大容器包裝立式自動裝盒裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及大容器包裝立式自動裝盒裝置和方法。絕大部分白酒企業(yè)對于白酒過度包裝，不僅大量包裝成本強加給消費者，同時豪華的過度包裝消耗大量的不可再生資源。隨著勞動法、企業(yè)法貫徹落實，企業(yè)用人成本不斷增加，我國人力資源優(yōu)勢不復存在，手工裝盒占用大量的人力成本。無論是消費者，還是企業(yè)，均迫切需要自動裝盒設備。根據(jù)行業(yè)市場需求，針對白酒、調(diào)味品、葡萄酒等快銷產(chǎn)品包裝的立式裝盒生產(chǎn)設備進行的設計研發(fā)，該設備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采用獨特的四套伺服動態(tài)同步控制及總線集成控制系統(tǒng)，成型穩(wěn)定性好，適合不同規(guī)格的產(chǎn)品，適應范圍廣，具有很高的市場推廣價值。
【專利說明】
大容器包裝立式自動裝盒裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及大容器包裝立式自動裝盒裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界全自動包裝機械自身技術(shù)革新的不斷加快，多樣化、通用化、多功能集成化的全自動包裝機械體系成為發(fā)展趨勢。以我國的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)一白酒行業(yè)為例，近年來，我國的白酒產(chǎn)量超1000萬噸、年產(chǎn)值約為1800億元，在我國的國民經(jīng)濟中占重要的比例，也是我們的支柱產(chǎn)業(yè)。隨著人民生活水平的日益提高，白酒的銷量逐年遞升，從過渡包裝、豪華包裝到簡約時尚環(huán)保包裝也是行業(yè)的大勢所趨，這就對傳統(tǒng)的包裝技術(shù)提出了新的課題。在白酒包裝上仍然是一個瓶頸，例如一個3000瓶/時的生產(chǎn)線，全線需要的操作人員為50人，其中手工裝盒就需要40人，占勞動力資源的60%。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明的目的:為了提供一種效果更好的大容器包裝立式自動裝盒裝置和方法，具體目的見具體實施部分的多個實質(zhì)技術(shù)效果。
[0004]為了達到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
方案一:
大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，包含機架，機架上有行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)包含可轉(zhuǎn)安裝的中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸外部有行星輪外殼，所述行星輪外殼上包含一個以上的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂端部包含底成型結(jié)構(gòu)，所述底成型結(jié)構(gòu)通過固定板固定在轉(zhuǎn)臂上，固定板上方連接一個橫向的上橫桿，豎向上包含一個導向桿；隨后方案為如下任意之一:A.上橫桿上鉸接兩個擺動臂，兩個擺動臂下方各自包含一個折邊板，兩個擺動臂各自鉸接一個短桿，兩個擺動臂和兩個短桿構(gòu)成M型結(jié)構(gòu)，兩個短桿的一端均鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來;B.上橫桿上鉸接一個擺動臂，擺動臂下方包含一個折邊板，擺動臂鉸接一個短桿，擺動臂和短桿構(gòu)成倒V型結(jié)構(gòu)，短桿的一端鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來。
[0005]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述行星輪的轉(zhuǎn)臂上還包含盒頂加熱機構(gòu)，所述盒頂加熱機構(gòu)包含固定座，固定座上可轉(zhuǎn)安裝有擺動臂，擺動臂中部包含加熱電爐，加熱電爐位于風道腔中，風道腔的兩端分別為進風口和熱風嘴。
[0006]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述轉(zhuǎn)臂上還包含盒底封合機構(gòu)，該盒底封合機構(gòu)包含封底固定板，封底固定板上固定有封底導板，封底固定板一側(cè)安裝有封底氣缸，封底氣缸的氣缸軸端部為封底蓋板。
[0007]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)邊側(cè)還包含供料結(jié)構(gòu)，所述供料結(jié)構(gòu)包含底板，底板上包含多個卡臂，多個卡臂中部為放料空間，放料空間中包含多個疊放的瓶盒，底板上安裝有供料氣缸，供料氣缸的氣缸軸能推出盒子，所述供料結(jié)構(gòu)傾斜布置，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂端部能轉(zhuǎn)到供料結(jié)構(gòu)邊側(cè)。
[0008]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂中包含第一個吸引轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂上包含抽氣結(jié)構(gòu)，抽氣結(jié)構(gòu)能夠吸住瓶盒。
[0009]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述行星輪轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)下方包含盒子運輸結(jié)構(gòu)，所述盒子運輸結(jié)構(gòu)包含盒子運輸鏈輪，盒子運輸鏈輪上包含盒子運輸鏈條，盒子運輸鏈條邊側(cè)包含放盒子的結(jié)構(gòu)，該放盒子的結(jié)構(gòu)下方包含底座，底座位于底座軌道上。
[0010]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述盒子運輸結(jié)構(gòu)上方還包含瓶子裝盒部件，所述瓶子裝盒部件包含固定側(cè)架，固定側(cè)架上包含豎向運動軌道和橫向運動軌道，豎向運動軌道包含升降板，升降板和豎向鏈條固定在一起并能隨著豎向鏈條升降，升降板固定連接橫向運動部分，橫向運動部分包含橫向軌道以及橫向鏈條，橫向鏈條上固定有橫向滑塊，所述橫向滑塊固定連接多個能放下瓶子的抓取部分，抓取部分包含固定上塊以及瓶口抓取結(jié)構(gòu)。
[0011]方案二:
一種盒子的底成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，底成型結(jié)構(gòu)通過固定板固定在轉(zhuǎn)臂上，固定板上方連接一個橫向的上橫桿，豎向上包含一個導向桿;隨后方案為如下任意之一:A.上橫桿上鉸接兩個擺動臂，兩個擺動臂下方各自包含一個折邊板，兩個擺動臂各自鉸接一個短桿，兩個擺動臂和兩個短桿構(gòu)成M型結(jié)構(gòu)，兩個短桿的一端均鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來;B.上橫桿上鉸接一個擺動臂，擺動臂下方包含一個折邊板，擺動臂鉸接一個短桿，擺動臂和短桿構(gòu)成倒V型結(jié)構(gòu)，短桿的一端鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來。
[0012]方案三；
大容器包裝立式自動裝盒方法，其特征在于，采用如上任意所述的裝置，采用如下步驟；
行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的中心轉(zhuǎn)軸部分通過伺服電機控制有規(guī)律的間歇運動，實現(xiàn)多個工位的過程，盒底加熱機構(gòu)能夠?qū)凶舆M行加熱;底成型結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)盒字的折邊和壓蓋;盒底封合機構(gòu)對底部進行封裝。
[0013]采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果:本專利能夠?qū)崿F(xiàn)裝盒與封合自動完成，通過合理的機械結(jié)構(gòu)設置及規(guī)律的伺服電機同步傳動與輸送，實現(xiàn)包裝盒開盒、盒底成型封底、取盒、盒子傳送、裝瓶、封蓋的同步有序關(guān)系，實現(xiàn)白酒、調(diào)味品、日化產(chǎn)品、葡萄酒等較大容器的自動裝盒裝備。
【附圖說明】
[0014]為了進一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進一步進行說明:
圖1為發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為放瓶結(jié)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為放瓶結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖4為盒頂加熱機構(gòu)部分示意圖；
圖5為底成型結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為盒底封合機構(gòu)不意圖；
圖7為大容器的立式自動裝盒設備使用新型盒子展開示意；
其中:1.轉(zhuǎn)臂一;2.轉(zhuǎn)臂二; 3.中心轉(zhuǎn)軸部分;4.卡臂;5.底板;6.供料氣缸;7.供料結(jié)構(gòu);8.放瓶機架;9.行星輪外殼；10.盒子運輸鏈輪;11.底座軌道;12.升降板;13.固定側(cè)架；14.固定上塊；15.瓶口抓取結(jié)構(gòu)；16.豎向鏈條固定部分；17.對中框；18.出風殼體；19.氣缸;20.熱風嘴；21.旋轉(zhuǎn)臂；22.加熱電爐；23.擺動臂；24.固定座；25.折邊壓蓋氣缸;26.固定板;27.導向桿;28.推動桿;29.擺動臂；30.折邊板;31.壓蓋板;32.封底蓋板;33.封底導板;34.封底固定板;35.封底氣缸。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行說明，實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限制:
方案一:
大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，包含機架，機架上有行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)包含可轉(zhuǎn)安裝的中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸外部有行星輪外殼，所述行星輪外殼上包含一個以上的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂端部包含底成型結(jié)構(gòu)，所述底成型結(jié)構(gòu)通過固定板固定在轉(zhuǎn)臂上，固定板上方連接一個橫向的上橫桿，豎向上包含一個導向桿；隨后方案為如下任意之一:A.上橫桿上鉸接兩個擺動臂，兩個擺動臂下方各自包含一個折邊板，兩個擺動臂各自鉸接一個短桿，兩個擺動臂和兩個短桿構(gòu)成M型結(jié)構(gòu)，兩個短桿的一端均鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來;B.上橫桿上鉸接一個擺動臂，擺動臂下方包含一個折邊板，擺動臂鉸接一個短桿，擺動臂和短桿構(gòu)成倒V型結(jié)構(gòu)，短桿的一端鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來。
[0016]本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下:對于A來說，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來，同時由于壓蓋板能夠壓住蓋子，因此采用該種機械能夠同時實現(xiàn)壓蓋和折邊的動作，大大減少人力，不用人去操作實現(xiàn)了，大大節(jié)省了人力，方案A和方案B相比，關(guān)鍵區(qū)別在于折邊的結(jié)構(gòu)的數(shù)目的不同，方案B能夠?qū)⒅粠в幸粋€邊的盒子邊給折起來，同時還能實現(xiàn)壓蓋。同時，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)能轉(zhuǎn)動，原來的實現(xiàn)工藝都是需要大量的空間來實現(xiàn)各種操作，采用本專利，為同一工位實現(xiàn)多種工藝提供了基本的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，因為轉(zhuǎn)臂上能固定多種工藝，轉(zhuǎn)動輪換對同一工位實現(xiàn)多種工藝操作。
[0017]作為優(yōu)選，優(yōu)選折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來之后壓蓋板再對盒子進行壓至
ΠΠ O
[0018]作為優(yōu)選:
本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述行星輪的轉(zhuǎn)臂上還包含盒頂加熱機構(gòu)，所述盒頂加熱機構(gòu)包含固定座，固定座上可轉(zhuǎn)安裝有擺動臂，擺動臂中部包含加熱電爐，加熱電爐位于風道腔中，風道腔的兩端分別為進風口和熱風嘴。
[0019]作為進一步的優(yōu)選
本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述轉(zhuǎn)臂上還包含盒底封合機構(gòu)，該盒底封合機構(gòu)包含封底固定板，封底固定板上固定有封底導板，封底固定板一側(cè)安裝有封底氣缸，封底氣缸的氣缸軸端部為封底蓋板。
[0020]作為更進一步的優(yōu)選:
本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)邊側(cè)還包含供料結(jié)構(gòu)，所述供料結(jié)構(gòu)包含底板，底板上包含多個卡臂，多個卡臂中部為放料空間，放料空間中包含多個疊放的瓶盒，底板上安裝有供料氣缸，供料氣缸的氣缸軸能推出盒子，所述供料結(jié)構(gòu)傾斜布置，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂端部能轉(zhuǎn)到供料結(jié)構(gòu)邊側(cè)。
[0021]作為更進一步的優(yōu)選:
本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂中包含第一個吸引轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂上包含抽氣結(jié)構(gòu)，抽氣結(jié)構(gòu)能夠吸住瓶盒。
[0022]作為更進一步的優(yōu)選，結(jié)合圖1到圖4:
本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述行星輪轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)下方包含盒子運輸結(jié)構(gòu)，所述盒子運輸結(jié)構(gòu)包含盒子運輸鏈輪，盒子運輸鏈輪上包含盒子運輸鏈條，盒子運輸鏈條邊側(cè)包含放盒子的結(jié)構(gòu)，該放盒子的結(jié)構(gòu)下方包含底座，底座位于底座軌道上。所述盒子運輸結(jié)構(gòu)上方還包含瓶子裝盒部件，所述瓶子裝盒部件包含固定側(cè)架，固定側(cè)架上包含豎向運動軌道和橫向運動軌道，豎向運動軌道包含升降板，升降板和豎向鏈條固定在一起并能隨著豎向鏈條升降，升降板固定連接橫向運動部分，橫向運動部分包含橫向軌道以及橫向鏈條，橫向鏈條上固定有橫向滑塊，所述橫向滑塊固定連接多個能放下瓶子的抓取部分，抓取部分包含固定上塊以及瓶口抓取結(jié)構(gòu)。
[0023]方案二:本方案的技術(shù)方案是能夠單獨實現(xiàn)和單獨出售的個體。
[0024]—種盒子的底成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，底成型結(jié)構(gòu)通過固定板固定在轉(zhuǎn)臂上，固定板上方連接一個橫向的上橫桿，豎向上包含一個導向桿;隨后方案為如下任意之一:A.上橫桿上鉸接兩個擺動臂，兩個擺動臂下方各自包含一個折邊板，兩個擺動臂各自鉸接一個短桿，兩個擺動臂和兩個短桿構(gòu)成M型結(jié)構(gòu)，兩個短桿的一端均鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來;B.上橫桿上鉸接一個擺動臂，擺動臂下方包含一個折邊板，擺動臂鉸接一個短桿，擺動臂和短桿構(gòu)成倒V型結(jié)構(gòu)，短桿的一端鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來。
[0025]方案三；
大容器包裝立式自動裝盒方法，其特征在于，采用如上任意所述的裝置，采用如下步驟；
行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的中心轉(zhuǎn)軸部分通過伺服電機控制有規(guī)律的間歇運動，實現(xiàn)多個工位的過程，盒底加熱機構(gòu)能夠?qū)凶舆M行加熱;底成型結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)盒字的折邊和壓蓋;盒底封合機構(gòu)對底部進行封裝。
[0026]作為更進一步的非必要的改進和進一步的實現(xiàn):
本發(fā)明的大容器的一種立式自動裝盒設備使用及操作過程是:本機所有工作部件有序的安裝在安裝機架總成上，開盒成型封底、盒子間歇式輸送、瓶子裝盒輸送三個工藝相互獨立，通過CANopen總線控制技術(shù)完成三個工藝的同步有序控制。
[0027]預成型折疊盒存放庫與開盒部件、取盒部件、開盒成型封底部件共同完成制盒工藝，安裝在一個相對獨立的機架上。相對于上方的總方案加了開盒部件和取盒部件，該兩部分可以人工實現(xiàn)，也可以自動化實現(xiàn)；以分布在同一平面上的精密套盒模具(芯軸)機構(gòu)，通過伺服電機控制有規(guī)律的間歇運動，每個工位依次裝備著開盒機構(gòu)、盒底加熱機構(gòu)、盒底預成型機構(gòu)、盒底封合機構(gòu)，取盒機構(gòu)。伺服電機停止時，各個工位同時完成開盒送入、盒底加熱、盒底加熱、盒底預成型、盒底封合、取盒動作，完成一個制盒過程。
[0028]作為進一步的優(yōu)選，還可以加上瓶子等距輸送部件，提供給瓶子裝盒部件需要裝盒的容器(瓶子)。瓶子裝盒部件是一個相對獨立的部件，豎向運動軌道和橫向運動軌道分別為由容器(瓶子)上下移動機構(gòu)、容器(瓶子)水平移動機構(gòu);作為優(yōu)選，還可以包含對中框組成，如圖所示。水平移動機構(gòu)安裝在上下移動機構(gòu)上，上下移動機構(gòu)通過伺服電機控制，帶動水平移動機構(gòu)上下移動;抓瓶機構(gòu)安裝在水平移動機構(gòu)上，單獨伺服電機控制水平移動機構(gòu)，完成瓶子上下與水平移動;上下與水平移動機構(gòu)傳送通過同步帶傳送，導向通過滑動軸承與導向軸導向。對中框機構(gòu)安裝在機架上，在待裝盒的正上方，作用是將待裝的盒子上口打開，方便裝瓶。文中的大容器和容器可以是瓶子但是不限于上瓶子結(jié)構(gòu)。
[0029]作為不同的實現(xiàn)方式:盒子間歇式輸送部件和盒子頂部封合部件安裝在機架總成上，盒子頂部封合部件安裝在盒子間歇式輸送部件上部偏尾部。盒子間歇式輸送部件由多個盒夾機構(gòu)均勻安裝在輸送鏈上，通過伺服電機與主伺服電機(紙盒成型封底)完全同步運行，間距微調(diào)功能更加適應于更多盒型。盒子頂部封合部件，由盒頂加熱機構(gòu)、盒頂預成型機構(gòu)和盒頂封合機構(gòu)組成，布局合理，完成裝好容器的盒子進行封頂。
[0030]—種適應于白酒自動裝盒的新型包裝盒展開示意如圖7所示，3為盒身部分，45為盒底與盒頂部分，其中4盒底與盒頂封合內(nèi)層，5為盒底與盒頂封合外層。
[0031]上述的機架總成的總體結(jié)構(gòu)設計合理、緊湊，部件裝配有序，準確；
2.上述的預成型折疊盒存放庫即放料空間，該結(jié)果與開盒部件，兩個部件布局合理，能夠存放足夠預制盒子確保設備連續(xù)運行，開盒成功率高，送盒準確;預成型折疊盒存放庫與開盒部件儲存一定數(shù)量的預成型折疊盒，通過開盒部將盒子打開成型，不間斷為該設備提供盒子。裹包成型部件運用圓筒狀翻領(lǐng)成型器對包裹材料進行穩(wěn)定的裹包成型。
[0032]上述的開盒成型封底部件，以分布在同一平面上的精密套盒模具機構(gòu)通過伺服電機控制有規(guī)律的間歇運動，每個工位依次實現(xiàn)；
上述的取盒部件采用吸盤加裝在垂直運動機構(gòu)上，根據(jù)運行周期，其時從盒子成型模具取出成型封底的盒子；
上述的盒子間歇式輸送部件，多個盒夾機構(gòu)均勻安裝在輸送鏈上，通過伺服電機與主伺服電機(紙盒成型封底)完全同步運行，間距微調(diào)功能更加適應于更多盒型；
上述的瓶子等距輸送部件，由分瓶撥輪機構(gòu)和等距輸瓶機構(gòu)組成，將連續(xù)緊密的瓶子等距分開，等待裝盒；
上述的瓶子裝盒部件，上下移動機構(gòu)安裝在水平移動機構(gòu)上，通過伺服電機控制，將容器(瓶子)裝入盒子內(nèi)，采用同步帶傳送，平穩(wěn)無噪音、無污染；
上述的盒子頂部封合部件，由盒頂加熱機構(gòu)、盒頂預成型機構(gòu)和盒頂封合機構(gòu)組成，布局合理，完成裝好容器的盒子進行封頂；
一種適應于白酒自動裝盒的新型包裝盒，預涂敷熱熔材料在預成型盒體上，通過加熱再熔，是一個新發(fā)明的防偽包裝盒型。
[0033]本發(fā)明涉及大容器包裝的立式裝盒生產(chǎn)機械的設備，是消費者對商品銷售包裝要求越來越環(huán)保，特別是在白酒行業(yè)，絕大部分白酒企業(yè)對于白酒過度包裝，不僅大量包裝成本強加給消費者，同時豪華的過度包裝消耗大量的不可再生資源。隨著勞動法、企業(yè)法貫徹落實，企業(yè)用人成本不斷增加，我國人力資源優(yōu)勢不復存在，手工裝盒占用大量的人力成本。無論是消費者，還是企業(yè)，均迫切需要自動裝盒設備。根據(jù)行業(yè)市場需求，針對白酒、調(diào)味品、葡萄酒等快銷產(chǎn)品包裝的立式裝盒生產(chǎn)設備進行的設計研發(fā)，該設備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采用獨特的四套伺服動態(tài)同步控制及總線集成控制系統(tǒng)，成型穩(wěn)定性好，適合不同規(guī)格的產(chǎn)品，適應范圍廣，具有很高的市場推廣價值。
[0034]開創(chuàng)性地，以上各個效果獨立存在，還能用一套結(jié)構(gòu)完成上述結(jié)果的結(jié)合。
[0035]以上結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的技術(shù)效果實現(xiàn)清晰，如果不考慮附加的技術(shù)方案，本專利名稱還可以是一種生產(chǎn)結(jié)構(gòu)。圖中未示出部分細節(jié)。
[0036]需要說明的是，本專利提供的多個方案包含本身的基本方案，相互獨立，并不相互制約，但是其也可以在不沖突的情況下相互組合，達到多個效果共同實現(xiàn)。
[0037]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該了解本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，包含機架，機架上有行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)包含可轉(zhuǎn)安裝的中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸外部有行星輪外殼，所述行星輪外殼上包含一個以上的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂端部包含底成型結(jié)構(gòu)，所述底成型結(jié)構(gòu)通過固定板固定在轉(zhuǎn)臂上，固定板上方連接一個橫向的上橫桿，豎向上包含一個導向桿;隨后方案為如下任意之一:A.上橫桿上鉸接兩個擺動臂，兩個擺動臂下方各自包含一個折邊板，兩個擺動臂各自鉸接一個短桿，兩個擺動臂和兩個短桿構(gòu)成M型結(jié)構(gòu)，兩個短桿的一端均鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來;B.上橫桿上鉸接一個擺動臂，擺動臂下方包含一個折邊板，擺動臂鉸接一個短桿，擺動臂和短桿構(gòu)成倒V型結(jié)構(gòu)，短桿的一端鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來。2.如權(quán)利要求1所述的大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，所述行星輪的轉(zhuǎn)臂上還包含盒頂加熱機構(gòu)，所述盒頂加熱機構(gòu)包含固定座，固定座上可轉(zhuǎn)安裝有擺動臂，擺動臂中部包含加熱電爐，加熱電爐位于風道腔中，風道腔的兩端分別為進風口和熱風嘴。3.如權(quán)利要求1所述的大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂上還包含盒底封合機構(gòu)，該盒底封合機構(gòu)包含封底固定板，封底固定板上固定有封底導板，封底固定板一側(cè)安裝有封底氣缸，封底氣缸的氣缸軸端部為封底蓋板。4.如權(quán)利要求1所述的大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)邊側(cè)還包含供料結(jié)構(gòu)，所述供料結(jié)構(gòu)包含底板，底板上包含多個卡臂，多個卡臂中部為放料空間，放料空間中包含多個疊放的瓶盒，底板上安裝有供料氣缸，供料氣缸的氣缸軸能推出盒子，所述供料結(jié)構(gòu)傾斜布置，行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂端部能轉(zhuǎn)到供料結(jié)構(gòu)邊側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，所述行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂中包含第一個吸引轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂上包含抽氣結(jié)構(gòu)，抽氣結(jié)構(gòu)能夠吸住瓶盒。6.如權(quán)利要求4所述的大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，所述行星輪轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)下方包含盒子運輸結(jié)構(gòu)，所述盒子運輸結(jié)構(gòu)包含盒子運輸鏈輪，盒子運輸鏈輪上包含盒子運輸鏈條，盒子運輸鏈條邊側(cè)包含放盒子的結(jié)構(gòu)，該放盒子的結(jié)構(gòu)下方包含底座，底座位于底座軌道上。7.如權(quán)利要求5所述的大容器包裝立式自動裝盒裝置，其特征在于，所述盒子運輸結(jié)構(gòu)上方還包含瓶子裝盒部件，所述瓶子裝盒部件包含固定側(cè)架，固定側(cè)架上包含豎向運動軌道和橫向運動軌道，豎向運動軌道包含升降板，升降板和豎向鏈條固定在一起并能隨著豎向鏈條升降，升降板固定連接橫向運動部分，橫向運動部分包含橫向軌道以及橫向鏈條，橫向鏈條上固定有橫向滑塊，所述橫向滑塊固定連接多個能放下瓶子的抓取部分，抓取部分包含固定上塊以及瓶口抓取結(jié)構(gòu)。8.一種盒子的底成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，底成型結(jié)構(gòu)通過固定板固定在轉(zhuǎn)臂上，固定板上方連接一個橫向的上橫桿，豎向上包含一個導向桿;隨后方案為如下任意之一:A.上橫桿上鉸接兩個擺動臂，兩個擺動臂下方各自包含一個折邊板，兩個擺動臂各自鉸接一個短桿，兩個擺動臂和兩個短桿構(gòu)成M型結(jié)構(gòu)，兩個短桿的一端均鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來；B.上橫桿上鉸接一個擺動臂，擺動臂下方包含一個折邊板，擺動臂鉸接一個短桿，擺動臂和短桿構(gòu)成倒V型結(jié)構(gòu)，短桿的一端鉸接在一個豎直的軸上，該豎直的軸為推動桿，豎直的軸下方連接壓蓋板，壓蓋板鉸接下橫桿，下短桿中部鉸接在導向桿上，下短桿端部鉸接在折邊壓蓋氣缸的氣缸軸上，當折邊壓蓋氣缸的的氣缸軸運動的時候，能帶動下橫桿轉(zhuǎn)動，進一步帶動推動桿上下運動，進一步帶動鉸接的短桿以及擺動臂運動，擺動臂運動的時候能帶動折邊板朝內(nèi)或者朝外運動，折邊板朝內(nèi)運動能將盒子的邊折起來。9.大容器包裝立式自動裝盒方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7任意所述的裝置，采用如下步驟； 行星轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)的中心轉(zhuǎn)軸部分通過伺服電機控制有規(guī)律的間歇運動，實現(xiàn)多個工位的過程，盒底加熱機構(gòu)能夠?qū)凶舆M行加熱;底成型結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)盒字的折邊和壓蓋;盒底封合機構(gòu)對底部進行封裝。
【文檔編號】B65B21/12GK105836183SQ201610358686
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】張有良, 張國安, 楊治國, 段移麗, 李佩
【申請人】輕工業(yè)西安機械設計研究院