[0094]為了使頂部軸承套圈9相對于底部軸承套圈10旋轉(zhuǎn)，第一排軸向載荷滾柱11和第二排軸向載荷滾柱12設(shè)置在頂部軸承套圈9與底部軸承套圈10之間。軸向載荷滾柱的每個排設(shè)置在頂部滾柱滾道13、14與相應(yīng)的底部滾柱滾道15、16之間，每個頂部滾柱滾道和底部滾柱滾道連接至軸承套圈中的一個。
[0095]在特別示出的實施方案中，頂部軸承套圈9具有C形橫截面，并包括頂部部分21、中間部分22和底部部分23，而底部軸承套圈10包括凸緣部分20，該凸緣部分20在徑向方向上延伸(在所示的實施方案中為在徑向向外的方向上延伸)。
[0096]頂部軸承套圈9接合底部軸承套圈10的凸緣部分20，從而使得其頂部部分21在底部軸承套圈10的凸緣部分20之上延伸，并且底部部分23在底部軸承套圈10的凸緣部分20之下延伸。
[0097]第一排軸向載荷滾柱11設(shè)置在頂部軸承套圈9的頂部部分21與底部軸承套圈10的凸緣部分20之間，并且頂部滾柱滾道13和底部滾柱滾道15分別附接至頂部軸承套圈9和底部軸承套圈10。
[0098]第二排軸向載荷滾柱12設(shè)置在頂部軸承套圈9的底部部分23與底部軸承套圈10的凸緣部分20之間，并且頂部滾柱滾道14和底部滾柱滾道16分別附接至底部軸承套圈10和頂部軸承套圈9。
[0099]根據(jù)本發(fā)明，回轉(zhuǎn)軸承7設(shè)置有至少一個頂部入口端18，特別是在所示的實施方案中設(shè)置有兩個頂部入口端，從而允許從上方接近第一排軸向載荷滾柱U。頂部入口端18設(shè)置在頂部軸承套圈9的頂壁17中，該頂壁在第一排軸向載荷滾柱11之上延伸。
[0100]此外，第一排軸向載荷滾柱11的頂部滾柱滾道13包括可移除的滾道部段19，每個可移除的滾道部段19可拆除地附接在頂部入口端18中。這些可移除的滾柱滾道部段19可從所述頂部入口端18移除，從而能夠經(jīng)由所述頂部入口端接近第一排軸向載荷滾柱11。
[0101]圖4顯示了具有能夠從頂端入口端18移除的滾道部段19的圖3的回轉(zhuǎn)軸承7。
[0102]所示的可移除的滾道部段19包括若干元件。在特別示出的實施方案中，可移除的滾道部段包括滾道元件191、襯墊元件192、填充元件193和入口蓋板194。如圖3所示，當(dāng)固定在頂部入口端191中時，襯墊元件192嵌入到滾道元件191中，入口蓋板194利用螺栓固定從而使其遮蓋頂部入口端18，填充元件設(shè)置在入口蓋板194與滾道元件191之間從而使得滾道元件(更特別是襯墊元件192)相對于上滾道13準(zhǔn)確定位在頂部入口端18的相對側(cè)上用于引導(dǎo)軸向載荷滾柱。
[0103]根據(jù)本發(fā)明，頂部入口端18可移除的滾道部段19的尺寸這樣設(shè)置，當(dāng)可移除滾柱滾道部段已經(jīng)經(jīng)由頂部入口端而被移除時，軸向載荷滾柱可以從第一排軸向載荷滾柱中沿著基本豎直的方向被移除和替換。
[0104]圖6顯示了圖4的頂部入口端18的俯視圖，其中可移除滾道部段19已經(jīng)被移除。頂部入口端18使得能夠看到滾柱體保持架35以及兩個相鄰的滾柱體保持架的端部部分，所述滾柱體保持架包括六個滾柱體。從圖6清晰可見頂部入口端足夠?qū)捯詮妮S承中的滾柱體保持架35的位置處將滾柱體保持架35移除。圖3顯示了位于頂部滾柱滾道13與底部滾柱滾道15之間的滾柱體保持架35的前視圖。圖4顯示了經(jīng)由頂部入口端18移除的滾柱體保持架35。
[0105]圖5a_5f中的每個顯示了其中設(shè)置有頂部入口端18的部分回轉(zhuǎn)軸承7的立體圖。這一系列圖顯示了從回轉(zhuǎn)軸承7移除滾柱體保持架35的連續(xù)步驟。首先，將入口蓋板194從頂部軸承套圈9分離，接著提升并從頂部入口端18移除，這個過程分別顯示在圖5a、5b和5c中。在入口蓋板194已經(jīng)被移除之后，將填充元件193、滾道元件191和襯墊元件192從頂部入口端提升并移除，如圖5d所示。最后，將滾柱體保持架35從其在回轉(zhuǎn)軸承7中的位置處提升。
[0106]在它們被移除之后，這些元件、滾柱體保持架以及滾柱體能夠徹底地進行檢查，如果有必要可以更換新的。在滾柱體保持架被更換之后，起重機結(jié)構(gòu)可圍繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)從而使得其他滾柱體保持架與頂部入口端對齊以被檢查和并按需進行更換。在一個實施方案中，第一排軸向載荷滾柱的底部滾柱滾道15設(shè)置有可移除的滾道元件和/或襯墊元件，當(dāng)滾柱體保持架被取出時可移除的滾道元件和/或襯墊元件能夠被更換。因此，底部滾道也可以經(jīng)由頂部入口端被整修。在完成檢查和更新之后，將可移除的滾道部段再次固定在頂部入口端中，升降起重機可隨時使用。
[0107]由此，所示的回轉(zhuǎn)軸承7允許直接接近第一排軸向載荷滾柱11的滾柱，從而能夠檢查并按需更換滾柱。此外，通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)起重機結(jié)構(gòu)，頂部入口端18能夠沿著第一排軸向載荷滾柱11的滾柱移動。因此，回轉(zhuǎn)軸承7允許第一排軸向載荷滾柱11的軸向載荷滾柱在不需要拆卸軸承的情況下進行檢查和更換。
[0108]所示的升降起重機I的回轉(zhuǎn)軸承7設(shè)置有兩個頂部入口端。圖7顯示了回轉(zhuǎn)軸承7、起重機結(jié)構(gòu)2和兩個頂部入口端18的示意性俯視圖。兩個頂部入口端可以同時用于檢查和整修第一排軸向滾柱和/或第一排軸向載荷滾柱的底部滾柱滾道。這就顯著地減少了檢查和整修所需的時間。
[0109]這兩個頂部入口端18設(shè)置在豎直的對稱平面34的相對側(cè)上，該豎直的對稱平面包括回轉(zhuǎn)軸承7的樞轉(zhuǎn)軸線。應(yīng)注意到回轉(zhuǎn)平臺5和懸臂3實質(zhì)上相對于該豎直的對稱平面對稱。兩個頂部入口端18相對于對稱平面對稱地各自設(shè)置在對稱平面的一側(cè)上的如下位置處:在該位置處施加在軸向載荷滾柱上的軸向力最小。
[0110]應(yīng)注意到在所示的示例性實施方案中，頂部軸承套圈9支撐回轉(zhuǎn)平臺5，該回轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有指示頂部軸承套圈9的頂部入口端18的開口。因此，回轉(zhuǎn)平臺開口提供到頂部入口端的入口端。替代性地，回轉(zhuǎn)平臺例如由僅部分遮蓋頂部軸承套圈的上壁的部段組成，或者允許直接進入到在頂部軸承套圈中設(shè)置的任何頂部入口端。
[0111]還應(yīng)注意到回轉(zhuǎn)平臺5包括環(huán)形壁37，其位于第一排軸向載荷滾柱11的豎直上方，在圖3中的截面圖中清晰可見。而且，第一和第二排的軸向載荷滾柱彼此上下豎直設(shè)置，因此環(huán)形壁豎直地位于軸向載荷滾柱排的上方。因此，兩個軸承套圈之間以軸向載荷滾柱形式的接觸表面與環(huán)形壁對齊，起重機施加的載荷經(jīng)由該環(huán)形壁傳遞至軸承套圈上。將軸向載荷滾柱設(shè)置在具有圓形壁的豎直線上使得支撐層的彎曲力矩最小，轉(zhuǎn)而減少了軸承的磨損。
[0112]在圖1-6中示出的特別的實施方案中，頂部軸承套圈9具有周向側(cè)壁24，該側(cè)壁沿著第二排軸向載荷滾柱12延伸并且沿圓周方向引導(dǎo)這些軸向載荷滾柱。根據(jù)本發(fā)明，側(cè)壁24設(shè)置有至少一個側(cè)面入口端25，其構(gòu)造為允許在側(cè)向上接近第二排軸向載荷滾柱12。在所示出的特別的實施方案中，側(cè)面入口端設(shè)置在頂部軸承套圈9的底部部分23中。
[0113]圖8a_8d顯示了回轉(zhuǎn)軸承7中設(shè)置有側(cè)面入口端25的部分的立體圖。側(cè)面入口端設(shè)置在半圓形底部部分部段中。
[0114]根據(jù)本發(fā)明，側(cè)面入口端25設(shè)置有可移除的插入件26。該可移除的插入件26具有引導(dǎo)表面27，所述引導(dǎo)表面27為周向側(cè)壁24的設(shè)置入口端25的部分。插入件的引導(dǎo)表面27構(gòu)造為用于沿圓周方向引導(dǎo)第二排軸向滾柱12的軸向載荷滾柱。因此，所述插入件或者設(shè)置有適合引導(dǎo)軸向載荷滾柱或滾柱體保持架的表面，或者可以設(shè)置有例如下部摩擦條帶等的引導(dǎo)件。
[0115]正如根據(jù)本發(fā)明的可移除的滾道部段的情況，側(cè)面入口端插入件構(gòu)造為單體元件或可以包括若干元件，諸如例如下部摩擦引導(dǎo)件、插入件和入口蓋板。此外，正如可移除的滾道部段的情況，所述側(cè)面入口端插入件可以從設(shè)置該側(cè)面入口端插入件的入口端移除，而不需要拆開軸承，更特別地?zé)o需移除屬于軸承的部分的任何部段，諸如半圓形中部部段或半圓形底部部段。
[0116]此外，側(cè)面入口端的尺寸設(shè)置為，當(dāng)可移除插入件已經(jīng)經(jīng)由側(cè)面入口端從側(cè)面入口端而被移除時，設(shè)置在其中的軸向載荷滾柱或滾柱體保持架能夠在基本側(cè)向方向上從第二排軸向載荷滾柱中被移除或更換。
[0117]圖8a_d顯示了涉及從第二排滾柱12中移除滾柱體保持架35的連續(xù)步驟。在所示的實施方案中，側(cè)面入口端插入件設(shè)置有豎直開口，當(dāng)側(cè)面入口端插入件準(zhǔn)確位于側(cè)面入口端時，所述豎直開口指示出在半圓形部段中設(shè)置的豎直開口用于容納螺栓以將軸承套圈保持在一起。因此，這些螺栓可以用于將側(cè)面入口端插入件固定在側(cè)面入口端中。
[0118]圖8a顯示了可移除插入件26可拆除地固定在側(cè)面入口端25中。在這種情況下，可移除插入件引導(dǎo)滾柱體保持架。在圖Sb中，將側(cè)面入口端插入件固定在側(cè)面入口端中的螺栓被移除從而允許插入件被移除。在圖Sc中，側(cè)面入口端插入件已經(jīng)被移除，這樣就能看到第一排滾柱體的滾柱體保持架。從圖Sc中還可以清楚地看到側(cè)面入口端的尺寸設(shè)置為，滾柱體保持架可以在側(cè)向方向上從軸承中移除。圖Sd顯示了從軸承中拿出的滾柱體保持架，該滾柱體保持架設(shè)置有抓取元件以利于用手接合所述保持架。
[0119]在根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)軸承的替代性實施方案中，底部軸承套圈設(shè)置有周向側(cè)壁，該周向側(cè)壁沿著第二排軸向載荷滾柱延伸并在圓周方向上引導(dǎo)這些軸向載荷滾柱。在這種實施方案中，至少一個側(cè)面入口端可以設(shè)置在下軸承套圈的側(cè)壁中以允許在側(cè)向上接近第二排軸向載荷滾柱。
[0120]側(cè)面入口端25位于懸臂下方并與懸臂對齊，如圖7所示。側(cè)面入口端因此設(shè)置在施加到第二排軸向載荷滾柱的軸向載荷滾柱上的軸向載荷最小的位置處。這就允許從滾道之間移除滾柱而不需要拆卸軸承。在所示的實施方案中，側(cè)面入口端位于軸承中使得其與豎直的對稱平面34相交，該豎直的對稱平面包含回轉(zhuǎn)軸承7的樞轉(zhuǎn)軸線。應(yīng)注意到回轉(zhuǎn)平臺5和懸臂3實質(zhì)上相對于該豎直的對稱平面對稱。
[0121]在根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)軸承的特別實施方案中，第一排和第二排的軸向載荷滾柱的圓柱形滾柱設(shè)置在滾柱體保持架35中，該滾柱體保持架使得滾柱相對于彼此定位。每個滾柱體保持架持有六個圓柱形滾柱體。此外，在示出的實施方案中，滾柱體保持架構(gòu)造為容納抓取件以利于經(jīng)由入口端從軸承移除該保持架或?qū)⒃摫３旨懿迦胼S承中。在替代的實施方案中，保持架設(shè)置有整體結(jié)合的抓取元件。
[0122]應(yīng)注意到大尺寸的回轉(zhuǎn)軸承典型地包括回轉(zhuǎn)軸承套圈，該回轉(zhuǎn)軸承套圈包括多個夾緊在一起以形成軸承套圈的半圓形部段。這是因為軸承套圈太過于龐大而很難以機械加工成單件材料。當(dāng)軸承套圈需要維護或者需要整修時，這些套圈被再次拆開。
[0123]根據(jù)本發(fā)明，這些軸承套圈設(shè)置有一個或更多個入口端，所述入口端允許在無需拆開的情況下維護和整修至少部分的回轉(zhuǎn)軸承，特別是更無需拆開軸承套圈。
[0124]此外，在根據(jù)本發(fā)明的實施方案中，軸承套圈之一構(gòu)造為使得各個部段可在不拆開套圈的情況下進行移除和更換，同時這些部段設(shè)計為遮蓋引導(dǎo)表面和/或滾道的部分從而使得部段的移除允許未遮蓋的引導(dǎo)表面或滾道部分的維護和整修。為了實現(xiàn)后者，部段為引導(dǎo)表面和/或滾道的一部分或者直接支撐引導(dǎo)表面和/或滾道。
[0125]顯示在圖3-13中的根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)軸承的示例性實施方案包括頂部軸承套圈9，其具有包括多個半圓形頂部部分部段的頂部部分21、包括多個半圓形中間部分部段的中間部分22以及包括多個半圓形底部部分部段的底部部分，每個半圓形部段沿著頂部軸承套圈的部分圓周延伸。這些半圓形部段通過多個柱螺栓39保持在一起，所述柱螺栓39延伸穿過設(shè)置在半圓形部段中的指示開口。
[0126]多個半圓形底部部分部段23(各自沿著頂部軸承套圈8的部分圓周延伸)支撐第二排軸向載荷滾柱的底部滾柱滾道。半圓形底部部分部段通過柱螺栓可拆卸地附接至頂部軸承套圈9的中間部分和頂部部分。
[0127]圖9顯示了回轉(zhuǎn)軸承7的截面圖，其中一個半圓形底部部分23被移除。圖13顯示了相同情況的側(cè)視圖。通過將單個半圓形部分部段移除，第二排軸向載荷滾柱的上滾道和下滾道顯露出來。因此部段的移除允許對未遮蓋的滾道以及一些軸向載荷滾柱進行維護和整修，而無需拆開整個軸承。
[0128]多個半圓形中間部分部段22(每個沿著頂部軸承套圈的部分圓周延伸)借助柱螺栓而可拆卸地附接至頂部軸承套圈9的底部部分和頂部部分。圖12顯示了回轉(zhuǎn)軸承7的截面圖，其中一個半圓形中部部分22被移除。圖13顯示了相同情況的側(cè)視圖。半圓形中部部分部段22形成圓周壁，該圓周壁作用在于用于在水平平面內(nèi)定位頂部軸承套圈9的引導(dǎo)表面30。底部軸承套圈10在其凸緣部分20的端部處具有基本豎直的圓周引導(dǎo)表面29，在該圓周引導(dǎo)表面29上安裝有低摩擦元件31形式的引導(dǎo)件。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸承7處于使用狀態(tài)時，這些低摩擦元件31接觸半圓形中間部分22的引導(dǎo)表面30以支撐徑向載荷，更特別地在兩個軸承套圈之間傳遞徑向載荷。
[0129]通過將半圓形中間部分部段22移除，其引導(dǎo)表面30以及凸緣部分20的圓周表面29，以及設(shè)置于其上的低摩擦元件顯露出來。因此部段的移除允許對未遮蓋的引導(dǎo)表面和低摩擦元件進行維護和整修，而無需拆開整個軸承。
[0130]在所示的實施方案中，半圓形頂部部分部段、半圓形中間部分部段以及半圓形底部部分部段設(shè)置為它們彼此重疊，例如圖10和13中所示。
[0131]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方案中，半圓形中間部分部段短于半圓形底部部分部段，并且與半圓形下方部段重疊。這有利于移除半圓形中間部分部段而不會削弱軸承套圈的結(jié)構(gòu)。
[0132]應(yīng)注意到在所示的實施方案中，升降起重機I設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺5，該回轉(zhuǎn)平臺5設(shè)置有用于容納螺栓的開口以將回轉(zhuǎn)軸承平臺夾緊到頂部軸承套圈。因此，用于將頂部軸承套圈保持在一起的螺栓也用于將回轉(zhuǎn)平臺固定到頂部軸承套圈。
[0133]圖14顯示了根據(jù)本發(fā)明的替代性軸承的截面圖，其中第一排滾柱和第二排滾柱并不彼此上下設(shè)置。此外，第二排滾柱體設(shè)置在第二排滾柱體的下方。
[0134]圖15顯示了根據(jù)本發(fā)明的第二個替代性軸承的截面圖，其中設(shè)置有兩個第一排和兩個第二排。
[0135]在圖14和圖15中，與之前附圖中描述的類似的元件具有相同的附圖標(biāo)記。
[0136]在所示的實施方案中，第一排軸向滾柱和第二排軸向滾柱設(shè)置用于支撐軸向載荷。因此，第一排軸向載荷滾柱的旋轉(zhuǎn)軸線在基本水平的平面內(nèi)延伸，并且第二排軸向載荷滾柱的旋轉(zhuǎn)軸線在基本水平的平面內(nèi)延伸。此外，低摩擦墊設(shè)置在頂部軸承套圈與底部軸承套圈之間以支撐徑向力。應(yīng)注意到在替代性實施方案中，可以設(shè)置額外排的軸向載荷滾柱。例如，第一排的軸向載荷滾柱可以被替換為兩排平行同中心的軸向載荷滾柱。并且，低摩擦墊可以被替換為在徑向方向上用于支撐載荷的滾柱。這種滾柱典型地設(shè)置有在豎直方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0137]應(yīng)觀察到在根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案中，支撐起重機結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺并不設(shè)置為單獨的元件，而是與回轉(zhuǎn)軸承整合在一起，更特別地與回轉(zhuǎn)軸承套圈或起重機結(jié)構(gòu)整合在一起。
[0138]通過研究附圖、公開的內(nèi)容以及所附權(quán)利要求，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實施所要求保護的發(fā)明時可以理解并且實現(xiàn)所公開實施方案的其它變化形式。在權(quán)利要求中，詞語“包括”并不排除其它部件或步驟，而不定冠詞“一個”也并不排除多個的情況。單獨的處理裝置或其它裝置可以實現(xiàn)權(quán)利要求中所述的多個項目的功能。在相互不同的從屬權(quán)利要求中所述的特定措施單獨執(zhí)行并不表示這些措施的組合不具有優(yōu)勢。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)構(gòu)成對保護范圍的限制。本發(fā)明并不限于上面描述的示例性實施方案，而是包含各種變型，只要其落入隨附的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種升降起重機，包括: -起重機結(jié)構(gòu)，其包括懸臂，所述懸臂優(yōu)選能夠被樞轉(zhuǎn)地支撐從而使得懸臂能夠圍繞基本水平的軸線樞轉(zhuǎn)； -回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺支撐所述起重機結(jié)構(gòu)； -基座，所述基座支撐所述回轉(zhuǎn)平臺； -回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置在所述基座與所述回轉(zhuǎn)平臺之間以在所述回轉(zhuǎn)平臺與所述基座之間傳遞重量載荷、傾斜載荷和徑向載荷，所述回轉(zhuǎn)軸承具有在基本豎直的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線并且允許所述回轉(zhuǎn)平臺以及因此允許包括懸臂的所述起重機結(jié)構(gòu)來圍繞旋轉(zhuǎn)軸線而相對于所述基座旋轉(zhuǎn)； 其中所述回轉(zhuǎn)軸承包括: -頂部軸承套圈，其固定至所述回轉(zhuǎn)平臺； -底部軸承套圈，其與所述頂部軸承套圈同中心，所述底部軸承套圈固定至所述基座；-第一排軸向載荷滾柱和第二排軸向載荷滾柱，軸向載荷滾柱的每個排設(shè)置在相應(yīng)的頂部滾柱滾道與底部滾柱滾道之間，頂部滾柱滾道和底部滾柱滾道各自連接至軸承套圈中的一個，從而使得頂部軸承套圈能夠相對于底部軸承套圈旋轉(zhuǎn);其中 所述頂部軸承套圈具有頂壁，該頂壁在第一排軸向載荷滾柱上方延伸，在所述頂壁中設(shè)置至少一個頂部入口端以允許從上方接近第一排軸向載荷滾柱， 所述第一排軸向載荷滾柱的頂部滾柱滾道包括能夠移除的滾道部段，所述能夠移除的滾道部段能夠拆卸地附接在頂部入口端中，并且能夠從所述頂部入口端被移除從而能夠經(jīng)由所述頂部入口端接近第一排軸向載荷滾柱，并且 頂部入口端和能夠移除的滾道部段的尺寸設(shè)置為:當(dāng)所述能夠移除的滾柱滾道部段已經(jīng)經(jīng)由頂部入口端而被移除時，軸向載荷滾柱能夠沿基本豎直的方向而被從第一排軸向載荷滾柱移除。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降起重機，其中所述底部軸承套圈包括凸緣部分，所述凸緣部分沿徑向方向延伸，優(yōu)選沿徑向向外的方向延伸，其中頂部軸承套圈具有基本為C形的橫截面，并且具有頂部部分、中間部分和底部部分，所述頂部部分包括具有所述至少一個頂部入口端的頂壁，并且 頂部軸承套圈與底部軸承套圈的凸緣部分接合從而使得頂部軸承套圈的頂部部分在底部軸承套圈的凸緣部分上方延伸，并且底部部分在底部軸承套圈的凸緣部分下方延伸，其中 第一排軸向載荷滾柱設(shè)置在頂部軸承套圈的頂部部分話與底部軸承套圈的凸緣部分之間，頂部滾柱滾道和底部滾柱滾道分別附接至頂部軸承套圈和底部軸承套圈，并且 第二排軸向載荷滾柱設(shè)置在頂部軸承套圈的底部部分與底部軸承套圈的凸緣部分之間，頂部滾柱滾道和底部滾柱滾道分別附接至底部軸承套圈和頂部軸承套圈。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機，其中頂部軸承套圈或底部軸承套圈具有周向側(cè)壁，所述側(cè)壁在第二排軸向載荷滾柱旁邊延伸，并且優(yōu)選地在圓周方向上引導(dǎo)這些軸向載荷滾柱，所述側(cè)壁設(shè)置有至少一個側(cè)面入口端，所述側(cè)面入口端構(gòu)造為在側(cè)向方向上允許接近第二排軸向載荷滾柱，其中 在每個側(cè)面入口端中設(shè)置有能夠移除的插入件，所述能夠移除的插入件能夠拆卸地附接在側(cè)面入口端中，并且所述插入件優(yōu)選地具有引導(dǎo)表面，該引導(dǎo)表面為周向側(cè)壁的用于在圓周方向上引導(dǎo)軸向載荷滾柱的部分； 所述側(cè)面入口端的尺寸設(shè)置為，當(dāng)所述能夠移除的插入件已經(jīng)經(jīng)由側(cè)面入口端而被從側(cè)面入口端移除時，所述軸向載荷滾柱能夠在基本側(cè)向的方向上從第二排軸向載荷滾柱中被移除或更換。4.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的升降起重機，其中包含側(cè)面入口端的所述周向側(cè)壁是頂部軸承套圈的一部分，所述頂部軸承套圈具有C形橫截面。5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的升降起重機，其中頂部軸承套圈的C形橫截面的底部部分包括多個半圓形底部部分部段，每個底部部分部段沿著頂部軸承套圈的部分圓周延伸，所述半圓形底部部分部段能夠拆卸地附接至頂部軸承的中間部分和頂部部分，從而每個都能夠被移除從而露出部分第二排軸向載荷滾柱和部分引導(dǎo)第二排軸向載荷滾柱的上滾柱滾道和下滾柱滾道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降起重機，其中所述凸緣部分在其端部處具有基本豎直的引導(dǎo)表面，中間部分形成沿著凸緣部分的基本豎直的引導(dǎo)表面延伸的圓周壁，在基本豎直的引導(dǎo)表面與中間部分引導(dǎo)件之間設(shè)置例如引導(dǎo)條帶或抗摩擦元件用于支撐徑向載荷。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降起重機，其中中間部分包括多個半圓形中間部分部段，每個中間部分部段沿著頂部軸承套圈的部分圓周延伸，所述半圓形中間部分部段能夠拆卸地附接至頂部軸承套圈的底部部分和頂部部分，從而使得所述半圓形中間部分部段能夠被移除從而露出部分所述基本豎直的引導(dǎo)表面和引導(dǎo)件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降起重機，其中半圓形中間部分部段短于半圓形底部部分部段，和/或與半圓形下方部段重疊。9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中一項或多項所述的升降起重機，其中頂部部分、中間部分和底部部分設(shè)置有基本豎直的指示開口，在所述開口中設(shè)置螺栓，優(yōu)選柱螺栓，所述螺栓將半圓形底部部分部段和/或半圓形中間部分部段夾緊到頂部軸承套圈的頂部部分。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機，其中所述回轉(zhuǎn)平臺和所述懸臂實質(zhì)上相對于豎直的對稱平面對稱，所述豎直的對稱平面包括回轉(zhuǎn)軸承的樞轉(zhuǎn)軸線，并且其中設(shè)置兩個頂部入口端，所述頂部入口端各自設(shè)置在對稱平面的一側(cè)上，優(yōu)選相對于對稱平面對稱地設(shè)置。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機，其中第一排軸向載荷滾柱的軸向載荷滾柱設(shè)置在滾柱體保持架中，該滾柱體保持架使得軸向載荷滾柱相對于彼此定位，每個滾柱體保持架保持有至少兩個滾柱，優(yōu)選保持有至少四個滾柱，例如保持有六個圓柱形滾柱體，并且其中，頂部入口端的尺寸設(shè)置為使得持有滾柱的滾柱體保持架能夠經(jīng)由所述頂部入口端被移除和更換。12.根據(jù)權(quán)利要求3-11中一項或多項所述的升降起重機，其中所述回轉(zhuǎn)平臺和所述懸臂實質(zhì)上相對于豎直的對稱平面對稱，所述豎直的對稱平面包括回轉(zhuǎn)軸承的樞轉(zhuǎn)軸線，并且其中一個側(cè)面入口端設(shè)置為使得所述側(cè)面入口端與所述對稱平面相交，所述側(cè)面入口端位于懸臂下方并與懸臂對齊。13.根據(jù)權(quán)利要求3-12中一項或多項所述的升降起重機，其中第二排軸向載荷滾柱的滾柱設(shè)置在滾柱體保持架中，該滾柱體保持架使得滾柱相對于彼此定位，每個滾柱體保持架保持有至少兩個滾柱，優(yōu)選保持有至少四個滾柱，例如保持有六個圓柱形滾柱體，并且其中，側(cè)面入口端的尺寸設(shè)置為使得持有滾柱的滾柱體保持架能夠經(jīng)由所述側(cè)面入口端被移除和更換。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機，其中能夠移除的滾道部段包括入口蓋板，所述入口蓋板用于在各個頂部入口端中固定和/或支撐能夠移除的滾道部分。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機，其中所述回轉(zhuǎn)平臺包括環(huán)形壁，所述環(huán)形壁豎直地位于第一排軸向載荷滾柱上方。16.根據(jù)權(quán)利要求14和15所述的升降起重機，其中所述回轉(zhuǎn)平臺在每個頂部入口端上方設(shè)置有開口，所述開口使得能夠進入頂部入口端。17.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機，其中回轉(zhuǎn)軸承的直徑為至少25m，優(yōu)選為至少28m，例如大約30m。18.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機，其中回轉(zhuǎn)軸承平臺設(shè)置有用于容納螺栓的開口，優(yōu)選柱螺栓，從而將回轉(zhuǎn)軸承平臺夾緊到頂部軸承套圈。19.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機，其中所述基座包括桶狀件，所述桶狀件設(shè)置有用于容納螺栓的開口，優(yōu)選柱螺栓，從而將所述桶狀件并因此將所述基座夾緊到底部軸承套圈。20.設(shè)置有根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機的船。21.回轉(zhuǎn)軸承，其構(gòu)造為與升降起重機一起使用從而提供根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的升降起重機。22.用于整修升降起重機的方法，所述升降起重機為根據(jù)權(quán)利要求1-19中一項或多項所述的升降起重機，所述方法包括經(jīng)由頂部入口端來更換回轉(zhuǎn)軸承的軸向載荷滾柱的步驟。
【文檔編號】B66C23/84GK105849028SQ201480066931
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年12月5日
【發(fā)明人】A·K·德格羅特, J·魯?shù)遣?
【申請人】伊特里克公司